2021年视频监控行业海康威视分析报告

内容目录1.突破传统安防边界，Al解锁智能时代 51.1.立世之本：全球第一的安防龙头 51.2.存世之资：科技创新为驱动的全球研发体系 62.AloT时代：安防边界模糊化，场景高度碎片化 72.1.Al打破安防传统边界 73.被低估的架构变革：全球最先适应AloT时代碎片化特性的科技巨头 9 5.Al给公司带来的创新业务红利：机器视觉与机器人 5.1.Al为机器视觉注入新机遇 5.2.智能化时代重获新生的工业机器人 5.3.工业机器人的延伸——服务机器人 图表目录 5图2:公司自上市以来市值和三大阶段 5 5 5图5:2016-2020年公司产品营收入及占比(亿元) 图6:2016-2020年公司营收入及归母净利润(亿元) 图7:前端音视频产品收入、营收占比及毛利率占比(亿元) 6图8:公司与大华毛利净利率对比 6图9:公司研发投入占比(亿元) 7图10:境内外收入及占比(亿元) 7 8 8 9 图17:三大事业群营收情况及同比增速(亿元) 图18:公司与部分Al企业营业收入对比(单位：亿元) 图19:公司与部分Al企业毛利率对比 图20:公司与部分Al企业销售费用率对比 图21:公司与部分Al企业研发费用率对比 图22:中国机器视觉发展历程 图23:2015-2019年中国工业机器视觉市场规模(亿元) 图24:2015-2019年工业机器视觉产品国内外对比 图25:海康机器人机器视觉产品线 图26:2016-2020年全球机器人销量及预测 图27:2016-2021年全球工业机器人装机量(百万台) 图29:海康机器人系统平台 图30:2019-2020年中国机器人市场及预测(亿元) 图31:中国服务机器人细分市场(亿元) 图32:萤石网络最近三年未经审计的主要财务数据(万元) 图33:萤石平台接入设备及用户(万台/万人) 21 表1:公司的研发中心和生产基地 7表2:三大业务群服务内容及产品 表3:公司产品迭代历程 表4:拟上市视觉领域Al独角兽业务范围对比 表5:拟上市的视觉领域Al独角兽经营模式对比 表6:公司与部分Al企业研发专利数量对比 表7:海康机器人换电站和充电桩 表8:海康机器人行业解决方案 表10:公司产品与主流扫地机器人对比 1.1.立世之本：全球第一的安防龙头公司20年的发展史就是不断开拓业务边界的过程。公司业务由单一安防产品逐步拓展到综合安防、大数据服务和智能产品，致力于构筑云边融合、物信融合、数智融合的智慧城市和全球安防榜单中蝉联第一。公司的产业链升级可以分为三个阶段：从公司诞生至今的数字化互依存，为公司发展提供一个清晰的指导方针。K64K64日法弧入收隔控发会习城6全球发勤保-5T交发布首款深度管能产品正式进入该领域全球视银监控市占率第一发布物信融合数据平台1生球安防50强第所百亿海康”,营收磁百亿推出全系列深度智应产品录像机等；随着网络+高清化的时代到来，公司逐步向前端产品侧重：摄像机，智能球机，网络光端机等产品帮助公司进行转型；在迎来大数据+Al时代后，公司提前在智能物联和深度智能等领域广泛布局，率先在2015年推出了“猎鹰”“刀锋”智能服务器，分别为视频结构化和车辆结构化提供服务。随着而来的2016年的“深眸”全系列、“超脑”系列、“神捕”系列和“脸谱”系列等多领域深度智能产品为整体产业链进一步的构建。伴随着2017年的实的基础。2019年，公司发布物信融合大数据平台，同时将边缘计算、云计算、物联网、Al等新兴技术融入到安防行业。从视频感知到智能物联再到物信融合，公司正迎来万物智能时代。