植保无人机作业技术 1-16 周 第1周教案 - -16周教案副本

PAGEPAGE38教案课程：植保无人机作业技术编号1授课时间：2024年2月29日星期四第5-8节学时4班级装技2214-农教学内容（章、节）项目1植保无人机飞机的认识教学目标1.了解植保无人机飞机的发展历程；2.了解植保无人机分分类；3.了解植保无人机飞机优势。教学重点难点重点:植保无人机的分类及特点难点：无课程类别B类教学方法网络辅导教具学习通平台教学过程时间分配一、课前导入播放视频：植保无人飞机的介绍视频针对视频内容发布答题活动。二、教学内容（一）植保无人飞机的发展历程1.定义和结构2.飞机用于植保的发展历程将飞机用于农业植保领域，已有100多年的发展历史。3.无人飞机进行植保的现状重点介绍日本和美国的航空植保现状。15分钟30分钟教学过程时间分配4.我国无人飞机农业植保的应用现状（1）国内农用航空的发展情况（2）植保无人飞机的发展和应用情况（二）植保无人飞机的分类1.按动力分类按照动力源来分，可将植保无人飞机可分为电动、油动及油电混合三种。2.按机型结构分类按照机型结构，可将植保无人飞机可分为固定翼、单旋翼和多旋翼植保无人飞机。（三）植保无人飞机的优势1.适应面广2.节水节药，节能环保3.效率高4.安全性高三、课堂任务任务1：查阅资料，学习通上完成本节的习题任务2：参与项目实践请结合农业植保无人飞机的发展背景，通过查阅资料和市场调研，制作一份PPT形式的调研报告，要求围绕以下方面的内容进行选题和设计：1.无人飞机在农业植保方面的应用领域；2.国内生产植保无人飞机的知名厂家；3.列举一款植保无人飞机产品，写出其销售价格、型号规格和性能参数等；4.北京地区针对农业无人飞机的购置补贴政策。20分钟25分钟30分钟60分钟课后作业课后记录任课教师：蒋三生教研室主任：年月日年月日教案课程：植保无人机作业技术编号2授课时间：2024年3月4日星期一第5-8节学时4班级装技2214-农教学内容（章、节）项目2无人飞机农业植保的发展现状教学目标1.了解无人飞机农业植保的应用现状；2.了解无人飞机农业植保的发展前景；3.熟悉无人飞机农业植保的人才需求。教学重点难点重点：无人飞机农业植保的人才需求情况难点：无课程类别B类教学方法课堂讲授教具多媒体、学习通平台教学过程时间分配一、课前导入播放视频：无人飞机农业植保的应用介绍通过学生提问，对视频内容进行分析和总结。二、教学内容（一）无人飞机农业植保的应用现状1.植保飞防一是包括水稻、小麦、玉米和棉花等以平原地形为主体的大田农作物类；二是以柑橘、龙眼、荔枝、茶树、桃树等以山地地形为主体的园林果树类。2.农业生产作物在生长过程中进行的耕种管收等农业生产活动。除飞防作业外，还能参与播种、撒肥、脱叶剂喷洒和授粉等多个生产环节，植保无人飞机已从单一的飞防领域发展到了农业生产和研究中的多领域。3.农业信息采集基于无人飞机遥感技术，对农作物、农田等进行扫描、拍摄和采集等，完成对农作物、农田地块等特征测量和信息采集，从而实现农情监测和农业生产的现代化、信息化。15分钟30分钟教学过程时间分配（二）无人飞机农业植保的发展前景1.植保无人飞机发展特点需求分化，产品型号多样；迭代迅速，设备性能提升；提升效率，融合多个领域；精准作业，助力智慧农业。2.市场发展趋势分析（1）总体增长趋势明显（2）改变国内农业格局（三）无人飞机农业植保的发展前景1.总体概况2.岗位分析3.能力要求三、课堂任务任务1：查阅资料，学习通上完成本节的习题任务2：参与项目实践请结合无人机产业发展和人才需求现状，请通过查阅人才招聘网发布的无人飞机行业相关岗位的招聘公告，制作一份国内无人飞机专业人才需求情况调研表，具体包括：1.岗位需求类型、薪资待遇和岗位核心能力要求；2.招聘企业名称及人数需求统计（3家）。45分钟30分钟60分钟课后作业课后记录任课教师：蒋三生教研室主任：2024年2月20日年月日课程：植保无人机作业技术编号3授课时间：2024年3月6日星期三第1-4节学时4班级装技2214-农教学内容（章、节）项目3植保无人飞机从业要求教学目标1.熟悉植保无人飞机从业的执照要求；2.了解植保无人飞机从业执照的办理流程；3.熟悉农业植保相关法律法规。教学重点难点重点：无人飞机农业植保的人才需求情况难点：无课程类别B类教学方法课堂讲授教具多媒体、学习通平台教学过程时间分配一、课前导入播放视频：无人机黑飞事故及处罚通过学生提问，对视频内容进行分析和总结。二、教学内容（一）执照要求1.实名登记自2017年6月30日开始，起飞重量超过250g的民用无人飞机将需要实名登记，并且2017年8月31日前登记完成。民用无人飞机拥有者如果未按照本管理规定实施实名登记和粘贴登记标志的，其行为将被视为违反法规的非法行为，监管主管部门将按照相关规定进行处罚。2.经营许可证15分钟30分钟教学过程时间分配3.驾驶员执照根据《民用无人飞机驾驶员管理规定》，植保无人飞机属于分类中的第五类民用无人飞机机型。规定明确：担任操纵植保无人飞机系统并负责无人飞机系统运行和安全的驾驶员，应当持有按本规定颁发的具备Ⅴ分类等级的驾驶员执照，（二）证照办理流程1.实名登记办理流程登陆“国家无人飞机实名登记系统”办理，2.经营许可证申请流程登录“通用航空管理系统”办理，/gacaac/home.html3.驾驶员执照考取流程中国民航局电子执照（可增发AOPA合格证）、UTC合格证（由大疆创新、中国航空运输协会通用航空分会和中国成人教育协会联合认证）和中国航空运动协会（ASFC）遥控航空模型飞行员（仅限7公斤以下无人飞机）。