智能协作机器人竞赛理论考试复习题库及答案

智能协作机器人竞赛理论考试复习题库及答案

一、单选题

1.()是评价人的视觉功能的主要指标。

A、视敏度

B、视错觉

C、视角

D、光亮

答案：A

2.当代机器人大军中最主要的机器人为。。

A、工业机器人

B、军用机器人

C、服务机器人

D、特种机器人

答案：A

3.机器视觉系统包括①图像获取，②图像处理与分析，③判决执行，④状态检测

与反馈

A、①②③④

B、②④

C、①②③④

D、②③

答案：A

4.下列各种模型中，用于描述交互操作的人机交互界面行为模型的是。。

A、GOMS模型

B、LOTOS模型

C、UAN模型

D、状态转换网络

答案：D

5.下述人机交互技术中，不属于图形人机交互技术的是()o

A、几何约束

B、引力场

C、语音识别

D、橡皮筋技术

答案：C

6.AGV的主控制器为。。

AvMCU

B、CCU

C、VCU

D、以上都不是

答案：C

7.在计算机中，系统总线不包括()o

A、存储总线

B、控制总线

C、数据总线

D、地址总线

答案：A

8.根据供应链容量与用户需求的关系，可以划分为。。①平衡的供应链②倾斜

的供应链③动态的供应链④稳定的供应链

A、③④

B、①②

C、①②④

D、①③

答案:B

9.AGV外部传感器不包括()。

A、视觉传感器

B、触觉传感器

C、激光传感器

D、振动传感器

答案：D

10.工业机器人垂直安装于地面时,地面的水平度需控制在0以内。

A、±10°

B、±5°

C、±8°

D、±6°

答案:B

11.职业道德的特征是()O

C、汇编语言源程序可被计算机硬件直接执行

D、应用程序无须读入内存就能执行

答案：A

15.下述基本人机交互技术中，主要用于输入一个数值的人机交互技术是。。

A、定位

B、笔划

C、定值

D、选择

答案：C

16.设置负载参数时，承载能力不仅决定于负载的质量，而且还与机器人运行的

速度和()的大小和0有关。

A、加速度.方向

B、加速度.位移

C、质量.方向

D、平均速度.位移

答案：A

17.用计算机模拟高空救援的过程，是人工智能在()方面的应用。

A、博弈

B、工业制造

C、图像合成

D、虚拟现实

答案：D

18.3D物体目标位姿估计的全局定位最典型的算法有遗传算法和。

A、分散搜索算法

B、支持向量机

C、RANSAC算法

D、K-Means数据聚集算法

答案：A

19.要使AGV上线，必须保证AGV在（）模式下。

A、手动模式

B、自动模式

C、任意模式

D、以上都不是

答案：B

20.按下机器人示教盒上的急停按钮才能达到的效果是（）。

A、关闭伺服驱动单元的电源

B、机器人立即停止动作

C、系统出现急停报警

D、关闭系统电源

答案：B

21.不属于协作机器人的工作空间设置考虑范围的是（）。

Ax碰撞

B、负载

C、美观

D、效率

答案：C

22.对协作机器人进行系统备份，备份数据不包括哪个内容()。

A、所有存储在home目录下的文件和文件夹

B、机器人类型

C、系统参数

D、系统信息

答案:B

23.机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的0

A、执行机构

B、控制系统

C、传输系统

D、搬运机构

答案：A

24.()不属于清洁能源。

A、沼气

B、太阳能

C、煤炭

D、风力

答案：C

25.手部的位姿是由。构成的。

A、位置与速度

B、姿态与位置

C、位置与运行状态

D、姿态与速度

答案：B

26.数据库管理系统DBMSS是。。

A、管理数据的软件

B、数据库系统+应用程序

C、管理中的数据库

D、信息管理的应用软件

答案：A

27.数字墨水可以用。保存。

A、Iib

B、ink

C、tif

D、bmp

答案:B

28.执行安全操作规程最重要的做法是0。

A、重要部位管理制度要经常修订做到有指导性

B、把安全操作规章制度挂在墙上，写在本子上

C、对操作人员进行针对性强的安全培训

D、把安全操作规程具体落实到工作实际中，做到有章可循，违章必究

答案：D

29.工业机器人一般需要()个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望姿态。

A、2

B、4

C、6

D、8

答案：C

30.机器人腕部最多有()个自由度。

A、1

B、2

C、3

D、6

答案：C

31.人们根据特定的需要，预先为计算机编制的指令序列称为()

