液压与气压传动技术 第四版 课件 任务五 液压马达

液压泵和液压马达任务五液压马达液压马达和液压泵在结构上大致相同，前面介绍的液压泵在原理上都可以做液压马达使用。实际中，除了个别型号的齿轮泵和柱塞泵可作液压马达使用外，其它一些泵由于结构上的原因，是不能直接作为液压马达使用的。下面介绍叶片式、轴向柱塞式、径向柱塞式及齿轮式液压马达的工作原理。叶片马达轴向柱塞马达径向柱塞马达齿轮马达液压泵和液压马达任务五液压马达一、叶片式液压马达当压力为p的油液从进油口进入叶片l、3之间时，叶片2因两侧面均受压力油的作用而不产生转矩。在叶片1和叶片3上，一个侧面上作用高压油，另一侧面上作用低压油，由于叶片3的伸出面积大于叶片1的伸出的面积，故作用于叶片3上的总液压力大于作用于叶片1上的总液压力，于是压力差使叶片带动转子产生逆时针的转矩，带动转子旋转。同样，当压力油进入叶片5、7之间时，由于叶片7的伸出面积大于叶片5的伸出的面积，也产生逆时针的转矩。这样就把液压能变成了机械能，这就是叶片式液压马达的工作原理。

输油方向改变时，叶片液压马达就反转。定子的长、短径差值越大、转子直径越大、输入的压力越高，马达输出的转矩也越大。观察工作原理液压泵和液压马达任务五液压马达由于液压马达一般都要求能正、反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通入叶片根部的通路上应设置单向阀。为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常起动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此，在叶片根部应设置顶紧弹簧。一、叶片式液压马达观察结构液压泵和液压马达任务五液压马达叶片式液压马达体积小，转动惯量小，适用于换向频率较高的场合。但其泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此，叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。一、叶片式液压马达液压泵和液压马达任务五液压马达轴向柱塞液压马达的斜盘1和配流盘4固定不动，缸体3及其上的柱塞2可绕缸体的水平轴线旋转。二、轴向柱塞式液压马达斜盘1配流盘4柱塞2缸体3缸体3液压泵和液压马达任务五液压马达当压力油p经配流盘通过缸孔进入柱塞底部时，柱塞受油压作用而向外伸出，紧紧压在斜盘面上，这时斜盘对柱塞的反作用力为F。由于斜盘有一倾斜角γ，所以F可分解为两个分力，一个是轴向分力Fx，平行于柱塞轴线，并与柱塞底部油压力平衡；另一个分力是Fy，垂直于柱塞轴线，与缸体中心的距离为h。二、轴向柱塞式液压马达液压泵和液压马达任务五液压马达二、轴向柱塞式液压马达

该转矩带动缸体旋转。缸体再通过传动轴5向外输出转矩和速度。处于压油区域的每个柱塞对缸体产生的瞬时转矩为：Fyihi（i=1~4）处于回油区域的每个柱塞对缸体产生的瞬时转矩为：Fy'ihi（i=1~4）柱塞对缸体产生的瞬时总转矩为：

Fy‘ihi-Fy’ihi（i=1~4）。通常回油压力为0，故瞬时总转矩为：Fyihi（i=1~4）。液压马达的输出转矩，等于处在压油区内各柱塞瞬时转矩的总和。液压泵和液压马达任务五液压马达三、斜轴式轴向柱塞马达

斜轴式轴向柱塞马达的工作原理同轴向柱塞式液压马达。结构如下图所示，通常作为变量马达使用。斜轴配流盘柱塞缸体排量调节机构观察结构液压泵和液压马达任务五液压马达径向柱塞式液压马达工作原理：当压力油经固定的配流轴5的窗口进入缸体2内柱塞1的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子4的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距e，因此在柱塞与定子接触处，定子对柱塞有反作用力F，F可分解为Ft和Fn

两个分力。四、径向柱塞式液压马达观察原理当作用在柱塞底部的油液压力为p时，Fn=pπd2/4，该力与柱塞轴线一致，并与柱塞底部油压力平衡；另一分力Ft，Ft

=FnFtan

α，该力对缸体产生一转矩，使缸体旋转，缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。实际上在压油区作用着几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。液压泵和液压马达任务五液压马达当压力油输入时，进油腔内各轮齿均受压力作用；由于各齿廊面在两个方向