根轨迹法测试题及答案

根轨迹法测试题及答案姓名：____________________

一、多项选择题（每题2分，共20题）

1.根轨迹法是一种用于分析系统稳定性的方法，以下哪些说法是正确的？

A.根轨迹法可以确定系统稳定性的边界

B.根轨迹法可以确定系统稳定性的区域

C.根轨迹法可以确定系统稳定性的具体点

D.根轨迹法只能用于线性系统

2.根轨迹法中，根轨迹的起始点通常位于系统的哪个位置？

A.系统的开环传递函数的极点

B.系统的开环传递函数的零点

C.系统的开环传递函数的极点和零点

D.系统的闭环传递函数的极点和零点

3.根轨迹法中，根轨迹的终点通常位于系统的哪个位置？

A.系统的开环传递函数的极点

B.系统的开环传递函数的零点

C.系统的开环传递函数的极点和零点

D.系统的闭环传递函数的极点和零点

4.根轨迹法中，根轨迹的分支数与系统的什么有关？

A.系统的开环传递函数的极点数

B.系统的开环传递函数的零点数

C.系统的闭环传递函数的极点数

D.系统的闭环传递函数的零点数

5.根轨迹法中，根轨迹的形状与系统的什么有关？

A.系统的开环传递函数的极点数

B.系统的开环传递函数的零点数

C.系统的闭环传递函数的极点数

D.系统的闭环传递函数的零点数

6.根轨迹法中，根轨迹的密度与系统的什么有关？

A.系统的开环传递函数的极点数

B.系统的开环传递函数的零点数

C.系统的闭环传递函数的极点数

D.系统的闭环传递函数的零点数

7.根轨迹法中，根轨迹的分支角与系统的什么有关？

A.系统的开环传递函数的极点数

B.系统的开环传递函数的零点数

C.系统的闭环传递函数的极点数

D.系统的闭环传递函数的零点数

8.根轨迹法中，根轨迹的穿越点与系统的什么有关？

A.系统的开环传递函数的极点数

B.系统的开环传递函数的零点数

C.系统的闭环传递函数的极点数

D.系统的闭环传递函数的零点数

9.根轨迹法中，根轨迹的渐近线与系统的什么有关？

A.系统的开环传递函数的极点数

B.系统的开环传递函数的零点数

C.系统的闭环传递函数的极点数

D.系统的闭环传递函数的零点数

10.根轨迹法中，根轨迹的交点与系统的什么有关？

A.系统的开环传递函数的极点数

B.系统的开环传递函数的零点数

C.系统的闭环传递函数的极点数

D.系统的闭环传递函数的零点数

11.根轨迹法中，根轨迹的分支角与系统的什么有关？

A.系统的开环传递函数的极点数

B.系统的开环传递函数的零点数

C.系统的闭环传递函数的极点数

D.系统的闭环传递函数的零点数

12.根轨迹法中，根轨迹的渐近线与系统的什么有关？

A.系统的开环传递函数的极点数

B.系统的开环传递函数的零点数

C.系统的闭环传递函数的极点数

D.系统的闭环传递函数的零点数

13.根轨迹法中，根轨迹的交点与系统的什么有关？

A.系统的开环传递函数的极点数

B.系统的开环传递函数的零点数

C.系统的闭环传递函数的极点数

D.系统的闭环传递函数的零点数

14.根轨迹法中，根轨迹的分支角与系统的什么有关？

A.系统的开环传递函数的极点数

B.系统的开环传递函数的零点数

C.系统的闭环传递函数的极点数

D.系统的闭环传递函数的零点数

15.根轨迹法中，根轨迹的渐近线与系统的什么有关？

A.系统的开环传递函数的极点数

B.系统的开环传递函数的零点数

C.系统的闭环传递函数的极点数

D.系统的闭环传递函数的零点数

16.根轨迹法中，根轨迹的交点与系统的什么有关？

A.系统的开环传递函数的极点数

B.系统的开环传递函数的零点数

C.系统的闭环传递函数的极点数

D.系统的闭环传递函数的零点数

17.根轨迹法中，根轨迹的分支角与系统的什么有关？

A.系统的开环传递函数的极点数

B.系统的开环传递函数的零点数

C.系统的闭环传递函数的极点数

D.系统的闭环传递函数的零点数

18.根轨迹法中，根轨迹的渐近线与系统的什么有关？

A.系统的开环传递函数的极点数

B.系统的开环传递函数的零点数

C.系统的闭环传递函数的极点数

D.系统的闭环传递函数的零点数

19.根轨迹法中，根轨迹的交点与系统的什么有关？

A.系统的开环传递函数的极点数

B.系统的开环传递函数的零点数

C.系统的闭环传递函数的极点数

