机器人1＋X测试题（附参考答案）

机器人1＋X测试题（附参考答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.使用三点法创建工具坐标系时，通常使用（）调整姿态后去接触基准点。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B2.为了在机器人控制装置上对I/O信号进行控制，必须建立（）信号和（）信号的关联。A、物理，逻辑B、数字，模拟C、输入，输出D、内部，外部正确答案：A3.BootMonitor模式下备份与加载，需同时按下（）开机进入BMONMENU菜单。A、F1+F2B、F1+F3C、F1+F4D、F1+F5正确答案：D4.以下哪种信号不属于通用I/O信号。A、DI/DO数字信号B、GI/GO组信号C、AI/AO模拟信号D、RI/RO机器人信号正确答案：D5.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=6时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、J3B、J6C、PD、X正确答案：B6.在AUTO模式下试运行程序，以下说法错误的是（）。A、示教器TP开关应处于off位置B、应在运行前按下RESET键消除报警信息C、示教器TP开关可处于on位置D、按下控制柜的循环启动按钮启动程序正确答案：C7.在创建工具坐标系时，关于三点法和六点法的比较，以下说法正确的是（）。A、六点法的精度高B、六点法只是比三点法在基准点上多对3个点C、六点法可以改变工具坐标系方向，三点法无法改变D、三点法的精度高正确答案：C8.使用六点法（XY)创建工具坐标系，第四、第五点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案：A9.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，示教器上安全开关应该()。A、按到中间位置B、完全释放C、用力将其握住D、任意位置均可正确答案：A10.当关节运动的移动速度单位为“%”时，其可以取值的范围是多少？()A、1%~99%B、2%~100%C、0%~100%D、1%~100%正确答案：D11."当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，按下"FWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续正确答案：A12.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=3时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、RB、J4C、XD、J3正确答案：D13.R[1]的初始值为0，执行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的结果是（）。A、1B、2C、0D、执行错乱，产生随机数正确答案：A14.当前倍率为3%，同时按下示教器“SHIFT”键和“-%”键，倍率值变化为（）。A、3%B、1%C、5%D、FINE正确答案：B15.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=5时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()A、ZB、PC、RD、W正确答案：B16.当前倍率为10%，按下示教器“+%”键，倍率值变化为（）。A、11%B、13%C、15%D、FINE正确答案：C17.在FANUC机器人中，外围设备输出信号UO[i]共有（）个。A、18B、19C、20D、21正确答案：C18.CRMA16板中包含50个接线端，其中有（）个端子是未定义状态，也就是没有任何作用。A、12B、15C、17D、19正确答案：C19.工业机器人运行中，工作区域内有人意外进入应按下（）按钮。A、启动按钮B、暂停按钮C、紧急停止按钮D、C.复位按钮正确答案：C20.码垛堆积动作指令是以使用具有（）的路径点作为位置数据的动作指令A、接近点、原点、堆上点B、堆上点、逃点、原点C、接近点、堆上点、逃点D、逃点、接近点、原点正确答案：C21.当CNT为以下哪个值时，离目标位置最远。()A、100B、60C、30D、0正确答案：A22.指端为平面的夹钳式手部，一般适合拾取（）零件。A、球类B、易碎类C、棒类D、具有平行平面正确答案：D23.通过示教器上的（）键改变当前TOOL坐标系号。A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER正确答案：A24.运算符OR的作用是（）。A、非运算B、或运算C、与非运算D、与运算正确答案：B25.备份文件形式为(*.I/O)的文件类型为（）。A、程序文件B、IO配置文件C、默认的逻辑文件D、系统文件正确答案：B26."当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，按下"BWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续正确答案：B27.