机器人1＋X习题库含参考答案

机器人1＋X习题库含参考答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.BootMonitor模式下备份与加载，需同时按下（）开机进入BMONMENU菜单。A、F1+F2B、F1+F3C、F1+F4D、F1+F5正确答案：D2.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=5时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()A、ZB、WC、PD、R正确答案：C答案解析：当j=5时，PR[i，j]在笛卡尔坐标系下表示的要素是P。在机器人编程中，位置寄存器要素指令PR用于指定机器人的位置或姿态等信息，不同的j值对应不同的要素，这里j=5对应的就是P要素。3.码垛工艺中，叠栈（）、EX可以设定多个经路样式A、BB、EC、BXD、DX正确答案：C4.外围设备输出信号UO[1]表示（）A、Cmdenable：命令使能输出B、Systemready：系统准备完毕输出C、Prgrunning：程序执行状态输出D、Prgpaused：程序暂停状态输出正确答案：A5.“PR[i]=值”为位置寄存器赋值指令，那么“=”右边不可以为下列哪个值？()A、LposB、PR[i，j]C、P[i]D、Jpos正确答案：B6.当定位类型为()时，机器人会在目标位置停止后再向下一个目标位置移动。A、FINEB、CNT1C、CNT50D、CNT100正确答案：A答案解析：当定位类型为>FINE时，机器人会在目标位置停止后再向下一个目标位置移动。FINE表示精确停止，机器人会在到达目标位置后精确停止，然后再执行下一个动作，而其他选项的CNT值表示的是在接近目标位置时的计数停止方式，不是精确停止在目标位置后再移动。7.码垛B和BX指令适用于工件姿势恒定，堆叠时的底面形状为直线或（）A、四角形B、五角形C、圆形D、六角形正确答案：A8.使用示教器试运行程序，按下（）按键进行程序选择。A、MENUB、SECLETC、EDITD、DATA正确答案：B9.码垛结束指令值在计算下一个堆叠点，改写（）的值A、码垛寄存器B、位置寄存器C、数值寄存器D、字符串寄存器正确答案：A答案解析：码垛结束指令值在计算下一个堆叠点时，需要改写码垛寄存器的值。在机器人编程中，码垛寄存器用于存储和管理码垛相关的信息，如堆叠点的位置、层数等。当码垛结束指令执行时，会根据当前的码垛状态计算下一个堆叠点，并将其存储到码垛寄存器中，以便后续的码垛操作能够准确地按照规划进行。而数值寄存器通常用于存储数值数据，位置寄存器用于存储机器人的位置信息，字符串寄存器用于存储字符串数据，它们都不直接用于存储码垛结束指令计算下一个堆叠点所需的信息。10.5%-100%之间，每按下一次示教器“-%”键，倍率减少（）。A、0.5%B、5%C、0.1%D、1%正确答案：B11.FANUC工业机器人的RSR自动运行方式最多能够选择（）个程序。A、7个B、8个C、255个D、100个正确答案：B12.码垛堆积动作指令是以使用具有（）的路径点作为位置数据的动作指令A、接近点、原点、堆上点B、堆上点、逃点、原点C、逃点、接近点、原点D、接近点、堆上点、逃点正确答案：D答案解析：码垛堆积动作指令在执行过程中，通常需要明确几个关键的路径点，即接近点、堆上点和逃点。接近点用于机器人接近目标位置，为准确放置物品做准备；堆上点是物品实际被放置堆积的位置；逃点则是机器人完成放置动作后离开堆积区域的路径点。这三个点共同构成了码垛堆积动作指令中以位置数据为基础的动作路径，所以答案是[D、]>接近点、堆上点、逃点)。13.当CNT为以下哪个值时，离目标位置最近。()A、100B、60C、30D、0正确答案：D答案解析：逐一分析每个选项，当CNT大于0时，是这几个选项中对CNT要求最低的，也就意味着在这种情况下，更有可能接近目标位置，而其他选项要求CNT大于30、60、100，限制更严格，所以CNT大于0时离目标位置最近。14.通用(I/O)是可由用户自定义而使用的I/O，不包含下列那种。()A、DI[i]/DO[i]B、GI[i]/GO[i]C、AI[i]/AO[i]D、UI[i]/UO[i]正确答案：D答案解析：通用（I/O）是可由用户自定义而使用的I/O，常见的包括数字量输入输出（DI[i]/DO[i]）、组输入输出（GI[i]/GO[i]）、模拟量输入输出（AI[i]/AO[i]）等，而UI[i]/UO[i]不属于通用（I/O）中常见的可由用户自定义使用的类型。15.指令“LP[2]1000mmm/secFINE”中“FINE”是（）。A、加速度B、定位类型C、运动附加指令D、运动类型正确答案：B16.Image模式的备份文件被分割成多个（）MB的压缩文件。