图3:公司核心业务图4:公司部分深度智能产品大教酸(m大教酸(m俯哲理)以现增网与A能感肢术核心业务校减深能依中心稀析，大数眠门与人员通道M峰、旨消防等各产品线高瞻远瞩，多元化布局提升主业增长韧性。公司超前布局使得业务结构从原来单一的安防产主营业务体现极强的韧性和持续性。2019年公司前端、后端、中心控制、智能家居和机器人的营收占比分别为47%、13%、15%、5%、1.4%。在2020年外部多重不利因素冲击下，公司仍然实现营收入为634.27亿元，同比增长10.01%;2016-2020年，公司营业收入和归母净利润的CAGR分别达到18.72%和15.92%。图5:2016-2020年公司产品营收入及占比(亿元)图5:2016-2020年公司产品营收入及占比(亿元)图6:2016-2020年公司营收入及归母净利润(亿元)02016/12/312017/12/312018/12/312营收入——归母净利润0前端产品仍然为公司的中流砥柱。2016年至2019年间，由于公司持续拓展新兴领域和推出2019na1200一前端新模察产品收入—诚造视城产品营占比—和音概能产品电相率1.2.存世之资：科技创新为驱动的全球研发体系将创新作为核心驱动力，研发费用率自2012年以来从未低于8%,2020年研发投入63.79亿，占营业收入10.04%。公司20597名研发、技术服务人员分布在全球的10个研发中心和7所生产基地中。杭州石家庄杭州桐庐重庆重庆武汉印度上海北京新疆巴西加拿大蒙特利尔美国硅谷英国利物浦依托研发生产一体化的体系，业务覆盖全球150多个国家及地区。从上市至今，公司构建了庞大的经销网络，国内在2018年启动业务架构的变革重组，重新组织整合资源，将国内业务分为PBG、EBG、SMBG三个业务群，更有针对性的面对不同类型市场和客户，更有效的协同内部资源；同时在海外建立了44个销售机构，境内境外分层式差异化布局，带来良性的收入结构。从2010年挂牌上市至2020年，境外收入增长至176.97亿元，占比增长至图9:公司研发投入占比(亿元)图9:公司研发投入占比(亿元)图10:境内外收入及占比(亿元)海康固内(亿元)海康国外(亿元—海原国内增进—海康国外增速0截止2020年底，公司累计拥有专利4941件，软件著作权1240件。公司结合其核心技术视音频编解码、视频图像处理、视音频数据存储等，并辅以云计算、大数据、深度学习等新兴体”交通等智能系列产品，在行业内形成独特的竞争力。2.AloT时代：安防边界模糊化，场景高度碎片化传统安防正在走向“泛安防”生态圈。安防行业上游的更新带来了下游产品的整体升级。安防产品已逐步拓展为涵盖智能监控、报警、门禁、楼宇对讲、无人机等适用于各类场景的全视频监控占泛安防产品比重较大，是Al安防最先落地的场景。视频监控是泛安防的核心环节，应用场景也最为广泛。多场景布局为视频安防积累了大量业务数据，这也是为什么Al技术率先在安防领域得以成熟应用的原因。54%的泛安防行业应用都集中在视频监控环节，同时，高速发展的芯片技术及5G通讯技术分别从“内、外”两个环节解决视频监控的清晰度问题，未来泛安防应用场景会更加复杂，并结合云结算大幅降低视频传输“失真率”。图11:传统安防正在走向泛安防生态圈传统安防传统安防人工智能大数据云计算泛安防物联网■视频监控■防盗警报■出入口控制■平台■其他多场景需求造成安防应用“长尾效应”,行业“碎片化”效应愈加明显。泛安防生态主要以图像识别技术展开，大到城市级智慧社区构建，小到楼宇监控，应用场景复杂系数“极差”较大。