A、文件

B、程序

C、软件

D、集合

答案：B

32.关于直接操作描述不正确的是()o

A、直接操纵的对象是动作或数据的形象隐喻

B、用指点和选择代替键盘输入

C、操作结果立即可见

D、不支持逆向操作

答案：D

33.控制台与AGV使用（）进行通讯。

A、数据网络

B、有线电台

C\无线电台

D、以上都不是

答案:C

34.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用。获得中间点的

坐标。

A、优化算法

B、平滑算法

C、预测算法

D、插补算法

答案：D

35.动力学主要是研究机器人的（）o

A、动力源是什么

B、运动和时间的关系

C、动力的传递与转换

D、运动的应用

答案：C

36.强化职业责任是（）职业道德规范的具体要求。

A、团结协作

B、诚实守信

C、勤劳节约

D、爱岗敬业

答案：D

37.在某一装置的同一工作空间内,会有多个机械臂同时运作。此时,要用0启用

机械臂程序,以便与其他机械臂保持联系。

A、基坐标系

B、世界坐标系

C、工具坐标系

D、工件坐标系

答案：B

38.AGV的驱动装置不曰()组成。

Av链条

B、车轮

C、减速器

D、驱动电机

答案：A

39.AGV总体外观结构，机械部分主要包括车体总成、车轮、举升装置和滑动平

台。电气部分包括0电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。

A、控制器

B、传感器

C、继电器

D、以上都不是

答案：A

40.()不属于信息素养的三个层面。

A、知识层面

B、意识层面

C、情商层面

D、技术层面

答案：C

41.隐喻的表现方法不包括。。

A、静态图标

B、动画

C、视频

D、声音

答案：D

42.当代机器人主要源于以下两个分支()。

A、计算机与数控机床

B、遥操作机与计算机

C、操作机与数控机床

D、计算机与人工智能

答案：C

43.通常用来定义机器人相对于其它物体的运动.与机器人通信的其它部件以及

运动部件的参考坐标系是0o

A、全局参考坐标系

B、关节参考坐标系

C、工具参考坐标系

D、工件参考坐标系

答案：C

44.动力学正解是根据关节驱动力矩或力，计算机器人的运动。。

A、关节位移

B、速度

C、加速度

D、以上都正确

答案：D

45.力传感器通常不会安装在以下哪个位置（）。

A、机器人腕部

B、手指指尖

C、机座

D、关节驱动器轴上

答案：A

46.不是人机交互经历的阶段是（）。

A、语音命令交互阶段

B、命令行交互阶段

c、C图形用户界面交互阶段

D、自然和谐的人机交互阶段

答案：A

47.如果问题存在最优解，则下面几种搜索算法中，()必然可以得到该最优解。

A、有界深度优先搜索

B、深度优先搜索

C、广度优先搜索

D、启发式搜索

答案：C

48.工业机器人机座有固定式和()两种。

A、移动式

B、行走式

C、旋转式

D、电动式

答案：A

49.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传

感器的()参数。

A、抗干扰能力

B、精度

C、线性度

D、灵敏度

答案：D

50.标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教0个点。

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：B

51.视觉可用来检测一下几种，除()以外。

A、色彩和瑕疵检测零件或部件的有无检测

B、目标位置和方向检测•测量

C、预设标记的测量，如孔位到孔位的距离

D、重量

答案：D

52.将C语言编写的源程序转换成目标程序需要0来完成。

A、编辑程序

B、汇编程序

C、解释程序

D、编译程序

答案：D

53.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。，-

般说来()o

A、绝对定位精度高于重复定位精度

B、重复定位精度高于绝对定位精度

C、机械精度高于控制精度

D、机械精度高于控制精度

答案：B

54.速度和（）是表明机器人运动特性的主要指标。

A、加速度

B、角速度

C、线速度

D、载重

答案：A

55.什么下列情况下必须再次进行原点位置校准？（）。

A、机器人碰撞工件，原点偏移时

B、机器人重新启动时

C、每次机器人正常启动系统时

D、编写程序前

答案：A

56.协作机器人的额定负载是指在规定范围内。所能承受的最大负载允许值。

A、手腕机械接口处

B、手臂

C、末端执行器

D、机座

答案:A

57.在手动操作模式下的AGV运行速度分为（）级

A、5

B、6

C、7

D、8

答案：A

58.程序员为解决某项特定问题所编写的指令代码序列称为()