A、1B、2C、5D、10正确答案：A17.当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，打开程序进行试运行时，机器人（）执行程序。A、单步B、连续C、顺序D、逆序正确答案：A答案解析：当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态时，打开程序进行试运行，机器人会单步执行程序。单步执行可以让操作人员逐行检查程序的执行情况，便于调试和发现问题。连续执行是在STEP灯非绿色背光状态下的运行方式；顺序执行和逆序执行并不是在这种特定状态下的运行模式。18.LRMate200iD工业机器人的EE接口共有（）组24V直流电源。A、1B、2C、3D、4正确答案：B答案解析：LRMate200iD工业机器人的EE接口共有2组24V直流电源。19.使用示教器试运行程序时，机器人逆序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径（）。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不对正确答案：C20.在示教和手动操作机器人时，以下说法错误的是（）A、为保证安全，在操作示教器是应该戴着手套B、在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会C、在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂志等正确答案：A答案解析：在操作示教器时戴手套可能会影响操作的灵活性和准确性，甚至可能因手套与示教器按键等接触导致误操作，所以该说法错误。选项B，采用较低倍率速度点动操作机器人能更好地控制机器人，增加控制机会，说法正确；选项C，按下点动键前考虑机器人运动趋势可避免意外发生，说法正确；选项D，保持机器人周围区域清洁无油、水及杂质等，有利于机器人正常运行和保障安全，说法正确。21.创建程序时，程序名不能以()作为开头.A、空格、符号B、符号、数字C、空格、数字D、空格、符号、数字正确答案：D答案解析：在创建程序时，程序名不能以空格、符号、数字作为开头，选项D包含了这三种情况，所以答案是D。22.外围设备输出信号UO[9]表示（）A、Battalarm：电池报警输出B、Busy：处理器忙输出C、SNACK：信号数确认输出D、Fault：错误输出正确答案：A23.使用六点法定义工具坐标系时，工具需要以不同的姿态对应（）。A、同一个固定点B、三个不同的点C、六个不同的点D、以上说法皆错误正确答案：D24.使用六点法（XY)创建工具坐标系，第一到第三个点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案：D25.备份文件形式为(*.DF)的文件类型为（）。A、程序文件B、默认的逻辑文件C、系统文件D、IO配置文件正确答案：B26.以下哪种信号不能通过指令控制其输出。A、AOB、DOC、GOD、UO正确答案：D27.PR[i]是什么寄存器？()A、数值寄存器B、位置寄存器C、字符串寄存器D、码垛寄存器正确答案：B28.FANUC工业机器人在奇异点时，机器人只能进行（）运动。A、关节B、直线C、圆弧D、世界正确答案：A答案解析：在奇异点时，机器人关节的运动受到限制，只能进行关节运动，以避免奇异点带来的不利影响，保证机器人运动的稳定性和安全性。直线运动、圆弧运动和世界坐标系下的运动在奇异点时可能无法顺利进行或存在较大风险。29.手动坐标系在未定义时，将由（）来代替该坐标系。A、世界坐标系B、用户坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系正确答案：A答案解析：手动坐标系在未定义时，通常会使用世界坐标系来代替。世界坐标系是一个固定的全局坐标系，在很多情况下，当某个特定的坐标系未明确指定时，就默认采用世界坐标系。30.在程序试运行过程中，WAIT指令后的时间参数，与实际时间（）。A、一致B、比实际时间慢C、比实际时间快D、不一致正确答案：A31.在控制启动模式下导入备份后，以下说法正确的是（）。A、可以直接正常操作机器人B、备份文件直接生效C、需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作D、以上说法均正确正确答案：C答案解析：在控制启动模式下导入备份后，不能直接正常操作机器人，备份文件也不会直接生效，而是需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作，所以A、B选项错误，C选项正确，D选项也错误。32.以下哪个选项是进行FANUC工业机器人自动运行时的条件。（）A、TP有效开关置于ON档B、单步执行状态C、系统变量$RMT_MASTER为0D、自动模式为LOCAL（本地控制）正确答案：C33.