液压与气压传动技术 课件 任务9.4 其他常用气动回路和真空回路的组建

液压与气压传动技术1学习任务任务9.1方向控制阀的认识及方向控制回路的组建任务9.2压力控制阀的认识及压力控制回路的组建任务9.3流量控制阀的认识及速度控制回路的组建任务9.4其他常用气动回路和真空回路的组建任务9.5气动逻辑元件的认识与选用项目九气动控制元件的认识及基本回路的组建2任务9.4其他常用气动回路和真空回路的组建知识库一、安全保护回路

1．过载保护回路图9-34所示。当活塞向右运动过程中遇到障碍或其他原因使气缸过载时，气缸左腔内的压力将逐渐升高，当其超过预定值时，顺序阀3将被打开，使换向阀4换向，换向阀1、2同时复位，气缸返回，从而保护设备安全。

3任务9.4其他常用气动回路和真空回路的组建

2．双手操作回路双手操作回路是只有同时按动两个手动换向阀才能动作的回路。在图9-35a所示的双手操作回路中，若回路中的一个手动换向阀由于弹簧失灵而不能复位，则只要按动另一个手动换向阀便能使气缸运动，因此回路的安全性较差。在图9-35b所示的双手操作回路中，如果两手不同时按下手动换向阀，或其中任意一个手动换向阀因弹簧失灵不能复位时，都不会使气缸产生运动。4任务9.4其他常用气动回路和真空回路的组建

3．互锁回路图9-36所示为串联换向阀互锁回路。主控阀的换向受三个串联的二位三通阀机控换向阀的控制，只有三个机控换向阀都接通时，主控阀才能换向，活塞才能动作。5任务9.4其他常用气动回路和真空回路的组建图9-37所示为为多执行元件互锁回路。该回路能防止各气缸同时动作，保证只有一个气动作。

回路主要是利用梭阀l、2、3及气控换向阀4、5、6进行互锁。如要改变气缸的动作，应把前一个动作缸的气控换向阀7、8或9复位才行，以此达到互锁的目的。6任务9.4其他常用气动回路和真空回路的组建二、延时回路图9-38a所示为延时接通回路。单向节流阀3在主控阀1先导信号输入侧形成进气节流。输入先导信号Z后须延迟一定时间，待气容2中的压力达到一定值时，主控阀1才能换向，使A有输出。

图9-38b所示为延时断开回路。同理待气容2中的压力达到一定值时，主控阀1换向，使A断开输出。延时时间由节流阀调节。7任务9.4其他常用气动回路和真空回路的组建三、往复动作回路

1．单往复动作回路单往复是指输入一个信号后，气缸只完成一次往复动作。图9-39所示为三种单往复动作回路。图9-39a所示为采用行程阀控制的单往复动作回路。图9-38b所示为采用压力控制的单往复动作回路。图9-39c所示为采用延时回路形成的时间控制单往复动作回路。8任务9.4其他常用气动回路和真空回路的组建

2．连续往复动作回路连续往复是指输入一个信号后，气缸可连续进行往复动作。图9-40所示为连续往复动作回路。当按下阀1的按钮后，活塞杆做连续往复动作。

当提起阀1的按钮后，活塞杆返回而停止运动。9任务9.4其他常用气动回路和真空回路的组建四、真空系统气动系统中，在低于大气压力下工作的元件称为真空元件，由真空元件组成的、以真空吸附为动力源的气动系统称为真空系统。1．真空系统的组成真空系统一般由真空发生装置、真空执行元件、真空控制阀及真空辅件等组成。（1）真空发生器

真空系统中产生真空的一种真空发生装置，如图9-41所示。10任务9.4其他常用气动回路和真空回路的组建（2）真空吸盘真空系统中用于吸持表面光滑平整工件的真空执行元件，如图9-42所示。图9-42a所示为平直型吸盘，适合于吸吊表面平整不变形的工件。

图9-42b所示为深凹型吸盘，适合于吸吊呈曲面形状的工件。

图9-42c所示为波纹型吸盘，适合于没有安装缓冲的空间、工件吸着面倾斜的场合。

图9-42d所示为头可摇摆型吸盘，适合于工件吸着面倾斜的场合。

图9-42e所示为真空吸盘的图形符号。真空吸盘的选择：根据吸持对象的不同，不仅要求真空吸盘材料的性能要适配，而且真空吸盘的形状和安装方式也要与吸取对象的工作要求相适应。11任务9.4其他常用气动回路和真空回路的组建（3）其他真空元件

1）真空控制阀：包括压力控制阀、方向控制阀和流量控制阀，真空阀的结构和工作原理与普通阀相类似，其中流量控制阀用于控制真空产生和破坏的快慢。2）空气过滤器、油雾分离器：防止压缩空气中污染物引起真空元件故障。3）真空压力开关：检测真空度是否达到要求，防止工件因吸持不牢而跌落。4）真空安全开关：在由多个真空吸盘构成的真空系统中，当一个真空吸盘失效后可维持系统真空度不变。12任务9.4其他常用气动回路和真空回路的组建

2．真空回路真空回路是利用真空泵或真空发生器产生真空以吸附物体，从而达到吊运物体、组装产品的目的。

图9-43所示为采用真空发生器的真空回路。13任务9.4其他常用气动回路和真空回路的组建

3．真空系统使用注意事项

1）在恶劣环境中工作时，真空压力开关前应安装过滤器。供给真空系统的气源应经过净化处理，不能含有油雾。

2）真空吸盘的吸着面积应小于工件的表面积，以免发生泄漏。

3）真空发生器与真空吸盘间的连接管应尽量短，且不承受外力。拧动时要防止因连接管扭曲变形造成漏气。

4）为保证停电后保持一定真空度，防止真空失效造成工件松脱，应在真空吸盘与真空发生器间设置单向阀，真空电磁阀应采用常通型结构。

5）对于大面积的板材宜采用多个大口径真空吸盘吸吊，以增加吸吊平稳性。

6）一个真空发生器带多个真空吸盘时，其中一个真空吸盘漏气，会减小其他