A、文档

B、文件

C、语言

D、程序

答案：D

59.在信息社会中，。不属于物联网的应用。

A、微信

B、智能家居

C、共享单车

D、无人超市

答案：A

60.数字图像处理的研究内容不包括：

A、图像数字化

B、图像增强

C、图像分割

D、数字图像存储

答案：D

61.AGV在发生故障后，在C-WAY中显示()

A、蓝色

B、红色

C、绿色

D、灰色

答案：B

62.机器人的各部分组成中，作用相当于人的大脑的部分是()o

A、驱动系统

B、控制系统

C、感知系统

D、机械系统

答案：B

63.机器人的手部也称末端执行器,它是装在机器人的()部上,直接抓提工作或执

行作业的部件。

A、臂

B、腕

C、手

D、关节

答案：C

64.对于Eye-in-Hand,求取的是机器人工具坐标系与()之间的关系

A、视觉传感器坐标系

B、工件坐标系

C、机器人坐标系

D、世界坐标系

答案：A

65.（）是联系有机物和无机物的中心环节，也是与人类关系最密切的一种环境

要素。

A、大气圈

B、水体圈

C、土壤圈

D、生物圈

答案：D

66.大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为（）。

A、1MB

B、2MB

C、7MB

D、10MB

答案：A

67.运动学主要是研究机器人的（）。

A、动力源是什么

B、运动和时间的关系

C、动力的传递与转换

D、运动的应用

答案：B

68.哪一种传感器在静上时不能获得目标的深度信息0o

A、双目相机

B、RGBD相机

C、单目相机

D、激光雷达

答案：C

69.我国与哪一年开始研制自己的工业机器人？（）

A、1958年

B、1968年

C、1986年

D、1972年

答案：D

70.图像与灰度直方图间的对应关系是：

A、——对应

B、多对一

C、一对多

D、都不对

答案：B

71.一般认为，我国酸雨形成的主要原因是。等酸性气体进入大气后，逐步形

成酸性降水。

A、盐酸

B、二氧化碳

C、二氧化硫

D、氯氟燃

答案：C

72.智能传感器由传感器和()组合而成。

A、控制器

B、微处理器

C、驱动器

D、以上都不是

答案：B

73.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置。主程序。

A、3个

B、5个

C、1个

D、无限制

答案:C

74.关于道德，正确的说法是()o

A、道德在职业活动中不起作用

B、道德在公共生活中几乎不起作用

C、道德威力巨大，无坚不克

D、道德是调节社会关系的重要手段

答案：D

75.动力学的研究内容是将机器人的()连系起来。

A、运动与控制

B、传感器与控制

C、结构与运动

D、传感系统与运动

答案：A

76.机器人编程语言分为专用操作语言、应用已有计算机语言的机器人程序库和

应用新型通用语言的机器人程序库三种类型。目前主要应用的是()语言。

A、AL

B、VAL

C、PascaI

D、SLIM

答案：D

77.将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号

处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点的相

机是()o

A、CCD相机

B、CMOS相机

C、CCD相机和CMOS相机

D、都不是

答案:B

78.安全生产要做到()。

A、学习安全规程和技术操作规程

B、防患于未然

C、加大安全人员检查力度

D、加强安全事故危害性的宣传力度

答案：B

79.火场中防止烟气危害最简单的方法是0。

A、跳楼或窗口逃生

B、用毛巾或衣服捂住口鼻低姿势沿疏散通道逃生

C、大声呼救

D、钻到阁楼、床底、衣柜内避难

答案：B

80.社会主义道德建设的基本要求是00

A、爱祖国、爱人民、爱劳动、爱科学、爱社会主义

B、仁、义、礼、智、信

C、心灵美、语言美、行为美、环境美

D、树立正确的世界观、人生观、价值观

答案：A

81.G0MS表示模型是O。

A、基于用户需求的表示模型

B、基于产品开发商的表示模型

C、基于行为的表示模型

D、基于结构的表示模型

答案：A

82.影响光源的因素不包括。

A、光源的位置

B、壳度

C、对比度

D、待检测物品大小

答案：D

83.借助。技术可用二维输入设备在一定程度上实现三维的输入。

A、直接操作

B、三维Widgets

C、三视图输入

D、拖动

答案：C

84.图像传感器可以根据光强度将数据分为()个等级(8位)。

A、256

B、1

C、2

D、15

答案：A

85.工业机器人的主要机械部分不包括以下哪一部分00

A、末端执行器

B、手掌

C、手腕

D、手臂

答案：B

86.机器视觉系统的优点包括（）①非接触测量，②较宽的光谱响应范围，③长

时间稳定工作，④无任何外界影响

A、①③④

B、①②④

C、①②③

D、①②③④

答案：C

87.AGV电量少于。会强制充电

A、0.2

B、0.3

C、0.35

D、0.4

答案：A

88.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）o

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

答案：C

89.在将人机界面的行为模型向结构模型转换时，只有在处理()运算符时才会

向模型中加入一个终止态。

A、III

B、口

C、［＞

D、»

答案：C

90.导航传感器电源引脚电压为()