仅使用硬接线连接，不需要配置的信号有RI[i]/RO[i]和（）。A、SI[i]和SO[i]B、DI[i]和DO[i]C、UI[i]和UO[i]D、AI[i]和AO[i]正确答案：A34.手动操作FANUC机器人时，按下（），机器人无法运动。A、紧急停止按钮B、DEADMAN+运动键C、运动键D、SHIFT+运动键正确答案：A答案解析：按下紧急停止按钮后，机器人的安全回路被触发，会立即停止所有运动，处于锁定状态，无法再进行任何运动操作。而按下DEADMAN+运动键、单纯的运动键、SHIFT+运动键等在正常情况下可使机器人按照相应指令运动，不会导致机器人无法运动。35.FANUC工业机器人动作指令中PR[i]位置寄存器为（）变量。A、局部B、全局C、固定D、数字正确答案：B36.绕开工件的运动使用（）定位，可使工业机器人的运动更连贯。A、FINEB、CNTC、直线D、关节正确答案：B答案解析：使用CNT定位可使工业机器人在绕开工件运动时运动更连贯。FINE是精定位模式，主要用于精确位置的定位；直线是指定机器人沿着直线运动；关节是按关节轴运动。而CNT（Continuous）模式下，机器人运动过程会更加平滑连贯，适合在绕开工件等不需要精确到具体点位的运动中使用，能减少运动过程中的停顿和突变，使运动更流畅。37.“PR[i，j]=值”为位置寄存器要素赋值指令，那么“=”右边不可以为()。A、R[i]B、DO[i]C、PR[i]D、UI[i]正确答案：C答案解析：赋值指令“PR[i，j]=值”中，“=”右边必须是数值，不能再是位置寄存器，而选项[C]“>PR[i]”是位置寄存器，不可以作为右边的值。38.LPOS表示什么？A、直角坐标系中的当前位置B、世界坐标系中的当前位置C、工具坐标系中的当前位置D、关节坐标系中的当前位置正确答案：A39.FANUC工业机器人共有（）种坐标系。A、4B、5C、6D、7正确答案：B40.使用三点法定义工具坐标系时，以下说法错误的是（）。A、TCP点位置发生了变化B、TCP点XYZ方向发生了改变C、TCP点XYZ方向没有发生改变D、新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移正确答案：B答案解析：使用三点法定义工具坐标系时，TCP点的XYZ方向不会发生改变，而是TCP点位置发生变化，新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移。所以选项B说法错误。41.UI[11]可以启动的RSR程序是（）A、RSR1B、RSR2C、RSR3D、RSR4正确答案：C42.使用示教器试运行程序，所运行的当前程序为（）。A、示教器界面打开的程序B、程序表中的第一个程序C、程序表中的最后一个程序D、指定程序名的程序正确答案：A答案解析：在示教器试运行程序时，运行的当前程序就是示教器界面打开的程序。选项B程序表中的第一个程序不一定是当前运行程序；选项C程序表中的最后一个程序同理也不一定是当前运行程序；选项D指定程序名的程序需要手动指定才会运行，不是默认的当前运行程序。43.UI[12]可以启动的RSR程序是（）A、RSR4B、RSR3C、RSR1D、RSR2正确答案：A44.以下哪种信号不能自定义用途。()A、DI/DO数字信号B、GI/GO组信号C、AI/AO模拟信号D、RI/RO机器人信号正确答案：D45.通常所说的机器人轨迹和速度，其实指的是（）的轨迹和速度。A、HOME点B、奇异点C、TCP点D、经由点正确答案：C答案解析：机器人的轨迹和速度通常指的是工具中心点（TCP）的轨迹和速度。HOME点是机器人的初始位置参考点；奇异点是机器人运动过程中出现运动学奇异的位置；经由点是机器人运动路径上经过的点，但一般说轨迹和速度主要针对TCP点。46.为了在机器人控制装置上对I/O信号进行控制，必须建立（）信号和（）信号的关联。A、内部，外部B、物理，逻辑C、数字，模拟D、输入，输出正确答案：B47.外围设备输入信号UI[1]表示（）A、IMSTP：紧急停机信号B、HOLD：暂停信号C、SFSPD：安全速度信号D、CycleStop：周期停止信号正确答案：A48.手动操作FANUC机器人时，需同时按下（）按键方可运动。A、DEADMAN+SHIIFT+运动键B、DEADMAN+运动键C、运动键D、SHIFT+运动键正确答案：A49.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，示教器上安全开关应该()。A、按到中间位置B、完全释放C、用力将其握住D、任意位置均可正确答案：A50.PL[i]是什么寄存器？()A、字符串寄存器B、位置寄存器C、码垛寄存器D、数值寄存器正确答案：C51.FANUC工业机器人绘制轨迹绕TCP点为中心旋转时，需要使用（）运动指令。