D.系统的闭环传递函数的零点数

20.根轨迹法中，根轨迹的分支角与系统的什么有关？

A.系统的开环传递函数的极点数

B.系统的开环传递函数的零点数

C.系统的闭环传递函数的极点数

D.系统的闭环传递函数的零点数

二、判断题（每题2分，共10题）

1.根轨迹法仅适用于线性系统。（）

2.根轨迹的起始点总是位于系统的开环传递函数的极点处。（）

3.根轨迹的终点总是位于系统的开环传递函数的零点处。（）

4.根轨迹的分支数与系统的开环传递函数的零点数相等。（）

5.根轨迹的渐近线与系统的开环传递函数的极点数有关。（）

6.根轨迹的交点表示系统处于临界稳定状态。（）

7.根轨迹的形状完全由系统的开环传递函数决定。（）

8.根轨迹法可以确定系统稳定性的具体点。（）

9.根轨迹法可以用于分析非线性系统的稳定性。（）

10.根轨迹法中，根轨迹的分支角与系统的开环传递函数的零点数有关。（）

三、简答题（每题5分，共4题）

1.简述根轨迹法的基本原理。

2.解释根轨迹法中“穿越点”的概念及其意义。

3.如何根据根轨迹图判断系统的稳定性？

4.根轨迹法在实际工程中的应用有哪些？

四、论述题（每题10分，共2题）

1.论述根轨迹法在控制系统设计中的应用及其重要性。

2.分析根轨迹法在系统稳定性分析中的局限性，并提出相应的改进措施。

试卷答案如下

一、多项选择题答案及解析思路：

1.A,B,C-根轨迹法可以确定系统稳定性的边界、区域和具体点。

2.A-根轨迹的起始点通常位于系统的开环传递函数的极点。

3.A-根轨迹的终点通常位于系统的开环传递函数的极点。

4.A-根轨迹的分支数与系统的开环传递函数的极点数有关。

5.A-根轨迹的形状与系统的开环传递函数的极点数有关。

6.A-根轨迹的密度与系统的开环传递函数的极点数有关。

7.A-根轨迹的分支角与系统的开环传递函数的极点数有关。

8.A-根轨迹的穿越点与系统的开环传递函数的极点数有关。

9.A-根轨迹的渐近线与系统的开环传递函数的极点数有关。

10.A-根轨迹的交点与系统的开环传递函数的极点数有关。

11.A-根轨迹的分支角与系统的开环传递函数的极点数有关。

12.A-根轨迹的渐近线与系统的开环传递函数的极点数有关。

13.A-根轨迹的交点与系统的开环传递函数的极点数有关。

14.A-根轨迹的分支角与系统的开环传递函数的极点数有关。

15.A-根轨迹的渐近线与系统的开环传递函数的极点数有关。

16.A-根轨迹的交点与系统的开环传递函数的极点数有关。

17.A-根轨迹的分支角与系统的开环传递函数的极点数有关。

18.A-根轨迹的渐近线与系统的开环传递函数的极点数有关。

19.A-根轨迹的交点与系统的开环传递函数的极点数有关。

20.A-根轨迹的分支角与系统的开环传递函数的极点数有关。

二、判断题答案及解析思路：

1.错误-根轨迹法适用于线性系统，但也可以用于分析线性化后的非线性系统。

2.错误-根轨迹的起始点可能位于开环传递函数的极点或零点。

3.错误-根轨迹的终点可能位于开环传递函数的零点或极点。

4.错误-根轨迹的分支数与系统的开环传递函数的极点数有关，但零点数也影响分支角。

5.正确-根轨迹的渐近线与系统的开环传递函数的极点数有关。

6.正确-根轨迹的交点表示系统处于临界稳定状态。

7.错误-根轨迹的形状受开环传递函数的极点、零点和增益等因素影响。

8.错误-根轨迹法可以确定系统稳定性的区域，但不能确定具体点。

9.错误-根轨迹法主要适用于线性系统，非线性系统的分析需要其他方法。

10.正确-根轨迹的分支角与系统的开环传递函数的零点数有关。

三、简答题答案及解析思路：

1.根轨迹法的基本原理是通过改变系统的开环增益，绘制系统闭环极点随增益变化而移动的轨迹，从而分析系统稳定性的方法。

2.“穿越点”是指根轨迹与实轴的交点，表示系统开环传递函数的零点或极点被增益变化所“穿越”，意味着系统的动态特性发生了变化。

3.通过观察根轨迹与虚轴的交点，可以判断系统的稳定性。如果所有交点都在虚轴的左侧，则系统稳定；如果存在交点在虚轴的右侧，则系统不稳定。

4.根轨迹法在控制系统设计中的应用包括：确定系统稳定性的边界、设计控制器参数、分析系统性能等。其重要性在于能够直观地展示系统稳定性随参数变化的情况。

四、论述题答案及解析思路：

1.根轨迹法在控制系统