且从市场需求本身展开分析，各层级需求呈现高度“非标准化”:政府主导项目如“平安城市”等注重通过泛安防中视频监控技术统计将各类突发性事件发生可能性降至最低，安防主要起到事前预警功能；而企业级项目中，安防还起到了辅助营销，生成用户画像辅助决策功能，部分以ToC业务为主的企业需要通过后期分析用户图像，制定对应的营销策略。随着人工智能、大数据等新一代信息技术发展，智能化时代的到来让安防行业的边界逐渐模糊化，在新技术的加持下许多未被满足的需求有望实现。图13:泛安防行业“长尾效应”显著,行业愈发“碎片化”以平安城以平安城市、雪亮代表SMB(中小企业端)用户群体政府、大企业端项目体量工程等为头三大事业群有效整合行业资源。自2009年推出第一个解决方案以来，公司已实现公安、交通、司法、金融、文教卫、能源和楼宇7大行业和40余个子行业的纵向垂直行业布局。为更好地适应客户需求，提高内部运营效率，公司在2018年启动业务架构的变革重组，重新组织整合资源，将国内业务分为PBG、EBG、SMBG三个业务群，更有针对性地面对不同类型市场和客户，更有效地协同内部资源。2009年2009年第一代行业解决方案2019年其中，公共服务事业群(PBG)以城市治理和城市服务为主，适应行政区域的块状模式，顺应城市治理和城市服务的整体运营需求；企事业事业群(EBG)以传统大型企业市场服务为主，适应集团企业的条状模式，顺应集团企业的垂直化运营管理需求；中小企业事业群(SMBG)以中小型企业市场服务为主，努力打造产品分销、安装和运维服务、SaaS共享为一体的产业生态和平台。图15:公司三大事业群协同内生业务驱动图15:公司三大事业群协同内生业务驱动萤石开放平台海康机器人工具方案服务社区智慧城市价值增效城市运营云眸SaaS周=IVS应用平台认知AloT、数字孪生大数据运维汽车电子务门槛较高，综合解决方案为主城市道路优化信号系统污染源监控政务中心无感考勤公安交通司法传统大型企业市场服务为主顺应集团企业的垂直化运营管理需求以往以硬件产品为主，逐渐针出综合解决方案远程巡店工人工种时间分配优化零售客流，客群分析电力两票三制，表计智能传统金融能源楼宇文教卫团队为基础中小型企业市场服务为主产品为主人脸、闸机、考勤设备行业相关的解决方案用户终端PBG面向政府及政企用户，提供“感知+数据+认知”的城市级整体解决方案。PBG主要由智慧城市数智底座，城市建设管理体系构成。其中，城市建设管理体系又可细分为城市大数据运维和城市运营管理中心。智慧城市数智底座由共用基础设施平台、智能物联感知平台、物信融合数据平台、城市空间操作环境和智能应用开放平台构成，这类平台由底层硬件到上层应用构成，用于赋能公共交通，矿井检测，自然灾害预警等。城市大数据运维、城市运营管理中心则嵌入在顶层应用中。EBG多方位助力企业价值提升。过去，企业对安防的需求仅仅停留在硬件布局和管理信息系统的研发层面。但随着用户需求多样化，精准营销等需求成为企业成长过程的“必经之路”。企业数字化需求的扩张带动了公司Al业务的增长。过去，公司仅需提供相应硬件设备，但企业数字化转型会要求公司在提供硬件的同时提供对应的数据采集模块，以便于后续的数据分析。目前EBG已在企业园区、生产制造、健康社区、智慧工地、煤矿冶金、石油石化、零售连锁、教育教学、金融服务、文化旅游、医疗养老等行业进行广泛实践。总体而言，EBG事业群业务分为：Al开放平台、IVS行业应用平台及SaaS应用-云眸三大模块。Al开放平台以Al开放平台为视觉感知引擎，通过打造一系列自动化组件和工具，整合Al开发和应用全链路，实现与企业现有系统的无缝集成，大幅降低企业获取和使用Al技术的门槛和成本。