A、12

B、24

C、36

D、5

答案：B

91.机器人三原则是由()提出的。夫

A、森政弘

B、约瑟夫・英格伯格

C、托莫维奇

D、阿西莫

答案：D

92.机器人手部的位姿是由哪两部分变量构成的0o

A、位置与速度

B、姿态与位置

C、位置与运行状态

D、姿态与速度

答案：B

93.诚实守信的适用范围是。。

A、家庭生活

B、职业生涯

C、社会公德范畴

D、社会生活和经济生活的各个环节

答案:D

94.在灰度图中黑色（纯黑色）的数值为（）

A、0

B、10

C、20

D、30

答案：A

95.平面高副机构拥有。个自由度。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案:B

96.下面描述中属于过程隐喻的是（）。

A、打印机图标

B、磁盘图标

C、绘图工具中图标

D、撤销图标

答案：D

97.（）是人的综合素养的主题和核心。

A、职业技能

B、职业行为

C、职业素养

D、职业意识

答案：C

98.机器人轨迹控制过旌需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设

定值。

A、运动学正问题

B、运动学逆问题

C、动力学正问题

D、动力学逆问题

答案：B

99.目前协作机器人TCP默认工具too10的工具中心点位于（）。

A、机器人安装法兰的中心

B、机器人基坐标原点

C、世界坐标系零点

D、所安装工具的中心点

答案：A

100.()是企业管理的关键。

A、企业要有章可循，照章办事，从严治企

B、市场做出科学分析预测

C、在买方市场下更注重市场营销

D、注重市场变化实现由偏重生产管理到重视技术开发和市场营销的转变

答案：A

101.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人

沿()运动时出现。

A、平面圆弧

B、直线

C、平面曲线

D、空间曲线

答案：B

102.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为

()O

A、50mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

答案：B

103.某生产单元中，使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器,夹爪不能正常

抓起工件时,无需对0进行检修。

A、电磁铁

B、气路控制系统

C、夹爪执行机构

D、气源及气路

答案：A

104.带电灭火时应使用不导电的灭火剂，不得使用()灭火剂。

A、二氧化碳

B、1211

C、干粉

D、泡沫

答案：D

105.用高密度LRD阵列面提供高强度背光照明，能突出物体的外形轮廓特征的光

源为()。

A、背光源

B、环形光源

C、条形光源

D、线性光源

答案:A

106.当前大数据技术的基础是由()首先提出的。

A、百度

B、微软

C、谷歌

D、阿里巴巴

答案：C

107.对于一幅图像(其中包含一个主要的对象)，确定该幅图像是哪一个类别(比

如:海滩，楼房)为()o

A、目标检测

B、目标识别

C、目标分类

D、目标删选

答案：C

108.协作机器人关机顺序为。①关闭软件②关闭控制器电源③长按示教器按钮

④拔掉电源。

A、①③②

B、①②

C、①③④

D、①②④

答案：D

109.()动作捕捉设备应用较为普及。

A、机械式

B、光学式

C、电磁式

D、电容式

答案：B

110.传统的控制办法几乎都是事后控制，其致命缺陷在于造成。。

A、管理出现偏差

B、损害无法补偿

C、管理过程结束

D、错误势态扩大