（三）农业植保相关法律法规重点学习2024年施行的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》三、课堂任务任务1：查阅资料，学习通上完成本节的习题任务2：参与项目实践结合上述“黑飞”查出现象，请通过查阅与无人飞机飞行活动相关的法律法规，以及北京地区的空域和治安管理相关要求，撰写一份“北京地区无人飞机合法飞行注意事项”，需要涵盖以下内容：1.北京地区空域管理规定；2.合法持证要求；3.禁飞期间的注意事项；4.涉及管理部门及对应业务。30分钟30分钟30分钟45分钟课后作业课后记录任课教师：蒋三生教研室主任：年月日年月日课程：植保无人机作业技术编号4授课时间：2024年3月7日星期四第5-8节学时4班级装技2214-农教学内容（章、节）项目4主要农作物的植保需求教学目标1.了解农作物的分类和分布情况；2.熟悉主要农作物的植保需求。教学重点难点重点：主要农作物的植保需求难点：无课程类别B类教学方法课堂讲授教具多媒体、学习通平台教学过程时间分配一、课前导入播放视频：我国主要农作物知识普及通过学生提问，对视频内容进行分析和总结。二、教学内容（一）农作物概述1.农作物的分类从广义上，农作物主要指\o"大田作物"大田作物、\o"园艺作物（页面不存在）"园艺作物和\o"树"林木三大类，包括所有栽培植物，如大田作物、果树、蔬菜、观赏、药用植物和林木等；从狭义上分，农作物专指大田作物，即在田间进行大面积栽培的农艺作物，包括粮、棉、油、麻、桑、茶、糖、烟和饲料等。若按照用途和植物学系统相结合的分类方法，可将农作物分成四大部分，共计九大类别。2.我国主要农作物的分布（1）主要粮食作物及其分布小麦、水稻、玉米、大豆（2）主要经济作物及其分布棉花、油菜、糖料15分钟30分钟教学过程时间分配（二）主要农作物的植保需求1.东北地区东北地区农田地势平坦，人少地多，适宜大规模现代化作业，对无人飞机农业植保的需求量极大，植保作业时间多集中在每年的5-6月。2.华北地区4-5月的冬小麦；8月的秋季作物。3.华东地区1-2月的冬作物田间管理，主要体现在春耕备耕的除草准备；3月的小麦和油菜；8月的晚稻。4.中南地区4月的早稻和中稻；8月的中稻和晚稻；12月的冬季作物。5.西南地区12-2月的小麦和油菜；3的水稻；6-7月的水稻和玉米。6.西北地区3月的冬小麦；5月的小麦、玉米和棉花；6-8月的春玉米。三、课堂任务任务1：查阅资料，学习通上完成本节的习题任务2：参与项目实践请结合无人机农业植保的应用背景，分析北京市某一种农作物的植保需求情况，要求包括以下几方面的内容：1.该农作物的生长习性；2.该农作物在北京市的主要种植区域和规模；3.该农作物的常见病虫害情况；4.该农作物对无人飞机植保的作业时间要求。45分钟30分钟60分钟课后作业课后记录任课教师：蒋三生教研室主任：年月日年月日教案课程：植保无人机作业技术编号5授课时间：2024年3月11日星期四第5-8节学时4班级装技2214-农教学内容（章、节）项目5主要农作物的病虫草害教学目标1.了解小麦、水稻、玉米、棉花和油菜等主要农作物的病虫草害常见类型；2.了解小麦、水稻、玉米、棉花和油菜等主要农作物的病虫草害常见类型的防治方法。教学重点难点重点：主要农作物的病虫草害常见类型难点：主要农作物的病虫草害的防治方法课程类别B类教学方法网络辅导教具学习通平台教学过程时间分配一、课前导入展示主要农作物病虫草害常见类型及后果的图片及文字资料针对图文内容发布答题活动。二、教学内容（一）小麦的病虫草害及防治小麦是全球第一大粮食作物，是中国第三大粮食作物。加强小麦病虫害的研究和防治仍是当前生产上的重要课题。1.小麦的病害及防治（1）叶部病害及防治（2）穗部病害及防治（3）根茎部病害及防治（4）病毒害及防治2.小麦的虫害及防治（1）地下虫害及防治（2）叶部虫害及防治3.小麦的草害及防治（1）禾本科恶性杂草（2）阔叶杂草（3）杂草防治15分钟30分钟教学过程时间分配（二）水稻的病虫草害及防治1.水稻的病害及防治（1）真菌性病害（2）细菌性病害（3）病毒病害（4）线虫病害（5）生理性病害2.水稻的虫害及防治（1）食叶类害虫(2）钻蛀性害虫（3）吸汁类害虫（4）食根类害虫3.水稻的草害及防治（1）水稻杂草的地区分布（2）水稻杂草的治理（三）玉米、棉花和油菜的病虫害及防治1.玉米、棉花和油菜的病害及防治2.玉米、棉花和油菜的虫害及防治三、课堂任务任务1：查阅资料，学习通上完成本节的习题任务2：结合实地考察和了解，分析当地某一种农作物今年的病虫害发生情况，要求包括以下几方面的内容：1.该农作物的实地种植情况分析；2.该农作物的病虫害发生情况调查；3.应对病虫害的绿色防治措施。45分钟30分钟60分钟课后作业课后记录任课教师：蒋三生教研室主任：2024年2月23日年月日

教案课程：植保无人机作业技术编号6授课时间：2024年3月14日星期四第5-8节学时4班级装技2214-农教学内容（章、节）项目6无人飞机植保用药基础教学目标1.熟悉航空植保药剂；2.飞防助剂等知识；教学重点难点重点：航空植保药剂知识难点：无课程类别B类教学方法网络辅导教具学习通平台教学过程时间分配一、课前导入播放视频：植保无人飞机在农业病虫防治方面的视频针对视频内容发布答题活动。二、教学内容（一）植保用药概述1.农药的分类（1）按来源分类：1）矿物源农药2）生物源农药3）有机合成农药（2）按防治对象分类1）杀虫剂2）杀菌剂3）植物生长调节剂4）除草剂（3）按作用方式分类农药根据其作用方式，可分为胃毒剂、触杀剂、熏蒸剂和内吸剂四种类型。（4）农药的剂型用于农药原料合成的液体产物为原油，固体产物为原粉，统称为原药。多数农药的原药由于其理化性质和有效成分含量高而不能直接使用，需要加工成不同的剂型。