2025水稻制种无人机授粉机技术规范

2025目录TOC\o"1-3"\h\u28209 1235831 180822 1296223 123724 426514.1 468504.2 5255314.3 5150305 5324456 5316636.1 5322446.2 6202966.3 6185827 7296287.1 7205557.2 7304697.2.1 726427.2.2 7173917.2.3 7242557.2.4 742967.2.5 799707.2.6 711757.2.7 7236637.2.8 7202227.2.9 7255327.2.10 841467.2.11 8314767.2.12 865737.3 9210407.3.1 955177.3.2 9173967.3.3 9209187.3.4 956957.3.5 954217.3.6 9125327.3.7 9228717.3.8 9237367.4 10199507.4.1 10300627.4.2 1015237.4.3 1056357.4.4 10237867.4.5 10120688 1024342附录 118705（规范性 15276 1288511 1201481.1 147551.1.1 1202941.1.2 1231471.1.3 199051.1.4 193221.2 1165271.2.1 1136621.2.2 181021.2.3 1228791.2.4 126732 2175912.1 2135392.1.1 2125652.1.2 264822.1.3 2167182.1.4 24322.2 2GB/T2423.2-2008 电工电子产品环境试验，第2部分试验方法试验B：高温GB/T2423.17-2008 电工电子产品环境试验，第2部分试验方法试验Ka：盐雾GB4208-2008 GB/T5262- GB/T9524- NY/T3213- 无人机unmannedaerial电动多旋翼无人机unmannedaerialvehicleaerialphotography无人机授粉机unmannedaerialvehicleaerialphotography飞控系统flightcontrol地面监控系统groundcontrol辅助授粉作业supplementary作业控制模式control手动控制模式manualcontrol自主控制模式autonomouscontrol额定起飞质量ratedtake-off作业高度application作业速度application作业幅宽单架次singleflight单架次最大作业时间singleflight图1设计的一款飞控，包含主控器、GPS-CompassPro和LED四个模块。两个最大压力为0.4MPa的液泵作为动力，分别连接四个雾化喷头。表1KV/表2偏航距离（水平偏航距离（垂直单组电池≥15；2组电池8～10（10cm等级调整IPX4、关机状态下，48h护用具的安全标识，安全标标识应符合GB10396-2006的规定；按GB/T5262-2008在测试的无人机上独立加载一套RTK测试定位系统，设置横移5m，高度3m为飞行参数，采用自的作业速度（4.5m/s）和高度（1.5m）沿着航线自主往复飞行，直至其发出电量不足报警后着陆，观重复试验，作业风场宽度测试区之间距离≥10m。=÷单架次最大作业时间×折算系数比6:（30～40），厢宽1000cm，其中父本厢宽150cm，母本厢宽790m，父母本厢间距30cm。测试田20m的A、B、C三个重复小区，每个小区设置14个点，每个小区在两厢母本厢内，14个点成线性垂直与父1.064.5100.2的碘（10×1授粉结束后15d左右，种子80%的黄熟时，在原花粉密度测定的各个小区的各点前后，每个点取32m/s飞行速度，5m飞行高度接近直至碰应符合GB/T9254- CLASSA的要求按GB/T2423.2-2008进行，结果应符合GB/T2423.2- 按GB/T2423.2-2008进行，结果应符合GB/T2423.2- 按GB/T4208-2008进行，结果应符合GB/T4208- 附录（规范性（2）中行比种植模式：2:（14/16）或424对生育期长、或分蘖力较强、花粉量较大的父本种植6行（选行距30cm的6行插秧机），对父本生育期短、分蘖力较弱、花粉量较少的父本种植8行（选行距25cm或20cm的8行插秧机）。父母本厢宽为8m～10m，具体由插秧机的行数决定。父本生育期长、或分蘖力较强、花粉量较大的选9m～10m；父本生育期短、分蘖力较弱、花粉量较少的种植8m～9m。生育期长、或分蘖力较强、花粉量较大的父本种植（25/30）cm×25cm；生育期短、分蘖力较弱、花粉量较少的父本种植20cm×（18/20）cm；母本种植20cm×14cm或25cm×12cm。育期短、分蘖力较弱、花粉量较少的种植4行（选7行25cm插秧机机插4行）。440cm（行比为4：14或4：16）。生育期长、或分蘖力较强、花粉量较大的父本种植（25/30）cm×25cm；生育期短、分蘖力较弱、花粉量较少的父本种植20cm×（18/20）cm；母本20cm×14cm或25cm×12cm旋翼离制种父本穗层150cm～200cm飞行速