液压与气压传动技术 课件 任务3.1 液压马达的认识与选用

液压与气压传动技术1项目三液压执行元件的认识与选用项目引入

液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，以驱动外部工作部件工作，它包括液压马达和液压缸两种类型。液压马达是将液压能转变为旋转运动的机械能。液压缸是将液压能转变为直线运动或摆动的机械能，其结构简单、工作可靠，应用广泛。液压执行元件对液压系统的效率、工作性能和工作的可靠性都有着重要的影响。本项目通过对液压执行元件的认识，掌握正确选用与维护液压马达和液压缸的方法，以保证液压系统工作的可靠性及使用性能。2学习目标1．知识目标了解液压马达的分类，掌握液压马达的主要性能参数。了解液压马达的工作原理与结构特点。掌握液压马达的选用与维护。了解液压缸的类型和特点。掌握液压缸的结构尺寸的选用。掌握液压缸的使用与维护。项目三液压执行元件的认识与选用32．技能目标能正确认识液压马达和液压缸。能正确确定活塞式液压缸的运动速度和推力。能正确选用和维护液压马达和液压缸。能正确拆装液压马达和液压缸。3．素质目标增强自主学习意识。增强团队合作意识。培养分析、解决问题的能力。培养良好的职业素养。项目三液压执行元件的认识与选用4学习任务任务3.1液压马达的认识与选用任务3.2液压缸的认识与选用项目三液压执行元件的认识与选用5任务3.1液压马达的认识与选用6知识库一、液压马达的分类及主要性能参数

1.液压马达的分类与图形符号液压马达按结构可分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。

液压马达的图形符号如图3-2所示。任务3.1液压马达的认识与选用7

2.液压马达的主要性能参数

1）转速和容积效率若液压马达的排量为V，液压马达入口处的流量为q（又称实际流量），容积效率ηv为理论流量和实际流量之比，即液压马达的转速2）转矩和机械效率若液压马达进出口压力差为Δp，不考虑液压马达的机械损失，液压马达理论输出转矩为Tt=ΔpV/2π，机械效率ηm为实际输出转矩T与理论转矩Tt之比，即液压马达的转矩3）总效率液压马达的总效率为输出功率与输入功率之比，也等于容积效率和机械效率的乘积，即任务3.1液压马达的认识与选用8二、液压马达的工作原理和结构特点

1.齿轮马达图3-3所示为齿轮式液压马达。

其与齿轮泵的结构基本相同，最大的不同是齿轮式液压马达的两个油口一样大，且内泄漏单独引出油箱。当高压油进入右腔时，由于两个齿轮的受压面积存在差异，因而产生转矩，推动齿轮转动。这种马达适用于高转速、低扭矩的场合。但是齿轮式液压马达输出转矩和转速的脉动性较大，径向力不平衡，在低速及负载变化时运转的稳定性较差。任务3.1液压马达的认识与选用图3-3齿轮马达92.叶片马达图3-4所示为叶片马达。当压力油进入压油腔后，在叶片3、7和叶片1、5上，一面作用有压力油，另一面无压力油，由于叶片3、7的受压面积大于叶片1、5的，从而由叶片受力差构成的力矩推动转子和叶片顺时针旋转。当改变输油方向时，液压马达就会反转。叶片式液压马达的转子惯性小，动作灵敏，可以频繁换向，但泄漏量较大，不宜用于低速场合，因此叶片式液压马达多用于转速高、转矩小、动作要求灵敏的场合。任务3.1液压马达的认识与选用图3-4叶片马达103.柱塞马达图3-5所示为柱塞马达。

当压力油输入马达后，柱塞受油压作用压紧斜盘,斜盘则对柱塞产生一反作用力F，此力可分解为轴向分力Fx和径向分力Fy，Fx与柱塞上的液压力平衡，Fy对缸体中心产生转矩，使缸体和马达轴旋转。

当改变输油方向时，柱塞马达就会反转。

柱塞马达由于排量较小，输出转矩不大，所以是一种高速、小转矩的液压马达。任务3.1液压马达的认识与选用图3-5柱塞马达11三、液压马达的选用与维护1.液压马达的选用

液压马达的选择原则与液压泵基本相同。

在选择液压马达时，首先根据液压系统的工作特点选择液压马达的类型，然后按要求输出的转矩和转速选择合适的规格型号。液压马达的类型很多，可针对不同的工况进行选择。低速运转工况可选择低转速液压马达，也可以采用高速液压马达加减速装置。

在这两种方案的选择上，应根据结构及空间情况、设备成本、驱动转矩是否合理等进行选择。

确定所采用液压马达的类型后，可根据液压马达产品的技术参数选出几种规格，然后进行综合分析，加以选择。任务3.1液压马达的认识与选用12表3-1所示为常用液压马达的主要性能和应用范围，选择液压马达时可供参考。任务3.1液压马达的认识与选用132.液压马达的使用与维护

（1）液压马达的日常使用与维护方法与液压泵的基本相近。（2）液压马达的使用注意事项1）液压马达的泄油腔不允许有压力。2）液压马达在驱动大惯性负载时，不能简单地用关闭换向阀的方法使其停止。否则其回油管路上的压力会大幅升高，严重时会将管路上的薄弱环节冲击损坏或使液压马达的部件断裂失效。3）在起动液压马达时，若液压油黏度过低，则会使整个液压马达的润滑性下降。若液压油黏度过高，则会使液压马达某些部位得不到有效润滑。4）由于液压马达总存在一定的泄漏，因此用关闭液压马达的进出油口来保持制动状态是不可靠的。任务3.1液压马达的认识与选用143.液压马达的常见