目前，常用的农药剂型有以下几种：15分钟30分钟教学过程时间分配1）乳油2）粉剂3）可湿性粉剂4）颗粒剂5）水剂6）悬浮剂7）超低容量喷雾剂8）可溶性粉剂9）微胶囊剂10）烟剂11）水乳剂12）水分散性粒剂(WDG)（5）施药方法1）喷雾2）包衣3）拌种4）喷粉5）撒颗粒6）熏蒸7）烟熏8）灌注9）毒土10）浸种浸苗11）涂抹12）沾花（二）航空植保药剂1.飞防药剂品种2.飞防剂型种类目前，飞防作业主要选择水乳剂和微乳剂等粒径相对较小的制剂。另外，油悬浮剂、可分散油悬浮剂等剂型由于高效、安全和抗蒸发的优点也引起广泛关注，但此类产品的稳定性问题仍亟待解决；悬浮剂、微囊悬浮剂、可溶液剂、水分散粒剂等也可以用于飞防，但不同产品的稀释稳定性以及与相关喷雾助剂的配伍性和有效性则需要通过大量试验来进行验证，从而防止因其物理稳定性或分散稳定性而影响喷洒效果。与此同时，随着现代农业的快速发展，纳米制剂已经成为飞防专用药剂研究的重点。3.飞防助剂（1）助剂种类目前，市面上的飞防助剂仍来源于传统的桶混喷雾助剂，主要包括表面活性剂类、高分子聚合物类和植物油类等。（2）主要产品45分钟教学过程时间分配（三）无人飞机植保用药案例案例1、柑橘红蜘蛛防治案例2、番茄稻蓟马防治三、课堂任务任务1：查阅资料，学习通上完成本节的习题任务2：参与项目实践查询资料，分析一种适用于无人飞机农业植保的农药剂型，包括以下几方面的内容：1.该剂型的基本常识；2.该剂型的典型产品；3.该剂型产品的飞防应用情况。30分钟60分钟课后作业课后记录任课教师：蒋三生教研室主任：2024年2月23日年月日教案课程：植保无人机作业技术编号7授课时间：2024年3月18日星期四第5-8节学时4班级装技2214-农教学内容（章、节）项目7：无人飞机植保用药安全教学目标熟悉植保无人飞机的配药、施药和飞行安全常识。教学重点难点重点:植保无人飞机的配药、施药和飞行安全常识难点：无人机配药知识与技巧课程类别B类教学方法网络辅导教具学习通平台教学过程时间分配一、课前导入视频展示无人机植保用药的视频针对图文内容发布答题活动。二、教学内容(一)配药安全1.混配原则（1）混配次序（2）混用原则2.注意事项(1)不改变物理性状(2)不同剂型之间如可湿性粉剂、乳油、浓乳剂、胶悬剂、水溶剂等以水为介质的液剂则不宜任意混用。(3)不引起化学变化(4)具有交互抗性的农药不宜混用(5)生物农药不能与杀菌剂混用15分钟30分钟教学过程时间分配(二)施药安全1.施药要求（1）施药注意事项（2）田间施药要求2.安全防范安全无小事，提前排查安全隐患，将安全事故防范于未然，确保施药前后的人身和财产安全，这是一名优秀的无人飞机操控手必备的职业能力。(三)作业安全与技巧1.安全注意事项2.作业技巧（1）遭遇障碍物（2）丘陵、山地作业（3）蔬菜、瓜果及其他经济作物（4）飞行速度与十字交叉作业法三、课堂任务任务1：查阅资料，学习通上完成本节的习题任务2：参与项目实践请结合所学知识，查阅《农作物病虫害防治条例》、《中华人民共和国民用航空法》、《通用航空飞行管制条例》、《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》等法律法规，对上述无人飞机植保作业时造成的安全事故进行分析和点评，具体包括：1.上述案例中的植保无人飞机作业有可能涉及到哪些违规的地方。2.使用无人飞机进行植保作业时，需要向哪些部门进行申报或备案。45分钟30分钟60分钟课后作业课后记录任课教师：蒋三生教研室主任：2024年2月20日年月日

教案课程：植保无人机作业技术编号8授课时间：2024年3月21日星期四第5-8节学时4班级装技2214-农教学内容（章、节）项目8：植保无人飞机的作业流程教学目标1.熟悉无人飞机飞防作业的基本流程；2.能合理、安全地安排植保无人机作业。教学重点难点重点:植保无人飞机飞防作业的基本流程难点：植保无人机安全作业课程类别B类教学方法网络辅导教具学习通平台教学过程时间分配一、课前导入播放视频：观看植保无人飞机飞防作业流程的视频针对视频内容发布答题活动。二、教学内容(一)无人机飞防作业的流程1.前期准备（1）明确防治任务信息（2）确定飞防队伍和无人飞机（3）作业地环境天气勘测及相关物资准备2.飞防作业流程（1）起飞前的准备（2）飞行路径的设定（3）农业遥感无人飞机起飞（4）作业区域的巡航（5）病虫害的识别与定位（6）喷洒药剂15分钟30分钟教学过程时间分配（7）作业数据的收集（8）作业结束与返航3.后期处理（1）作业数据分析与评估（2）设备维护与保养（3）安全管理与规范操作（二）无人机飞防作业的注意事项熟读注意事项，并做好关键内容的标记和记录。三、课堂任务任务1：查阅资料，学习通上完成本节的习题任务2：参与项目实践根据学习通上的资料——“植保小分队”为当地农民进行植保服务的信息报道，撰写一份“学好无人机植保技术，为三农服务贡献力量”的倡议书，要求包括以下内容： 1.倡议背景； 2.倡议目的； 3.实施计划； 4.预期成果； 5.责任分工； 6.检测评估。45分钟30分钟60分钟课后作业课后记录任课教师：蒋三生教研室主任：2024年2月23日年月日教案课程：植保无人机作业技术编号9-1授课时间：2024年3月26日星期四第1-4节学时4班级装技2214-农教学内容（章、节）项目9：植保无人飞机作业环境调查（一）教学目标熟悉无人飞机作业环境的调查内容和方法；能根据近期气象条件提前安排作业计划。教学重点难点重点:无人飞机作业环境调查内容难点：无人飞机作业环境调查方法课程类别B类教学方法巡回指导教具学习通平台和作业现场教学过程时间分配一、课前导入针对作业现场的地形环境，采用头脑风暴法征集学生对作业现场可能影响无人机作业的环境内容。针对各环境要素对无人机作业影响大小，发布投票活动，统计排名靠前的环境要素。