进入机器人作业区的人员（）佩戴头盔。A、没有硬性要求B、不需C、必须D、以上说法皆错误正确答案：C28.在各种模式下试运行程序，（）模式下的运行速度是一致的。A、T1和T2B、T1和AUTOC、T2和AUTOD、T1、T2和AUTO正确答案：C29.外围设备输入信号UI[17]表示（）A、Hold：暂停信号B、PNSTROBE：PNS选通信号C、Start：启动信号D、IMSTP：紧急停机信号正确答案：B30.UI[14]可以启动的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR5C、RSR6D、RSR7正确答案：C31.（）坐标系下，机器人可以单关节旋转，主要用于调节手腕姿态A、关节B、世界C、用户D、工具正确答案：A32.以下表述中哪个是默认工具坐标系的+Z方向（）。A、法兰盘中心指向法兰盘定位孔的方向B、垂直法兰盘向外的方向C、机器人向上的方向D、垂直法兰盘向内的方向正确答案：B33.以下关于用户坐标系的说法错误的是（）。A、用户坐标系是直角坐标系B、新的用户坐标系是根据默认的用户坐标系User0变化得到的C、利用用户坐标系可以很方便进行斜面工作台的调试D、新的用户坐标系的位置和姿态相对空间是不断变化的。正确答案：D34.以下哪个不是零点复归的方法（）A、多轴核对B、快速核对C、单轴核对D、零度点核对正确答案：A35.FANUC工业机器人当TP上出现SRVO-065报警时，以下说法正确的是（）A、机器人还可以动作，但需要更换电池B、机器人动作缓慢C、此时机器人需要更换电池，更换电池后需要做零点复归D、以上说法均不正确正确答案：B36.外围设备输出信号UO[2]表示（）A、Cmdenable：命令使能输出B、Systemready：系统准备完毕输出C、Prgrunning：程序执行状态输出D、Prgpaused：程序暂停状态输出正确答案：B37.使用三点法定义工具坐标系时，工具需要以不同的姿态对应（）。A、同一个固定点B、三个不同的点C、六个不同的点D、以上皆可正确答案：A38.FANUC工业机器人执行程序时运动指令的4要素不包含()。A、运动类型B、位置信息C、运动速度D、偏移条件正确答案：D39.指令“LP[2]1000mmm/secFINE”中“FINE”是（）。A、运动类型B、运动附加指令C、加速度D、定位类型正确答案：D40.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）个输入信号。A、20B、25C、28D、30正确答案：C41.以下哪个选项不是进行FANUC工业机器人点动操作时的条件。（）A、将安全开关按到中间档位B、模式开关旋到T1/T2档C、示教器有效开关置于OFF档D、一直按住SHIFT正确答案：C42.在用户坐标系设置界面，X,Y,Z的数据代表的是（）。A、当前用户坐标系原点相对于世界坐标系原点的偏移量B、当前用户坐标系相对于六轴法兰盘中心的偏移量C、机器人新的TCP点D、当前用户坐标系原点相对于世界坐标系原点的偏移量正确答案：A43.系统变量$RMT_MASTER的值为1时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备正确答案：B44.在更换减速器和齿轮盒润滑油时，操作人员应该（）A、可以不使用使用规定的润滑油B、务必使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源C、最好使用自动有枪快速加入润滑油D、以上都不正确正确答案：D45.UI[13]可以启动的RSR程序是（）A、RSR7B、RSR5C、RSR6D、RSR8正确答案：B46.若机器人进行RSR自动运行，以下哪个信号不是必须为ON。（）A、UI[6]B、UI[8]C、UI[2]D、UI[1]正确答案：A47.LRMate200iD机器人EE口所对应的机器人输出信号范围是（）。A、RO[5-9]B、RO[6-7]C、RO[7-9]D、RO[7-8]正确答案：D48.常用的运动附加指令“INC”是（）指令。A、增量指令B、路径指令C、直接位置补偿指令D、工具补偿指令正确答案：A49.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为48时表示以下哪种I/O模块。A、处理I/O印制电路板B、I/O单元MODELA/BC、I/O连接设备从机接口D、CRMA15/CRMA16正确答案：D50.正常联动生产时，应事前确保机器人模式开关打到（）位置上。A、AUTOB、T1C、T2D、T1或T2正确答案：A51.码垛寄存器运算指令可进行代入、（）、减法运算处理A、除法B、乘法C、加法D、整除正确答案：C52.在FANUC机器人中，组输入信GI[i]共有（）个。A、100B、200C、300D、400正确答案：C53.搬运程序中，等待超时设置$WAITTMOUT=n，若n=100则等待时间为（）A、100msB、1sC、10sD、100s正确答案：B54.以下哪个不是FANUC工业机器人运动指令中包含的信息。()A、运动类型B、定位类型C、移动速度D、运动长度正确答案：D55.