答案:B

111.下列衡量计算机运算速度的单位是（）。

A、GHz

B、MIPS

CxMbps

D、KB/S

答案：B

112.制造资源计划是在物料需求计划基础上扩展（）的功能而形成的适应制造企

业的综合信息化系统。

A、生产调度

B、物料清单

C、库存管理

D、财务管理

答案：D

113.不属于机器人技术参数的是（）o

A、机壳颜色

B、自由度

C、定位精度

D、工作范围

答案：A

114.CIMS系统的构成有六个分系统，但不是指（）。

A、CAD.软件系统

B、工程设计系统

C、信息管理系统

D、制造自动化系统

答案：A

115.原点位置校准是将机器人机械原点位置与电机。进行对照的操作。

A、增量编码器的位置

B、增量编码器的零点

C、绝对编码器的绝对值

D、绝对编码器的零点

答案：C

1166维力与力矩传感器主要用于（）。

A、精密加工

B、精密测量

C、精密计算

D、精密装配

答案：D

117.人机交互的输入模式不包括有（）。

A、学习模式

B、请求模式

C、采样模式

D、采样模式

答案：A

多选题

1.机器人轨迹生成的方式包括（）。

Ax示教

B、关节空间运动

C、空间直线运动

D、拖拽

E、上位机控制

答案：ABCDE

2.AGV控制系统包括。

A、主动轮

B、车体控制器

C、运动控制器

D、导航系统

E、建图系统

答案：BCDE

3.机器人的开发语言一般为（）、VC等语言。

A、C

B、C++

GC++Builder

D、VB

E、C++

答案：ADE

4.以下哪些情况可能发生被夹、卷事故（）。

A、操作机器时精力不集中，发生误操作

B、安装、拆卸夹具时，机器突然启动

C、上料、取料，装、卸工件时，没有正确使用安全装置

D、清扫机床内铁屑时，戴手套工作

E、B和D

答案：ABCD

5.关于手写识别技术描述正确的是（）。

A、脱机识别指机器对于已经写好或印刷好的静态的语言文本图像的识别；

B、联机识别指用笔在输入板上写：用户一边写，机器一边进行识别，可实时人

机交互。

C、联机手写识别的结果及时反馈，可以及时检验错误。

D、脱机识别比联机识别简单。

E、脱机手写识别的结果及时反馈，可以及时检验错误。

答案：ABC

6.计算机的主要特点是()

A、运算速度快

B、精度高

C、存储记忆

D、用十进制数记数

E、存储数据

答案：ABCE

7.根据AGV自动行驶过程中的导航方式来分类，以下属于该种类是()

A、漫反射式AGV

B、电磁感应引导式AGV

C、激光引导式AGV

D、视觉引导式AGV

E、程序引导AGV

答案：BCD

8.在进行工具标定时运动学标定中，姿态标定方法包括()o

A、InvaIid

B、xOxy

C、yOyz

D、zOzx

E、以上都不是

答案：ABCD

9.以下属于清洁能源的是0o

A、地热能

B、风能

C、太阳能

D、火力发电

E、水利发电

答案：ABC

10.信息技术主要包括()

A、感测技术

B、通信技术

C、控制技术

D、计算机技术

E、软件技术

答案：ABCDE

11.爱岗敬业的具体要求是。。

A、树立职业理想

B、强化职业责任

C、提高职业技能

D、抓住择业机遇

E、为自身发展，适当时候跳槽

答案：ABC

12.建立机器人动力学方程的方法有0o

A、牛顿-欧拉法

B、拉格朗日法

C、DH法

D、凯恩方程法

E、以上都不对

答案:ABD

13.在计算机中，一条指令代码由()两部分组成。

A、指令码

B、操作数

C、操作码

D、控制符

E、占位符

答案：BC

14.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()