A、直线B、关节C、圆弧D、圆弧正确答案：A52.在六点法设置坐标系界面中，W、P、R中的数据代表（）。A、工具坐标系与默认工具坐标系的旋转量B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标C、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量D、当前TCP点与基点的距离正确答案：A53.在（）处解除机器人急停状态。A、旋转复位控制柜按钮与示教器急停旋钮B、按下控制柜按钮或示教器急停旋钮C、控制柜内部D、机器人本体正确答案：A答案解析：在解除机器人急停状态时，通常需要旋转复位控制柜按钮与示教器急停旋钮来恢复正常运行状态，所以答案是A。选项B只是按下按钮无法实现急停状态的解除；选项C控制柜内部一般不是直接解除急停的常规操作位置；选项D机器人本体没有专门用于直接解除急停的常规方式。54.在运动指令中，位置数据前的“@”表示什么？()A、上一次到达的位置B、下一次即将到达的位置C、当前位置D、程序运行到该条运动指令正确答案：C答案解析：“@”表示当前位置，所以选C。55."当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，按下"FWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续正确答案：A答案解析：当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态时，按下“FWD”按键试运行程序，机器人会顺序单步执行程序。此时每按一次“FWD”键，机器人就会执行一步程序指令，按照程序编写的顺序依次执行。56.Select指令的作用是（）。A、循环B、选择性执行C、计数D、定时正确答案：B答案解析：Select指令用于从数据库中检索数据，它可以根据指定的条件进行筛选，从而实现选择性执行的效果，即只获取满足特定条件的数据行。它不是用于循环、计数或定时的。57.外围设备输出信号UO[2]表示（）A、Cmdenable：命令使能输出B、Systemready：系统准备完毕输出C、Prgrunning：程序执行状态输出D、Prgpaused：程序暂停状态输出正确答案：B58.示教器显示屏“异常”显示为红色，并且报警显示“SRVO-003安全开关已释放”，请问该如何消除报警。（）。A、按下“RESET”键，消除报警B、轻轻按住安全开关不放，将其置于中间档位并按下“RESET”键C、用力按住安全开关不放并按下“RESET”键D、按一下安全开关，松开后再按一下“RESET”即可消除报警正确答案：B答案解析：当示教器显示屏“异常”显示为红色，且报警显示“SRVO-003安全开关已释放”时，需要轻轻按住安全开关不放，将其置于中间档位并按下“RESET”键来消除报警。A选项直接按“RESET”键无法消除该报警；C选项用力按住安全开关不放的操作不正确；D选项按一下安全开关再按“RESET”不能消除报警。59.当屏幕页面选项行数过多，可以通过（）键来快速移动光标至目标行。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正确答案：D60.在使用FANUC工业机器人进行全速验证程序时，模式开关应打到()位置。A、AUTOB、T1C、T2D、任意位置正确答案：C61.以下表述中哪个是默认工具坐标系的+X方向（）。A、法兰盘中心指向法兰盘定位孔的方向B、垂直法兰盘向外的方向C、垂直法兰盘向内的方向D、机器人向前的方向正确答案：A答案解析：默认工具坐标系的+X方向是法兰盘中心指向法兰盘定位孔的方向。选项B垂直法兰盘向外的方向通常是+Y方向；选项C垂直法兰盘向内的方向通常是-Y方向；选项D机器人向前的方向不是默认工具坐标系+X方向的定义。62."按下"FWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、单步B、连续C、顺序D、逆序正确答案：C63.关于工具坐标系设置方法的选择，以下说法正确的是（）。A、六点法适用于（X,Y,Z）发生变化，（W,P,R)不发生变化的情况B、三点法适用于为任何夹具建立工具坐标系C、三点法适用于（X,Y,Z）发生变化，（W,P,R)不发生变化的情况D、直接输入法适用于知道夹具具体尺寸的情况正确答案：C64.以下哪种系统文件是用来存储零点标定的数据。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正确答案：D65.机器人输出RO接口与外设连接线路中，EE接口RO的每一点的最大输出电流为（）mA。A、100B、200C、300D、400正确答案：B66.在编写运动指令时，关节运动用什么符号表示。