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文档简介

列控后备系统和自动运行等级自动化程度高、技术先进的CBTC列控系统难免也会出现大大小小的故障，这时候想要继续维持运营、保障线路畅通，就需要列控的“PlanB”—后备系统来充到运行安全防护的主角导入：列车运行控制的“PlanB”本节内容列控后备系统的概念及意义列控后备系统类型和应用列控自动化等级和驾驶模式重点

列控后备系统类型和应用点式ATP级后备模式联锁级后备模式CBTC列控后备系统方案授新：列控后备系统的概念及意义

当CBTC系统故障或功能不全时，可通过降低自动化程度来维持列车运行，那么用于实现降级运行的次级控制系统可被称为列控的“后备系统”。

后备系统的意义就是在主级列控出现异常时降级控车，以保证行车安全和一定的行车效率，提高信号系统的可用性。授新：列控后备系统的概念及意义轨道电路信息接收STM应答器信息接收BTMATP车载设备人机界面（DMI）速度控制曲线点式ATP后备系统核心设备点式ATP后备系统工作原理点式移动授权授新：列控后备系统的类型和应用联锁级后备系统核心设备授新：列控后备系统的类型和应用联锁级后备系统工作原理授新：列控后备系统的类型和应用该如何选择后备系统方案呢？VS授新：列控后备系统的类型和应用城轨列控自动化等级分类（注：联锁后备系统所对应自动运行等级为GoA0）授新：列控自动化等级和驾驶模式CBTC模式下列控自动化等级和对应驾驶模式授新：列控自动化等级和驾驶模式CBTC模式下列控自动化等级和对应驾驶模式ATPM驾驶模式ATO驾驶模式DTO驾驶模式UTO驾驶模式授新：列控自动化等级和驾驶模式武汉地铁5号线全自动无人驾驶场景（需去掉水印）拓展：全自动无人驾驶(UTO)场景

当列控系统降级为联锁级后备系统模式时，通常提供限制人工驾驶和非限制人工驾驶两种主要模式。

授新：列控自动化等级和驾驶模式

限制人工驾驶模式称为RM模式，按照向前、向后又可分为RMF、RMR两种。限制人工驾驶模式下，列车根据联锁进路运行，凭借地面信号的显示行车，ATC功能未完全丧失，仍可为司机人工驾驶列车提供限速和紧急制动。

授新：列控自动化等级和驾驶模式

非限制人工驾驶模式成为NRM模式，即完全人工驾驶。此模式下意味着信号ATC系统被旁路或切除，列车的运行安全将由完全由联锁设备、调度人员及司机共同负责，司机必须严格遵守地面信号机的显示信号行车。授新：列控自动化等级和驾驶模式小结列控后备系统和自动运行等级后备系统的概念及意义后备系统的分类应用自动化等级和驾驶模式2、CBTC和后备系统控制下分别有哪些典型的列车驾驶模式？1、城市轨道交通列控后备系统有哪些方案？作业题目下一讲：卡斯柯Urbalis888列控系统介绍城市轨道交通

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