二、现场教学内容(一)无人机作业的气象条件1.气象与无人机飞行（1）气象的概念（2）温度的影响（3）湿度影响（4）雷电影响（5）气压影响（6）风的影响30分钟20分钟教学过程时间分配2.气象与病虫害防治（1）光照对病虫害防治的影响（2）温度对病虫害防治的影响（3）湿度和降水对病虫害防治的影响（4）风对病虫害防治的影响3.气象与药剂效果（1）气温对药剂效果的影响（2）湿度对药剂效果的影响（3）降水对药剂效果的影响（4）风对药剂效果的影响（5）光照对药剂效果的影响(二)无人机作业地形的勘测1.勘测内容：地形地貌、周边环境、障碍物、地块边界、土地质量等2.注意事项3.选定起降点：平坦、开阔地带，无杂物，离作业地块距离近三、实践任务任务1：针对作业现场环境，从气象和地形两个方面调查可能影响无人机作业效果和安全的有关因素任务2：参与项目实践针对现场作业环境，完成环境调查统计表填写。1.气象要素测量和记录，包括天气情况、温度、湿度、风、光照等。2.地形地貌分析，选定合适的起降点位置。15分钟25分钟30分钟60分钟课后作业课后记录任课教师：蒋三生教研室主任：2024年2月20日年月日

教案课程：植保无人机作业技术编号9-2授课时间：2024年4月3日星期四第1-6节学时6班级装技2214-农教学内容（章、节）项目9：植保无人飞机作业环境调查（二）教学目标熟悉无人飞机作业对象的调查内容和方法；能正确统计作业对象的生长信息和病虫害发生情况。教学重点难点重点:无人飞机作业对象的调查内容难点：无人飞机作业对象的调查方法课程类别B类教学方法巡回指导教具学习通平台和作业现场教学过程时间分配一、课前导入在对农作物进行飞防作业前，我们应该调查这些农作物的哪些生长信息和生长环境呢？采用头脑风暴法让学生进行思考。二、现场教学内容(三)无人机作业对象的视察1.农作物生长发育信息（1）株高（2））植株密度（3）苗情（4）相关生长信息30分钟15分钟教学过程时间分配2.农作物发育信息观测标准（1）水稻发育期标准（2）麦类发育期标准（3））玉米发育期标准（4））马铃薯发育期标准3.农情调查照片拍摄要求4.病虫害的调查（1）调查内容（2）注意事项三、实践任务任务1：针对不同农作物，分小组填写农情调查计划表。任务2：农情调查记录表针对各组分派的任务，完成农情调查记录表的填写。45分钟45分钟45分钟90分钟课后作业课后记录任课教师：蒋三生教研室主任：2024年2月20日年月日教案课程：植保无人机作业技术编号10授课时间：2024年4月8日星期一第5-8节学时4班级装技2214-农教学内容（章、节）项目10：植保无人飞机作业方式教学目标1.熟悉植保无人飞机的各种作业方式；2.能根据实际作业环境确定正确的植保作业方式。教学重点难点重点：航线规划作业难点：多机作业课程类别B类教学方法集中授课教具无人机设备教学过程时间分配一、课前导入播放无人机作业方式的有关学习视频，针对视频内容提出问题，引导同学们进行讨论：1.在视频中提到了哪些产品的新功能？2.你觉得这一款产品最值得你关注的地方在哪？二、教学内容(一)手动作业与自动作业1.手动作业（1）手动作业的概念和特点（2）手动作业的优点和问题（3）手动作业的适用范围和注意事项播放无人机手动作业的相关学习视频2.AB点作业（1）AB点作业的概念和特点（2）AB点作业的优点和问题（3）AB点作业的适用范围和注意事项播放无人机AB点作业的相关学习视频3.航线规划作业（1）航线规划作业的概念（2）航线规划作业的特点（3）航线规划作业的注意事项(二)单机作业与多机作业1.单机作业（1）单机作业的概念（2）单机作业的优点（3）单机的适用范围2.多机作业多机作业是指使用两架或多架植保无人机同时完成一个作业任务，以提高作业精度、效率和质量。多机作业存在不同的表现形式或技术手段，如一控多机、多机协同和集群作业等。多机作业适用于大规模、高效率的农田作物保护作业场景。10分钟15分钟20分钟15分钟30分钟教学过程时间分配（1）一控多机一控多机是指通过一台遥控器同时控制多架无人飞机进行作业。一控多机技术的实现需要先进的无人机控制技术，包括无线通信技术、信号处理技术和飞控算法等。（2）多机协同多机协同是指多架无人机通过相互之间的协同工作来完成更复杂的任务。这种协同可以是数据共享、任务协调、航迹跟踪等，以提高任务的效率和精度，降低单架无人机的载荷和风险。（3）集群技术集群是指采用具备多台无人驾驶航空器操控能力的同一系统或者平台，为了处理同一任务，以各无人驾驶航空器操控数据互联协同处理为特征，在同一时间内并行操控多台无人驾驶航空器以相对物理集中的方式进行飞行及作业的管理运行模式。三、课堂任务任务1：查阅资料，学习通上完成本节的习题任务2：参与项目实践请结合广州无人机编队飞行表演庆祝中国共产党成立100周年的背景资料，撰写一份有关于无人机编队飞行表演的调查报告，要求包括：1）市场需求情况；2）演出收益情况；3）团队运营情况；4）支撑关键技术；5）未来发展方向。四、课后总结总结本次课的学习内容和问题。25分钟60分钟5分钟课后作业完成学习通上布置的相关习题和任务课后记录任课教师：蒋三生教研室主任：2024年月日2024年月日教案课程：植保无人机作业技术编号11-1授课时间：2024年4月10日星期三第1-4节学时4班级装技2214-农教学内容（章、节）项目11：极飞P40农业无人飞机作业（一）教学目标1.基本掌握极飞P40农业无人飞机的安装与调试方法2.熟练掌握极飞P40农业无人飞机的操作方法教学重点难点重点：极飞P40农业无人飞机的基本操作难点：极飞P40农业无人飞机的调试课程类别B类教学方法集中授课教具无人机设备教学过程时间分配一、课前导入播放极飞P40农业无人飞机产品的宣发视频针对视频内容发布问题和讨论：1.