A、保持从正面观看机器人

B、遵守操作步骤

C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

D、确保设置躲避场所,以防万一

E、机器人出现严重运行问题后立刻急停

答案：ABCD

15.一个完整的计算机系统应包括

A、硬件系统

B、软件系统

C、主机、键盘、显ZF器

D、辅助存储器

E、内存

答案：AB

16.作业前必须进行的项目检查有()

A、机器人外部电缆线外皮有无破损

B、机器人有无动作异常

C、机器人制动装置是否有效

D、机器人紧急

E、机器人外观

答案：ABCD

17.AGV小车的基本结构有0

A、烟雾传感器

B、驱动装置

C、车体

D、电池组和充电装置

E、控制系统

答案：BCDE

18.移动设备的输出方式比较简单，主要是。两种。

A\显ZF技术

B、视频输出

C、声音输出

D、触感震动

E、信号输出

答案：AC

19.协作机器人轨迹运动指令支持()方式。

A、moveP

B、Arc

C、joint

D、Cir

ExmoveJ

答案：ABCE

20.选择镜头需要注意0

A、焦距

B、目标高度

C、影像至目标的距离

D、放大倍数

E、像素大小

答案：ABCDE

21.以下哪些属于安全用电的做法()。

A、车间内不乱接电线和使用电器

B、作业完毕后拉闸断电，锁好开关箱、配电箱

C、配电箱、开关箱留出足够两人同时操作的空间和通道

D、配电箱存放物品

E、开关箱存放物品

答案：ABC

22.符合爱岗敬业要求的是。。

A、聚精会神，专心致志

B、不怠慢

C、做好自己的事，不管其他

D、对工作有感情

E、负责好自己的本职工作

答案：ABDE

23.工业机器人上的坐标系包括：大地坐标系、关节坐标系和()o

A、工具坐标系

B、工件坐标系

C、用户坐标系

D、基坐标系

E、世界坐标系

答案：ABCD

24.下面哪些是对信息处理模型的描述()。

A、被认为是外部世界的某些因素在人脑中的反映，掌握和运用思维模型使得人

们能够进行推测和推理。

B、大脑为一个信息处理机，大脑需要对思维表示进行各种处理

C、主要目标是分析环境中的结构如何帮助人类认知，并减轻认知负担。

D、在界面上提供外部表示，以减轻用户的记忆和计算负担。

E、以上都是

答案：BD

25.视觉自动识别具有（）。

A、效率高

B、高精度检测

C、效果稳定可靠

D、适合恶劣、危险环境

E、速度快

答案：ABCDE

26.协作机器人前三轴祢为（）或（）。

A、基本轴

B、行走轴

C、主轴

D、外部轴

E、内部轴

答案：AC

27.关于显示器描述正确的是（）0

A、显示器是计算机的重要愉出设备，是人机对话的重要工具。

B、阴极射线管（CRT）显示器需有足够的位面和帧缓存结合才能反映图像的颜色

和灰度等

C、液晶显示器比CRT显示器具有更好的图像清晰度，画面稳定性和更低的功率

消耗，但液晶材质粘滞性比较大，图像更新需要较长响应时间，因此不适合显示

动态图象。

D、等离子显示器重量较轻、完全无X射线辐射，而且屏幕亮度非常均匀，但价

格较高

E、液晶显示器只适合显示静态图像

答案：ABD

28.MOTOMAN机器人NXWO控制柜上的动作模式有0

A、示教模式

B、急停模式

C、再现模式

D、远程模式

E、自动模式

答案：ACD

29.机器人驱动方式有()