IVS行业应用主要针对各行各业，通过实地调研，为企业打造全周期，全流程的数字化转型方案。云眸主要针对B端市场，连接路径依托于萤石协议，提供面向连锁、社区、普教、物流等细分行业的SaaS云服务，降低企业的数字化转型门槛。不同于阿里云等产品线云服务，云眸通过云方案和私有化方案并驾齐驱来拉动公司整体业绩的提升，并最终通过IVS集成相应产品。目前，云眸相关的项目主要用于会议、公园、会展中心等场景。云眸未来会发展更多ISV,通过ISV去更好地服务企业，公司的EBG目标客户都是分散市场，业务核心是以硬件为核心的解决方案，软件上依托ISV做更多服务和支撑。SMBG:打造产业互联网。随着数字化浪潮的发展和商业形态的变化和丰富，中小企业的数字化建设能力成为其把握机遇，不断进化的关键生产力。公司的SMBG聚焦于快速成长的中小企业群体，依托其领先的智能、大数据、互联网及服务能力，着力打造综合商城交易、社区、方案、内容、服务和工具为一体的产业互联网，覆盖百万安防从业者和用户，助力合作伙伴企业运营全链路不断进化，加强产业协同交互，实现资源优化配置，成为用户信任的一站式优选产品及服务提供商。通过社区化的服务运营、智能的可视化管理，助力中小企业降本增效，在快速变化的市场环境中提升业务竞争力。随着疫情逐渐得以控制，安防监控行业需求逐渐复苏。传统的摄像头已无法满足用户需求，安防摄像头逐渐成为集红外、测温、智能报警的综合硬件。更加个性化的需求有望拉动SMBG业绩的进一步增长。PBG占比最大，EBG增速最快。三大事业群中，PBG收入占比最大，2020年PBG实现营业收入1163亿元，占比40%。EBG增速最快，2020年EBG营收同比增长20.56%。2018年起，公司将重心放在EBG,目前公司在B端市场一线销售已占总体70%。图17:三大事业群营收情况及同比增速(亿元)术业专攻",三大事业群助力公司更好聚焦Al业务。PBG主攻ToG方案，EBG紧抓头部用户，尾部用户集中于SMBG。公司通过三大事业群基本实现了行业全用户的浸润。并针对不同场景设计不同研发方案。如针对EBG复杂度较高的应用场景，公司重点关注将技术中台研发的算法模型和具体产品进行定制和系统测试，并将生成的系统平台或硬件样品引入具体场景进行测试验证，推进技术性能和产品功能的优化。目前，公司以逐步形成以用户需求为导向的开发模式，不断提升产品中Al含金量。更新产品~2010以数字视频录像机(DVR)为主DVR是近几年继模拟录像系统之后迅速发展的第二代监控系统。采用微机和Wi算机中安装视频压缩卡和相应的DVR软件，不同型号视频卡可连接1/2/4路视频，支持实时视频和音频，是第一代模拟监控系统升级实现数字化的可选方由数字摄像机(DVR)向网络摄像机(NVR)发展NVR是模拟录像机和硬盘录像机的理想升级换代产品，是在原来DVR基础上实现的免除视系统和电脑配合的单机独立操作设备。软件业务崭露头角，彻底摆展互联网视频业务。萤石云用户规模增长，开始萤石业务主要通过智能视频产品及其他传感器、云智能视频服务平台及移动逐步提供基于视频价值的增值服务；级无人机推出了“阡陌”智能仓储管理系统；公司已在视频图像处理、视频编解码、视频分析、视频数据存储、大数据及云计算等领域拥有了丰富的技术储备。这为公司向智能制造等新兴业务领域延伸打下了坚实的基础NVIDIA2015年底发布了JetsonTX芯片，大多数智能前端产品都该系列为芯片析服务器等系列产品AICloud框架，由云中心、边缘域、边缘节点三部分构成，实现从端到中心的边缘计算+云计算推出“云眸”基于Al技术的前端设备，云眸能够实现客流、人体属性等多方面的结构化数据采集，结合场景化需求实现门店客流分析、客群分析、定向广告推送等应用2020年四季度以来，多家人工智能独角兽陆续被科创板受理或公布其上市计划，依图科技、云从科技、云天励飞、旷视科技等备受瞩目的人工智能“独角兽”公司已处于上市受理或辅导阶段。