在视频中提到了哪些产品的新功能？2.你觉得这一款产品最值得你关注的地方在哪？二、教学内容(一)设备安装与调试1.开箱检查（1）开箱清单（2）主要结构部件2.组装飞行器通过视频学习该飞行器的安装流程。3.设备激活与调试（1）激活设备。首次激活极飞P402021款农业无人飞机，需在手机上下载“极飞农服”APP应用程序，注册账号，并添加设备。（2）添加单手控：APP内添加单手控。（3）绑定单手控：将无人飞机设备与遥控器绑定。（4）固件升级：需要先将固件版本升级为最新版本，设备在更新过程中不能进行其它操作。（5）调试设备1）怠速测试：测试前取掉桨套，展开螺旋桨；依次分别点击M1、M2、M3和M4进行测试。2）喷洒测试：测试“排空药管”功能是否正常；检查内照灯是否正常工作；点击手动喷洒测试，查看S1、S2两个喷头是否正常工作，查看水泵转速、水泵电流、喷头转速、喷头电流等数值是否显示。3）蠕动泵校准：分别选择S1和S2喷洒单元进行水泵喷洒量的校准，校准前需要在喷头下方放置带刻度的容器杯，喷洒结束后查看容器杯内的清水容积是否为测试指定值。10分钟15分钟20分钟20分钟25钟教学过程时间分配(二)设备使用与作业1.遥控器介绍2.操控方法（1）起飞/降落（2）上升/下降（3）俯仰/横滚（4）航向控制（5）返航（6）悬停/自主飞行（7）速度控制（8）喷洒/播撒控制（9）仿地开关三、课堂任务任务1：使用极飞农服APP绑定无人机设备和单手控任务2：使用单手控正确操控无人机飞行四、课后总结总结本次课的学习内容和问题。10分钟15分钟60分钟5分钟课后作业完成学习通上布置的相关习题和任务课后记录任课教师：蒋三生教研室主任：2024年月日2024年月日教案课程：植保无人机作业技术编号11-2授课时间：2024年4月11日星期四第5-8节学时4班级装技2214-农教学内容（章、节）项目11：极飞P40农业无人飞机作业（二）教学目标1.熟练掌握极飞P40农业无人机的操作方法；2.熟悉极飞P40农业无人机的设备安全与维护常识。教学重点难点重点：极飞P40农业无人飞机的作业流程及方法难点：极飞P40农业无人飞机的安全知识课程类别B类教学方法集中授课教具无人机设备教学过程时间分配一、课前导入播放极飞P40农业无人飞机的完成作业的案例视频，针对视频中的内容提出问题，引导同学们进行讨论：1.极飞P40作业地块的测绘有几种方法，各有哪些优缺点？2.总结说明极飞P40航线规划作业的基本流程。二、教学内容(二)设备使用与作业3.测绘方法（1）安装RTK模块（2）测绘步骤：4.规划航线自主作业（1）航线规划（2）自主作业(三)设备安全与维护1.安全检查（1）飞行器外观检查（2）系统检查（3）人员安全（4）作业环境安全（5）飞行参数安全（6）测绘安全（7）充电安全2.作业后安全处理规范（1）螺旋桨处理规范（2）设备清洗要求（3）转场运输规范15分钟30分钟30分钟15钟教学过程时间分配3.设备维护（1）每次作业完的维护清洁机身及药箱、清洁及检查动力系统、检查作业执行系统、清洁及检查感应系统镜头、清洁及检查电池。（2）作业达到3000亩的维护检查机身、检查动力系统、检查蠕动泵管（3）作业达到5000亩的维护检查动力系统、检查电力系统、检查睿播系统、检查感知系统.（4）作业达到5000亩的维护1）检查机臂，如存在裂痕导致明显晃动，请立即到服务站更换。2）取下机头罩，检查飞控处线材，如有磨损、断裂、接口故障，需更换线材。3）拆开桨夹，查看桨夹、桨卡及桨轴，如存在变形、断裂等情况，需更换。4）启动V40/V50无人飞机，手动摇晃电机，如舵机花键轴存在虚位，务必到服务站处理。5）检查喷盘，如存在断齿、破损，需及时更换。三、课堂任务任务1：正确使用单手控对作业地块的边界进行测绘任务2：正确安装极飞农服APP，完成设备连接和绑定，能对作业地块进行航线规划和执行作业四、课后总结总结本次课的学习内容和问题。25分钟60分钟5分钟课后作业完成学习通上布置的相关习题和任务课后记录任课教师：蒋三生教研室主任：2024年月日2024年月日教案课程：植保无人机作业技术编号12-1授课时间：2024年4月15日星期一第5-8节学时4班级装技2214-农教学内容（章、节）项目12：大疆T20植保无人飞机作业（一）教学目标1.熟悉大疆T20植保无人飞机的安装与调试方法；2.熟悉大疆T20植保无人飞机的基本操作方法。教学重点难点重点：大疆T20植保无人飞机的基本操作难点：大疆T20植保无人飞机的调试课程类别B类教学方法网络学习教具无人机设备教学过程时间分配一、课前导入播放大疆T20植保无人机的宣发视频，针对视频内容提出问题，引导同学们进行讨论：1.视频中提到了哪些植保作业的新技术？2.你觉得这一款产品最值得你关注的地方在哪？二、教学内容(一)设备安装与调试1.手动作业开箱检查（1）开箱清单（2）主要结构部件2.飞前准备（1）准备飞行器（2）准备遥控器（3）安装无线上网卡及SIM卡安装无线上网卡时（4）安装无RTK高精度定位模块（5）调整天线3.设备激活与调试（1）遥控器对频（2）设备调试（3）调参软件播放T20植保无人机的学习视频(二)设备使用与作业1.认识遥控器2.基本操控（1）开启/关闭遥控器（2）启动/停止电机（3）飞行模式切换开关（4）智能返航按键10分钟35分钟30分钟教学过程时间分配（5）遥控器的遥杆模式（6）作业控制（7）飞行模式（8）作业模式3.