A、电力驱动

B、气压驱动

C、手工驱动

D、液压驱动

E、人工驱动

答案：ABD

30.机器人的精度主要依存于()o

A、分辨率系统误差

B、控制算法误差

C、机械误差

D、连杆机构的挠性

E、各个硬件的精度

答案：ABC

31.怎样避免电磁辐射。

A、电器摆放不能过于集中

B、尽量避免同时使用过多电脑

C、任何电器连续使用时间不宜过长

D、正常使用手机

E、正常使用电脑

答案：ABCD

32.机器人由三大部分组成，包括()o

A、机械部分

B、传感部分

C、控制部分

D、视觉部分

E、底座部分

答案：ABC

33.按照明方式分类，常见的光源类型有哪些？()

A、背景光

B、线形光

C、环形光

D、同轴光

E、同源光

答案：ABODE

34.以下属于AGV应用场景的是()

A、深海

B、仓储业

C、制造业

D、码头

E、物流

答案:BCDE

35.视觉的照明种类繁多，常见的为0

A、镜面反射型

B、漫反射型

C、透射型

D、对射型

E、直射型

答案：ABC

36.AGV小车的通讯方式有()

A、5G通信

B、有线通讯

C、红外光通讯

D、无线通讯

E、蓝牙通信

答案:ABCDE

37.下列属于电磁导引式AGV小车的优点有（）

A、能够获取大量图像数据

B、技术成熟、经济可靠

C、导引原理简单且便于通讯

D、不受声光影响

E、以上都是

答案：BCD

38.下列属于坐标引导式AGV的优点有（）

A、获取语音数据

B、路径修改简单

C、导引可靠性好

D、不受环境背景影响

E、导引可靠性好

答案：BDE

39.协作工业机器人控制方式有（）。

A、点位控制方式（PTP）

B、连续轨迹控制方式

C、力矩控制方式

D、智能控制方式

E、高精度跟踪控制

答案：ABCDE

40.维护企业信誉最重要的做法是()o

A、树立产品质量意识

B、加大广告投入力

C、不泄露企业秘密

D、妥善处理顾客投诉

E、本着顾客至上的理念

答案：ABCD

41.桌面应用的主要交互方式是()。

A、笔式

B、桌面方式

C、浏览器方式

D、指点设备

E、触屏方式

答案：BCDE

42.完整的传感器应包括下面()三部分。

A、敏感元件

B、计算机芯片

C、转换元件

D、基本转换电路

E、选项B、C、D

答案：ACD

43.下列叙述中正确的是()

A、计算机要长期使用，不要长期闲置不用

B、为了延长计算机的寿命，应避免频繁开关机

C、计算机使用几小时后，应关机一会儿再用

D、在计算机附近应避免磁场干扰

E、计算机使用时应注意风扇灰尘的清理

答案：ABCE

44.Norman把认知划分为()0

A、经验认知

B、记忆

C、语言处理

D、思维认知

E、以上都是

答案：AD

45.就计算机网络按规模分类而言，网络可分为()

A、局域网

B、广域网

C、城域网

D、远程网

E、内网

答案：ABC

46.机器人工作空间和以下参数有关()