Al独角兽的的集体上市一方面能够丰富资本市场对于Al落地场景与商业模式的认知，有利于提升Al行业关注度，另一方面，Al独角兽上市后的业务构成与财务指标也能够直观显示Al软件在安防等行业中渗透率不断提升的重要变化。依图智能公共服务智能商业人工智能芯片云端及边缘端人工智能算力硬件终端人工智能算力硬件云从智慧金融智慧治理智慧储型智慧商业综合人机协作系统及其应用软件个人物联网业务(计算摄影业务和设备解锁业务)区管理解决方案)供应链物联网业务(智慧物流业务及智慧零售业务)数字城市AI解决方案人居生活AI解决方案人工智能芯片边缘计算设备智能终端设备人工智能算法SDK表5:拟上市的视觉领域Al独角兽经营模式对比依图直销、经销模式结合采用ODM或OEM方式生产直销、极少量经销向供应商采购硬件零部件后自直销Al独角兽营收整体增速较高，同时部分Al企业毛利率优势明显，凸显近几年安防行业AI软件占比在迅速提升。从2017-2020Q2的数据可以看到，相较于海康，Al独角兽毛利率波动率较大，原因在于其受综合解决方案中硬件类型、硬件数量、安装服务规模等因素影响较大，当外购硬件或者安装服务比例上升时，项目毛利率会有所下降，此外初创Al企业发展战略是通过价格策略拓展当地市场，通过做出具有代表性的项目为后期在当地开展业务奠定基础。对比企业中依图科技的毛利率最高且同比增速较快，在2020Q2时达到了71%,同期公司50%左右，核心因素在于依图以软件算法产品为核心，凸显了近几年安防行业软件占比在迅速提升的大趋势。图18:公司与部分Al企业营业收入对比(单位：亿元)720——依图科技2020年1-6图19:公司与部分Al企业毛利率对比2020年1~6月公司销售规模效益显著。从2017-2020Q2的数据可以看到，公司的销售费用率在10%-15%之间，Al企业普遍在40%以上，销售渠道是Al初创企业在垂直领域竞争的核心优势，由于Al安防业务处于快速拓展期，销售人员规模扩充较快且其薪酬以及随之产生的交通差旅费、业务招待费较高。而公司拥有较好的口碑，忠实的客户群体和完善的分销渠道，相比Al初雄厚的研发实力奠定强大护城河。从2017-2020Q2的数据来看，公司的研发费用率在10%左右，相较于云从，依图，云天励飞等初创企业40%以上的数据，虽然相对费用率较低，但绝对值远远超过他们。从总专利数量来看，截至2020年底，公司共拥有专利数量4941项，其中发明专利1307项，实用新型1246项，外观专利2388项(实用新型是指对产品的形状、构造或者其结合所提出的适于实用的新的技术方案。专利法中对实用新型的创造性和技术水平要求较发明专利低，但实用价值大)。截至2020年6月，Al安防可比企业云天励飞拥有专利数量206项，其中发明专利116项，同期云从科技拥有发明专利116项。图20:公司与部分Al图20:公司与部分Al企业销售费用率对比2020年1~6月图21:公司与部分Al企业研发费用率对比2020年1-6月2019年2017年2018年发明专利实用新型外观设计总计海康威视(截至2020年底)机器视觉是人工智能的重要分支，其核心是使用“机器眼”来代替人眼，与安防对Al的需求不谋而合。机器视觉系统通过图像/视频采集装置，将采集到的图像/视频输入到视觉算法中进行计算，最终得到人类需要的信息。