基础飞行1）将飞行器置于作业区域附近的平地上，用户面朝机尾；2）在作业箱中加入药液后，拧紧盖子；3）开启遥控器，确保大疆农业APP运行正常，然后开启飞行器；4）确保飞行器与遥控器连接正常；5）若使用RTK定位，确保RTK功能开关已打开，并正确选择RTK信号源，进入大疆农业APP作业界面，开启飞行器RTK定位功能，并选择相应数据源；6）等待搜星，确保GNSS信号良好且RTK双天线测向已就绪，执行掰杆动作，启动电机；7）向上推动油门杆，让飞行器平稳起飞；8）根据需要选择相应的模式进行作业；9）需要下降时，确保已退出作业，可以手动操控飞行器，缓慢下拉油门杆，使飞行器缓慢下降于平整地面；10）落地后，将油门杆拉到最低的位置并保持3秒以上直至电机停止；11.停机后先关闭飞行器，再关闭遥控器。三、课堂任务任务1：通过视频学习，写出T20植保无人机遥控器的对频步骤任务2：能说出遥控器的各按键功能任务3：正确使用遥控器操控无人机启停、飞行和降落四、课后总结总结本次课的学习内容和问题。30分钟70分钟5分钟课后作业完成学习通上布置的相关习题和任务课后记录任课教师：蒋三生教研室主任：2024年月日2024年月日教案课程：植保无人机作业技术编号12-2授课时间：2024年4月17日星期三第1-4节学时4班级装技2214-农教学内容（章、节）项目12：大疆T20植保无人飞机作业（二）教学目标1.掌握大疆T20植保无人飞机的地块规划方法；2.掌握大疆T20植保无人飞机的农业APP使用方法；3.熟悉大疆T20植保无人飞机的设备安全与保养常识。教学重点难点重点：大疆T20植保无人飞机的地块规划和产品养护难点：大疆农业APP的使用课程类别B类教学方法网络学习教具无人机设备教学过程时间分配一、课前导入播放大家大疆T20植保无人飞机的完成作业的案例视频，针对视频中的内容提出问题，引导同学们进行讨论：1.大疆T20作业地块规划有几种方法，各有哪些特点？2.总结分析大疆T20采用航线规划作业的基本流程。二、教学内容(二)设备使用与作业4.规划地块（1）RTK规划（2）遥控器规划（3）飞行规划（4）大疆智图规划播放T20植保无人机规划地块的学习视频5.执行作业1）开启遥控器，将飞行器放置于任一标定点，然后连接飞行器电源；2）在大疆农业APP主界面内点击“执行作业”进入作业界面；3）点击图标，在“地块”标签中选择地块；4）点击“编辑”可再次编辑航点及航线；5）点击“调用”；6）点击“纠正偏移”，然后点击“纠正到植保机位置”，或通过微调按键调整航线位置后点击“保持”；7）点击“执行”，设置作业参数，然后点击“确定”；8）起飞并执行作业，若已经手动起飞到飞行高度，则滑动滑块以执行作业，若飞行器未起飞，则首先设置合适的自动起飞高度，然后滑动滑块以自动起飞并执行作业。6.大疆农业APP大疆农业APP专为农业应用设计，可通过该APP实时了解飞行器、喷洒系统的作业状态，以及已与遥控器连接的其他设备状态信息。APP内置智能规划作业系统，用户通过系统规划地块，飞行器可自动执行作业。（1）主界面（2）作业界面10分钟20分钟30分钟30分钟教学过程时间分配(三)设备安全与保养1.安全检查（1）飞行条件要求（2）飞行前检查项目（3）安全飞行要求2.产品保养（1）运输与存储1）由于线材和小零件可能会对儿童造成危险，务必让儿童远离飞行器的部件；2）运输前，务必从飞行器取下电池；3）若需要长期存放或长途运输，则需要从飞行器取下作业箱或清空作业箱，并将飞行器存储于阴凉干燥处。（2）维护1）每天作业结束后，需要对整机各部件进行清洗。2）每天作业结束后，使用干净的湿布（拧干水分）擦拭遥控器表面及显示屏。3）每飞行20小时或100个起落，需要螺旋桨有无裂纹、检查螺旋桨是否松动、检查塑料部件及橡胶部件是否老化、检查喷嘴雾化情况、更换喷嘴滤网及作业箱滤网。4）每飞行50~100小时，清理飞行器上盖前方的空气过滤罩。5）请勿擅自维修飞行器，如有损坏，请及时联系DJI技术支持人员。6）保持雷达模块的保护罩清洁，使用柔软的湿布擦拭保护罩表面，自然风干。7）保持FPV摄像头清洁。8）检查飞行器的各个部件是否曾经受到强烈撞击。三、课堂任务任务1：正确使用RTK和遥控器对作业地块的边界进行测绘任务2：正确安装大疆农业APP，完成设备连接和绑定，能对作业地块进行航线规划和执行作业四、课后总结总结本次课的学习内容和问题。25分钟60分钟5分钟课后作业完成学习通上布置的相关习题和任务课后记录任课教师：蒋三生教研室主任：2024年月日2024年月日教案课程：植保无人机作业技术编号14授课时间：2024年5月6日星期一第5-8节学时4班级装技2214-农教学内容（章、节）项目14：平地飞防作业模拟实践教学目标1.了解作业区块、隔离带、喷幅、重喷、漏喷等有关专业术语的概念；2.了解平地飞防的特点；3.熟悉平地无人飞机作业的路线规划和飞行参数设计方法；4.掌握平地飞防模拟实践的相关操作技能。教学重点难点重点：平地飞防的航线路径规划和飞行参数设计难点：平地飞防操作技能课程类别B类教学方法集中授课教具无人机设备教学过程时间分配一、课前导入播放五大地形的科普视频，针对视频内容提出问题，引导同学们进行讨论：1.地形的大尺度概念和小尺度概念该如何理解？2.无人机飞防作业的地形，属于大地形概念还是小地形概念？二、教学内容(一)平地飞防作业常识1.有关专业术语（1）作业地块（2）隔离带（3）喷（播）幅（4）重喷（播）（5）漏喷（播）（6）误喷（播）（7）喷雾漂移2.平地飞防概述（1）平地的概念地形是指地球表面高低起伏的各种各样的地貌形态，地球表面的地形都是在内力和外力共同作用而形成的，分为陆地地形和海底地形两大部分。海底地形的类型包括大陆架、大陆坡、海沟、洋盆和海岭等；陆地地形的基本类型包括平原、高原、丘陵、山地和盆地五大地形，不同的地形类型有着不同的特征。（2）平地飞防的特点航空植保作业中，我们把在那些地面平坦、高低起伏极小的平地上实施的飞机喷洒农药或播撒肥料等作业行为称为“平地飞防”。