A、自由度

B、载荷

C、速度

D、关节类型

E、关节型号

答案:AD

47.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点控制点位置的操

作下面()可以实现控制点不变动作。

A、关节坐标系

B、直角坐标系

C、圆柱坐标系

D、工具坐标系

E、世界坐标系

答案：BCD

48.CCD的每一个像素都有一个位于()与0之间的数值。即纯黑色与纯白色之间。

A、0

B、386

C、255

D、5

E、12

答案：AC

49.下列属于视觉导引式AGV小车的优点是（）

A、不受光线影响

B、能够获取大信息量

C、路径设置和变更简单

D、系统柔性好

E、以上都是

答案：BCD

判断题

1.常用的图像处理的基本方法有两种方法:模拟处理和数字图像处理

A、正确

B、错误

答案：A

2.承载能力是指工业机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

A、正确

B、错误

答案：B

3.管理信息系统是仅仅服务于管理控制层的信息系统，所以从广义上，MIS对各

个子系统具有管理、控制、计划的功能。

A、正确

B、错误

答案：B

4.三维交互设备最基本的特点是具有四个自由度。

A、正确

B、错误

答案：B

5.用户坐标系是用户对每个作业空间进行自定义的直角坐标系，它用于位置寄存

器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。在没有定义的时候，将由基坐标系来

替代该坐标系。

Av正确

B、错误

答案：B

6.IP地址中A类地址的第一个字节表示主机地址。

A、正确

B、错误

答案：B

7.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确

B、错误

答案：A

8.当AGV自动充电机报”充电电压过高”等故障时，需重启电机。

A、正确

B、错误

答案：A

9.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

A、正确

B、错误

答案：B

10.微型计算机的性能主要由CPU的性能决定。

A、正确

B、错误

答案：A

11.人工智能领域是计算机应用中最诱人、也是难度大且目前研究最为活跃的领

域之一。

A、正确

B、错误

答案：A

12.示教机器人时主要是对其工具尖点TCP的位置进行示教。

A、正确

B、错误

答案：A

13.工业机器人在工作时，工作范围内可以站人。

A、正确

B、错误

答案：B

14.语音识别系统大致可分为语言的统计模型、声学模型与模式匹配和语言模型

与语义理解三部分。

Ax正确

B、错误

答案：B

15.机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽

Av正确

B、错误

答案：A

16.长时间不用的设备要放在干燥的地方，并定期清理设备上的灰尘，再次使用

时要查一遍线路，确保无误后再通电使用。

A、正确

B、错误

答案：A

17.语音交互技术是以语音合成和语音识别两项技术为基础。

A、正确

B、错误

答案：A

18.像素分辨率:每个像素代表的毫米值

Av正确

B、错误

答案：A

19.机器人坐标系的变换关系包括平移变换和旋转变换两种。

A、正确

B、错误

答案：A

20.发现触电人员后，抢救者应迅速用双手拉动他离开此处。()

A、正确

B、错误

答案:B

21.机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别。

A、正确

B、错误

答案：A

22.抢救触电伤员时，可用使心脏复苏的肾上腺素等强心针剂可代替手工呼吸和

胸外心脏挤压两种急救措施。()

A、正确

B、错误

答案：B

23.机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此因设法避免；而在夹具设计

时，却需要利用机构的死点性质。

Ax正确

B、错误

答案:A

24.熔断器在使用时应该串联在电路中。

A、正确

B、错误

答案：A

25.管理创新既是一种手段、方式，也是最终目的

A、正确

B、错误

答案:B

26.在虚拟现实技术中广泛使用的传感器类型是低频磁场式和超声波式传感器。

A、正确

B、错误

答案：A

27.利用示教编程方法编写机器人程序时，一般需完成程序名编写、程序编写、

程序修改、程序单步调试，然后才能进行自动运行。

A、正确

B、错误

答案：A

28.机器人抓取的物体重量只要不超过额定负载即可，无需考虑物体重心。

A、正确

B、错误

答案:B

29.像素」感光器件上的基本感光单元，既相机识别到的图像上的最小单元

A、正确

B、错误

答案：A

30.用户坐标系的标定用三点法就可以进行标定。

A、正确

B、错误

答案：A

31.通过协作机器人示教点编写机器人运行程序，首次进行程序验证可采用慢速

单次运行方式进行观察效果。

A、正确

B、错误

答案：A

32.相机的输出信号区分为串行运行的是CCD

A、正确

B、错误

答案：A

33.机器人的位姿主要是指机器人手部在空间的位置和姿态，有时也会用到其它

各个活动杆件在空间的位置和姿态。

A、正确

B、错误

答案:A

34.机器人的四五六轴通常被称为手腕轴。

A、正确

B、错误

答案：A

35.用户在示教机器人轨迹时，不需要调节机器人的速度倍率。

A、正确

B、错误

答案：B

36.MES对整个车间制造过程的优化，而不是单一解决某个生产瓶颈。

A、正确

B、错误

答案：A

37.生态系统演化是生态系统各项因素变化的综合结果。（）

A、正确

B、错误

答案：A

38.协作机器人程序中有调用脚本的指令时，修改脚本后直接保存脚本后，程序

中的脚本会随之更新。

A、正确

B、错误

答案：B

39.机器人轴进行零点标定与否，对机器人的功能没有影响。

A、正确

B、错误

答案：B

40.手眼标定是