机器视觉可以理解为基于视觉技术的机器系统，其主要工作是对图像数据进行处理和分析，同时在智能开发系统中起着关键的作用。从20世纪50年代起，机器视觉经过学术界与产业界的不断开拓创新，目前在各个领域得到了广泛的应用。在中国，视觉技术的应用开始于20世纪90年代，但当时在各行业的应用几乎一片空白。到21世纪，机器视觉技术在工业生产中开始得到应用，其中华中科技大学取得了突破性的进展，其自主研发的印刷在线检测设备与浮法玻璃缺陷在线检测设备，使得欧美在此行业的垄断地位被打破。随着Al技术的发展，国内视觉技术已经日益成熟，高端的应用也图22:中国机器视觉发展历程高速发展阶段高速发展阶段发展阶段场萌芽阶段根据前瞻研究院数据显示，2019年中国机器视觉市场规模138.77亿元，2014-2019年复合增长率为16.66%。其中，国外品牌市场占有率逐渐下降，国产品牌的市场占有率逐渐提升，且销售额逐年增长。随着国产品牌逐渐在自动化领域深耕，机器视觉领域的国外品牌光环将不复存在，国产工业机器视觉产品将逐渐成为工业智能化改造的首选。图23:2015-2019年中国工业机器视觉市场规模(亿元)02016图24:2015-2019年工业机器视觉产品国内外对比2016公司是国内机器视觉应用领先者。自2014年成立机器视觉业务中心起，至今公司已覆盖多项机器视觉领域。公司聚焦工业视觉传感应用，专注光学技术、嵌入式硬件技术和底层算法软件，为工业自动化各领域部件国产化提供卓越的硬件产品和算法平台。目前公司产品已覆盖光源、镜头、相机、视觉控制器等专业机器视觉部件。图25:海康机器人机器视觉产品线n根据德勤数据显示，2020年工业机器人销量预计增长10%。汽车行业和电/电子行业对工业机器人的应用最为广泛，2018年，这两个行业贡献了全球工业机器人销量的60%,其中汽车行业的工业机器人销量达到120,000台，电/电子行业为110,000台。中国是全球最大的工业机器人市场：2018年中国工业机器人销量达到154,000台，占全球销量的36%。图26:2016-2020年全球机器人销量及预测图27:2016-2021年全球工业机器人装机量(百万台)2018年2019年(预估)2020年(预测)2021年(预测)2020年(预测》2019年(预估)2017年2017年2016年2018年海康针对汽车、3C、制造、物流、食品等行业提供相应的机器人产品和解决方案，为企业实现仓储和物流信息数字化管理、人工作业强度减少、产品分区管理和提升场地利用率等智能化通用服务，同时也为特定行业设计针对性方案。海康机器人的产品线可分为LMR潜伏机器人、FMR叉取机器人、CMR移/重载机器人、系统组件和软件平台。多种产品组合可以为不同应用场景提供解决方案，由于每款机器人的特点各不相同，我们对海康机器人的全产品进行了一次细致的分类。图28:海康机器人产品线叉取机器人潜伏机器人移/重载机器人叉取机器人潜伏机器人系统组件软件平台系统组件..海康机器人系统组件：智能化的核心动力海康机器人全球首创自主研发的换电站为旗下机器人提供持续续航的能力；和海康机器人充电桩，利用空闲时间无间断续航。表7:海康机器人换电站和充电桩系统组件特点型号产品外貌100S换电40+块电池同时充电200+AMR同时运转全自动充电桩机器人会根据工作状态，以及剩余电量情况，在空闲时自动前往充电桩处充电约1.5~2小时内充电桩就可以让机器人充满电海康机器人软件平台：功能强大的“司令部”海康机器人软件平台架构的核心为iWMS-1000智能仓储管理系统和RCS-2000机器人控制系统两大平台。