1）作业对象范围广2）地形条件简单3）作业质量和效率高4）作业成本低、污染少(二)平地飞防模拟实践1.场地设计以校园内的足球运动场作为本次模式实践的场地，不单独设置障碍物，将场地四周的两个大球门和四个小球门其从场地边缘挪开，确保草坪内空旷无异物。2.任务规划1）任务分配2）航线规划3）仿真演示10分钟15分钟20分钟15分钟30分钟教学过程时间分配3.作业设计（1）作业前参数调节（2）AB点作业步骤（3）作业参数设计三、课堂任务2-4人组成一个“植保团队”，协调分工好主操控手和地勤人员，通过AB点半自动作业方式操控一台植保无人飞机对足球场草坪进行洒水作业，要求不漏喷，不发生安全事故。（1）任务目标（2）条件准备（3）实践流程（4）注意事项四、课后总结总结本次课的学习内容和问题。25分钟60分钟5分钟课后作业完成学习通上布置的相关习题和任务课后记录任课教师：蒋三生教研室主任：2024年月日2024年月日教案课程：植保无人机作业技术编号15-1授课时间：2024年5月8日星期三第1-4节学时4班级装技2214-农教学内容（章、节）项目15：山地飞防模拟作业实践（一）教学目标1.了解山地飞防的相关作业常识；2.了解平地的概念和飞防特点；3.能安全顺利地完成山地飞防作业模拟实践。教学重点难点重点：山地飞防模拟实践难点：山地飞防作业安全和技巧课程类别B类教学方法集中授课教具无人机设备教学过程时间分配一、课前导入播放农业无人飞机在山地进行果树飞防的案例视频，针对视频内容发布问题和讨论：1.无人飞机进行山地飞防的主要难点在哪？2.你觉得山地果树飞防未来的发展空间有多大呢？二、教学内容(一)山地飞防作业常识1.无人机定高飞行（1）GNSS定高（2）气压计定高（3）超声波雷达定高（4）RTK定高实时动态差分法（Real-timekinematic，RTK）又称为载波相位差分技术，是一种新的常用的GNSS测量方法。以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获。通过视频学习，深化对定高飞行原理的理解。2.山地飞防概述（1）山地的概念山地是指拥有许多座山的一片地域，有别于单一的山或山脉。（2）我国山地和丘陵的特点（3）山地飞防的特点1）作业环境复杂，操控要求高。2）降低劳动强度，提高作业效率和防治效果。3）精准监测，助力智慧果园的建设和发展。15分钟30分钟15分钟教学过程时间分配(二)山地飞防模拟实践1.场地设计选择校园内某一块具有一定高低起伏的绿化带作为山地飞防模拟实践的场地，以绿化带内的灌木丛作为飞防的对象。2.地块测绘（1）测绘打点（2）航摄扫描（3）遥感测绘三、课堂任务任务1：使用极飞RTK模块完成地块边界的测绘任务2：使用航摄扫描模式完成作业地块的测绘四、课后总结总结本次课的学习内容和问题。15分钟30分钟70分钟5分钟课后作业完成学习通上布置的相关习题和任务课后记录任课教师：蒋三生教研室主任：2024年月日2024年月日教案课程：植保无人机作业技术编号15-2授课时间：2024年5月9日星期四第5-8节学时4班级装技2214-农教学内容（章、节）项目15：山地飞防模拟作业实践（二）教学目标1.熟悉山地飞防模拟作业的工作流程；2.熟练操控极飞P40农业无人机完成校园绿化带的模拟作业。教学重点难点重点：极飞P40农业无人飞机的作业流程难点：极飞P40农业无人飞机的航线规划和参数设计课程类别B类教学方法集中授课教具无人机设备教学过程时间分配一、课前导入播放极飞P40农业无人飞机的完成作业的案例视频，针对视频中的内容提出问题，引导同学们进行讨论：1.极飞P40作业地块的测绘有几种方法，各有哪些优缺点？2.总结说明极飞P40航线规划作业的基本流程。二、教学内容(二)山地飞防模拟实践3.作业设计（1）作业环境调查本次模拟作业地形环境相对简单，地面平缓，绿化带作物高矮不一，周边10m米范围内无建筑物，紧邻人行道，绿化带地块四周有栅栏（高度约1.2m），内部无电线杆等障碍物，但有个别零散的树木高度约4-5m，与灌木丛之间的高度落差较大，宽度约27m，长度约48m，总体面积约2亩。（2）航线规划本次作业选择极飞P40农业无人机，在ACS2单手控智能遥控器上插入RTK差分定位模块，采取手动方式对绿化带边界进行测绘打点，确定作业地块。航线规划选择牛耕往复方式进行，采用“S形”的航线路径方案，无人机作业高度将根据对地面植被的冠层高度进行实时调整，从而呈现高低起伏的波浪线飞行姿态。（3）作业参数设计本次山地飞防模拟实践可参考下表所示的作业方式及相关参数。4.飞行实践（1）目标任务2~4人组成一个“植保团队”，协调分工好主操控手和地勤人员，通过全自主作业方式操控一台植保无人飞机对绿化带内的灌木丛等进行洒水作业，要求不漏喷，不发生安全事故。（2）条件准备1）设备：植保无人飞机1台，遥控器1个（充好电），药箱1个，电池2块（满电量），充电器1个。2）工具：对讲机2~4个，长卷尺1个（10m长），安全警戒线2卷，安全标志桶若干。3）场地：带植被的绿化带1块。4）药液：清水（不限量）。15分钟30分钟45分钟教学过程时间分配（3）实践流程1）组建团队2）布置场地3）勘察场地4）规划地块5）规划航线6）检查设备。7）执行作业（4）注意事项1）开启仿地飞行功能时，无人飞机将采用超声波雷达进行定高飞行。若作业地块内存在落差比较明显的植被，无人飞机爬升或下降途中容易发生“挂树摔机”现象，因此作业高度设置为4-5m左右。2）无人飞机启动作业后，如遇到特殊情况需要暂停、避让或者返航，可通过APP内“暂停作业”指令或在遥控器上按任意方向键、中间方块键等进行接管和操控。3）作业前，需要提前设置无人飞机自动返航的“残余药量”值，便于中途更换药液。