在码垛中，需要示教的经路式样的接近点、逃点、堆上点共有多少个？A、3B、不一定，可根据情况而定C、5D、4正确答案：B56.以下哪种数据文件是用来存储数值寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正确答案：A57.在FANUC机器人中，操作面板输入信号SI[i]共有（）个。A、13B、14C、15D、16正确答案：C58.在一般模式下，导出诊断文件的操作为（）。A、依次按键操作：MENU-FILE-UTIL-Setdevice-DiagnasticB、依次按键操作：MENU-SETUP-UTIL-Setdevice-DiagnasticC、依次按键操作：MENU-IO-UTIL-Setdevice-DiagnasticD、依次按键操作：MENU-USER-UTIL-Setdevice-Diagnastic正确答案：A59.外围设备输出信号UO[5]表示（）A、Motionheld：暂停输出B、Fault：错误输出C、ATperch：工业机器人就位输出D、示教器使能输出正确答案：A60.常用的运动附加指令“Tool_Offset”是什么指令？A、加减速倍率指令B、位置补偿指令C、增量指令D、工具补偿指令正确答案：D61.通过示教器上的（）键切换各个坐标系。A、COORDB、SHIFTC、ITEMD、ENTER正确答案：A62.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=2时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、J3B、PC、XD、J2正确答案：D63.完整的码垛指令包括码垛堆积指令、（）和码垛堆积结束指令A、码垛堆积寄存器指令B、码垛堆积判断指令C、码垛堆积循环指令D、码垛堆积动作指令正确答案：D64.当前倍率为1%，按下示教器“-%”键，倍率值变化为（）。A、FINEB、3%C、2%D、5%正确答案：A65.在FANUC机器人中，操作面板输出信号SO[i]共有（）个。A、13B、14C、15D、16正确答案：C66.常用的运动附加指令“ACC”是什么指令？A、加减速倍率指令B、位置补偿指令C、工具补偿指令D、增量指令正确答案：A67."按下"FWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、单步B、连续C、顺序D、逆序正确答案：C68.以下哪个赋值指令是不成立的？A、DO[1]=PULSEB、DO[1]=PULSE，0.2secC、DO[1]=R[1]D、DO[1]=PR[1]正确答案：D69.当前倍率为10%，按下示教器“-%”键，倍率值变化为（）。A、15%B、20%C、FINED、5%正确答案：D70.以下哪种数据文件是用来存储码垛寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正确答案：D71.在运动指令中，位置数据前的“@”表示什么？()A、当前位置B、上一次到达的位置C、程序运行到该条运动指令D、下一次即将到达的位置正确答案：A72.LRMate200iD机器人EE口所对应的机器人输入信号范围是（）。A、SI[1-6]B、RI[1-6]C、RI[2-6]D、UI[1-9]正确答案：B73.具有齿形指面的夹钳式手部，一般适合拾取（）。A、具有较大平面的零件B、粗糙的毛坯件C、易碎类零件D、已加工且具有光滑表面的零件正确答案：B74.直接按下TP上哪个按键可以直接进入程序编辑界面。A、MENUB、SELECTC、EDITD、DATA正确答案：C75.外围设备输入信号UI[5]表示（）A、SFSPD：安全速度信号B、CycleStop：周期停止信号C、FaultReset：报警复位信号D、Start：启动信号正确答案：C76.以下哪个程序命名是不符合要求的。()A、Test_1B、Test1C、Test_D、1Test正确答案：D77.DO[i]=PULSE，[时间]指令中，脉冲输出时间宽幅最大值为()。A、15.5B、20.5C、25.5D、30.5正确答案：C78.关于TCP点的位置设置，以下说法不正确的是（）。A、TCP点设置在手抓中心B、TCP点设置在焊丝端部C、TCP点设置在点焊静臂前段D、TCP点设置在一轴底座中心正确答案：D79.备份文件形式为(*.VR)的文件类型为（）。A、默认的逻辑文件B、程序文件C、系统文件D、数据文件正确答案：D80.在位置数据中，UF表示什么坐标系？()A、工具坐标系B、用户坐标系C、关节坐标系D、世界坐标系正确答案：B二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.RI/RO信号被固定，不能进行信号的分配。A、正确B、错误正确答案：A2.当前倍率值在5%-100%之间，每按下一次示教器“+%”键，倍率增加1%。A、正确B、错误正确答案：B3.一个程序只能使用一套工具坐标系和一套用户坐标系运行A、正确B、错误正确答案：B4.不是所有的FANUC机器人控制柜都支持镜像备份。A、正确B、错误正确答案：A5.位置指示符号“@”表示下一个将要到达的位置A、正确B、错误正确答案：B6.PR[i]是位置寄存器，属于局部变量。A、正确B、错误正确答案：B7.默认的工