两者分别为企业管理和机器人控制而设计。通过iWMS-1000可与企业上层系统无缝对接，从而高效低成本实现仓储管理智能化。通过RCS-2000机器人控制系统构建地图模型，对机器人进行各项复杂任务调度。两大系统协同作业，打通内物流环节的关键物流节点，无缝衔接仓储搬运-产线搬运、库内搬运-分拣搬运等混合搬运场景，为企业提效提产。图29:海康机器人系统平台MES海康机器人智慧工厂：全方位定制解决方案海康机器人智慧工厂解决方案基于上述的移动机器人、系统组件、机器人调度控制系统(RCS-2000)和智能仓储管理系统(iWMS-1000)四大核心模块，以货到人为核心理念，可为企业创造出真正的无人智能货仓。从而从根本上满足企业生产的智慧内物流需求，提升生产效率和管理水平。表8:海康机器人行业解决方案方案特点叉取机器人针对不同场景的硬件定制符合行业特点的软件升级无缝对接上游ERP,MES等业务系统减少7台牵引车设备缩减原超市管理区域面积20%叉取机器人移/重载机器人机器人设计及使用满足现场工艺酸碱环境要求提高场地利用率，减少物料堆叠降低人工作业强度实现仓储信息数字化管理叉取机器人移/重载机器人员工作强度和对熟练工的依赖增加流程柔性，可根据生产需求调整作业模式智能规划调度，最大限度发挥机器人效能针对行业特点设计专门的质量管理、上下架策略、防呆策略等工作效率提升定需求分区存储和管理降低人工作业强度实现仓储和物流信息数字化管理动态波次和静态波次策略结合冷热分析、关联分析、智能理货等算法加持支持集成各类识别设备，实现全流程校核整体查验找货能力提升33%降低人工作业强度实现仓储信息数字化管理叉取机器人业务流程可配置、业务范围快速拓展符合医药流通GSP管理规范序列号全生命周期追溯作业人员减少1/3实现仓储信息数字化管理随着人口老龄化加快以及医疗、教育需求的持续旺盛，中国服务机器人市场潜力巨大，成为机器人市场中颇具亮点的领域。根据赛迪顾问的数据，2019年中国服务机器人市场规模为206.5亿元，占整体机器人市场规模的35.1%,占比进一步提高。且未来三年，中国服务机器人市场将继续保持较快增长，市场规模及占比也将不断提升，2022年中国服务机器人市场份额预计达到44.3%。图30:2019-2020年中国机器人市场及预测(亿元)图31:中国服务机器人细分市场(亿元)特种机器人■公共服务机器人■医疗机器人特种机器人■公共服务机器人■医疗机器人■家用机器人0■服务机器人■工业机器人萤石网络旗下儿童陪护机器人和智能可视宠物喂食器面向家用及公共服务机器人市场。依托于公司的研发能力，萤石网络形成了“1+4+N”的产品和业务体系。根据萤石网络未经审计的财务数据，萤石网络2017-2019年的净利润分别为0.37亿元、1.19亿元、2.60亿元。萤石网络形成了“1+4+N”的产品和业务体系，其中，1代表云平台服务，4代表智能家居摄像机、智能入户、智能控制和智能服务机器人等公司主要的智能家居产品，N代表公司生态体系中的其他智能家居产品，包括智能新风、智能净水、智能手环、儿童手表等。截止2020年9月末，全球萤石物联云平台loT接入设备约9,500万台，平台注册用户超过6,700万，月活跃用户超过2,600万，日活跃用户超过1,100万。图32:萤石网络最近三年未经审计的主要财务数据(万图33:萤石平台接入设备及用户(万台/万人)日活跃用户月活跃用户平台注册用户云平台loT日活跃用户月活跃用户平台注册用户云平台loT接入设备02017/12/312018/12/31总资产净资产营业收入—净利润产品视频看护语音互动多语种绘本阅读同步