()A、LB、JC、CD、A正确答案：B67.模式开关处于T1位置时，关于程序试运行时的速度，说法正确的是（）。A、程序设置的速度B、真实工作时的实际速度C、被限速的速度D、100%速度正确答案：C答案解析：在模式开关处于T1位置时，程序试运行速度会被限速，低于程序设置的速度、真实工作时的实际速度以及100%速度，所以答案选[C]。68.使用六点法设置完工具坐标系后，需要对新工具坐标系的（）进行检验。A、检验X、Y、Z方向B、检验TCP位置C、检验X、Y、Z方向和TCP位置D、检验坐标系原点位置正确答案：C答案解析：使用六点法设置完工具坐标系后，需要对新工具坐标系的X、Y、Z方向和TCP位置进行检验，以确保工具坐标系设置的准确性。69.IF指令的意思为（）。A、否则B、如果C、但是D、唯一正确答案：B答案解析：IF指令常见的意思是“如果”，在编程等领域常用来表示条件判断，当满足某种条件时执行特定操作，所以意思为“如果”，答案选B。70.码垛寄存器共有（）个。A、10B、18C、32D、64正确答案：C答案解析：码垛寄存器是工业机器人控制系统中的重要组成部分，用于存储和管理码垛任务的相关数据。通常情况下，码垛寄存器的数量是根据具体的机器人型号和应用需求来确定的。一般来说，码垛寄存器的数量会大于32个，以满足复杂的码垛任务和数据存储需求。不同品牌和型号的机器人，其码垛寄存器的数量可能会有所不同，但通常都会在几十到上百个之间。因此，选项[C]是正确的。71.（）指末端执行器的工作点。A、奇异点B、TCPC、HOME点D、方向点正确答案：B答案解析：末端执行器的工作点指的是TCP（ToolCenterPoint），即工具中心点。奇异点是机器人运动学中的特殊位置；HOME点通常是机器人的初始位置；方向点并不是描述末端执行器工作点的常用术语。72.以下哪种系统文件是用来存储宏指令的设定。()A、SYSSERVO.SVB、SYSMAST.SVC、SYSMACROD、FRAMEVAR正确答案：C答案解析：SYSMACRO文件是用来存储宏指令的设定。在数控系统等相关系统中，SYSMACRO文件承担着这一重要功能，用于存放用户自定义或系统预设的宏指令相关参数等信息，以便在程序运行过程中能够调用这些宏指令实现特定的控制逻辑和功能。而SYSSERVO.SV主要与伺服系统相关参数设置等有关；SYSMAST.SV通常涉及系统一些主要的基础设置等；FRAMEVAR主要用于存储坐标系等相关变量信息。73.机器人的位姿是由（）构成。A、方向和姿态B、速度和姿态C、速度和位置D、位置和姿态正确答案：D答案解析：位姿是位置和姿态的统称，位置描述了机器人在空间中的坐标，姿态描述了机器人的方向和角度等信息，所以机器人的位姿由位置和姿态构成。74.在编辑程序时，当把光标移动至运动指令的行号上，同时按下“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此时位置数据（）A、会被清空B、会被重置C、会被更新为机器人当前位置D、会被复制到剪贴板正确答案：C答案解析：当把光标移动至运动指令的行号上，同时按下“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此时位置数据会被更新为机器人当前位置。75.LRMate200iD机器人EE口所对应的机器人输入信号范围是（）。A、SI[1-6]B、RI[1-6]C、RI[2-6]D、UI[1-9]正确答案：B答案解析：RI信号用于机器人输入信号，LRMate200iD机器人EE口所对应的机器人输入信号范围是RI[1-6]。76.当前倍率为20%，同时按下示教器“SHIFT”键和“+%”键，倍率值变化为（）。A、FINEB、20%C、30%D、10%正确答案：C77.在机器人发生碰撞停止时，应切换到（）坐标系将机器人移出安全位置。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B答案解析：在机器人发生碰撞停止时，切换到JOINT坐标系将机器人移出安全位置是比较合适的做法。WORLD坐标系是全局坐标系，一般用于规划路径等；TOOL坐标系是工具坐标系；USER坐标系是用户自定义坐标系。而JOINT坐标系可以单独控制机器人各个关节的运动，方便在碰撞等特殊情况时灵活地将机器人移出安全区域，避免进一步危险或干扰。78.直接按下TP上哪个按键可以直接进入程序编辑界面。A、MENUB、SELECTC、EDITD、DATA正确答案：C79.在工业机器人即将伤害工作人员或损伤机器设备之前，应快速按下（）。A、暂停按钮B、紧急停止按钮C、复位按钮D、启动按钮正确答案：B答案解析：在工业机器人即将伤害工作人员或损伤机器设备这种紧急情况下，需要立即停止机器人的运行，紧急停止按钮就是用于这种紧急状况下快速停止机器人，以避免危险发生。复位按钮主要用于恢