4）药箱或电池电量不足时，无人飞机将自动返回起航点并降落停机，需要人为更换电池并打开电源开关，然后在APP内点击相关命令继续完成后续作业。三、课堂任务任务1：正确规划绿化带的作业航线和参数任务2：启动极飞P40农业无人机完成绿化带的喷洒作业四、课后总结总结本次课的学习内容和问题。80分钟5分钟课后作业完成学习通上布置的相关习题和任务课后记录任课教师：蒋三生教研室主任：2024年月日2024年月日教案课程：植保无人机作业技术编号16-1授课时间：2024年5月13日星期四第1-4节学时4班级装技2214-农教学内容（章、节）项目16：百亩大田单机飞防作业案例（一）教学目标分析案例百亩大田植保无人机进行单机植保的作业环境、作业模式选择及注意事项教学重点难点重点:百亩大田单机飞防案例中的流程分析难点：无课程类别B类教学方法巡回指导教具学习通和作业现场教学过程时间分配一、课前导入播放视频：百亩大田单机飞防作业讨论：植保无人机的作业流程针对各环境要素对无人机作业影响大小，发布投票活动，统计排名靠前的环境要素。二、现场教学内容（一）案例背景在浙江省丽水市云和县紧水滩镇石浦村稻田上空，1架多旋翼植保无人机在飞手熟练的控制下进行飞防作业。不到2小时，近百亩稻田便喷洒完毕。30分钟10分钟教学过程时间分配（二）案例分析1.作业环境调查1）农作物生长及病虫害情况2）地块内障碍物及周边环境3）地块及航线规划4）气象要素2.配药3.作业模式选择：植保无人飞机作业时，可根据实际情况选择合适的作业模式，包括手动作业、AB点作业和航线规划全自主作业。本案例采用航线规划全自主模式。三、实践任务任务：针对案例，从以下几个方面列举作业注意事项1.设备准备。2.人员安全。3.夜间作业的注意事项。4.安全往返作业中断点。30分钟25分钟25分钟60分钟课后作业课后记录任课教师：蒋三生教研室主任：2024年2月23日年月日教案课程：植保无人机作业技术编号16-2授课时间：2024年5月15日星期三第1-6节学时6班级装技2214-农教学内容（章、节）项目16：百亩大田单机飞防作业案例（二）教学目标熟悉百亩大田植保无人机进行植保的流程掌握植保无人机植保的操作技巧教学重点难点重点:植保无人机进行植保的操作技巧难点：无课程类别B类教学方法巡回指导教具学习通平台和作业现场教学过程时间分配一、教学访谈教师和学生对学习通学习中的存在的问题进行讨论二、任务实施前对现场环境进行观察和纪录。1.作业环境调查2.航线规划三、任务实施1.安全防范2.检查设备确保无人机遥控器电量充足，信号良好，机身完整，运转正常。3.作业技巧教师先示范、学生后操作，学生三人一组，一个飞手，两个观察员，相互轮流。20分钟70分钟90分钟教学过程时间分配1）植保无人机起飞及飞防2）遭遇障碍物技巧3）更换电池4）飞行速度与作业法4.作业后工作1）无人机清洗及检查2）剩余农药规范处理3）无人机运输四、小结植保无人机飞防的作业环境调查，飞防技巧强调安全注意事项70分钟20分钟课后作业课后记录任课教师：蒋三生教研室主任：2024年2月23日年月日教案课程：植保无人机作业技术编号17-1授课时间：2024年5月27日星期一第5-8节学时4班级装技2214-农教学内容（章、节）项目17：百亩大田多机飞防作业案例（一）教学目标了解油菜病害和虫害；分析案例中植保无人机的用药配方、作业的环境参数；会进行地块规划、航线规划。教学重点难点重点:理解案例中一控多机的作业流程难点：无课程类别B类教学方法网络辅导教具多媒体设备，学习通教学过程时间分配教学导入播放多机飞防作业视频；学习通发布讨论：多机飞防适用什么场景。二、教学内容(一)阅读案例背景资料（二）案例分析1.病虫害情况（1）病害；（2）虫害；2.无人机飞防情况在四川省宜宾市，无人机飞防服务已经逐渐成为油菜病虫害防治的重要手段之一。截至2020年底，四川省宜宾市油菜田的无人机飞防服务覆盖面积已经达到数十万亩，服务范围覆盖了多个县区。20分钟25分钟30分钟教学过程时间分配（三）飞防方案1.用药配方2.作业前准备（1）作业环境调查（2）成本核算（3）作业模式（4）地块规划3.一控多机作业流程为了提高大面积油菜田的作业效率，对任务地块进行了分割处理，采用一控多机的方式实施多机协调作业重点：掌握一控多机的操作步骤。讨论和查阅资料：以大疆MG-1P系列农业植保无人飞机为例，一控多机作业的操作步骤：1）开启遥控器，接通植保无人飞机的电源线；2）点击大疆农服App主界面的“执行作业”，点击右上角设置菜单点击“遥控器设置”；3）选择“多机对频”，点击“开始对频”遥控器进入对频状态；…………10）点击屏幕左侧任务列表，选择已规划好的任务；11）点击“调用任务”，点击“纠正偏移”，点击“执行作业”；12）在参数设置窗口中，设置亩用量、喷酒效率、是否启用协调转弯等参数，点击确定；13）点击屏幕左侧2号机状态框，再次点击进入2号机操作界面；14）点击屏幕右下角“执行作业”，此时可以选择滑动任意一台植保机单独起飞开始作业，也233可以选择滑动一键起飞，令所有植保机同时开始作业。40分钟35分钟作业效果：对比单机作业，效率得到了提高，农药有效的覆盖了油菜植株的各个部位，提高了防治效果三、课堂小结通过提问，讨论方式，学生总结一机多防的控制流程。在学习通上发布参与题，教师评价和总结。20分钟课后作业课后记录任课教师：蒋三生教研室主任：2024年4月10日年月日教案课程：植保无人机作业技术编号17-2授课时间：2024年5月29日星期三第1-4节学时4班级装技2214-农教学内容（章、节）项目17：百亩大田多机飞防作业案例（二）教学目标理解百亩大田植保无人机多机飞防的流程和注意事项教学重点难点重点、难