PLC原理及工程应用 第2版 课件 第4章 PLC指令及程序设计（二）

第4章PLC指令及程序设计（二）4.2定时器与计数器指令4.2.1定时器指令S7-1200系列PLC的定时器指令包括接通延时定时器指令、断开延时定时器指令、脉冲定时器指令和保持型接通延时定时器指令4种类型。1.接通延时定时器指令4.2.1定时器指令1.接通延时定时器指令【例4-7】试编程实现对两台电机的启停控制：按下启动按钮，第一台电机运行30s后第二台电机开始启动；按下停止按钮，两台电机同时停止。分析：设I0.0为启动按钮，I0.1为停止按钮，第一台电机（Q0.0）工作30s后第二台电机（Q0.1）开始工作，因此可用TON指令进行定时，预设值PT为30s，并把Q0.0作为定时器的使能输入条件。2.关断延时定时器指令【例4-8】试编程实现对两台电机的启停控制：按下启动按钮，第一台电机运行30s后第二台电机开始启动；按下停止按钮，第二台电机停止，20s后第一台电机停止。I0.0启动按钮I0.1停止按钮Q0.0第一台电机Q0.1第二台电机第一台电机可用TOF定时器实现启停控制；第二台电机可用TON定时器实现启停控制。3.脉冲定时器指令3.脉冲定时器指令【例4-9】试编程实现报警蜂鸣器的定时驱动，当有报警信号产生时，蜂鸣器响1分钟，期间不受报警信号状态的影响。分析：设I0.0为报警信号输入，输出Q0.0为蜂鸣器驱动，因为输出为固定宽度脉冲，且脉冲持续期间不受I0.0状态影响，可考虑采用脉冲定时器实现。课题练习：试设计一个定时程序。控制要求如下：按下启动按钮后，定时器指示灯点亮，开始定时，定时期间启动按钮无效；10S后定时结束，指示灯以2Hz的频率闪烁5S后熄灭。4.时间累加器指令【例4-10】试设计跑步机跑步时间检测程序。控制要求为：按下启动按钮后，若检测到跑步机上有人（称重传感器有信号输出），则定时器开始进行定时，定时时长为1小时；在此期间若人离开跑步机（称重传感器信号中断输出），定时器暂停定时但不清零；人再次回到跑步机上后，定时器继续定时，直至定时1小时后，指示灯闪烁3秒后熄灭。当按下停止按钮后，无论定时是否到一小时，定时器停止定时并且定时时间清零。【例4-10】试设计跑步机跑步时间检测程序。控制要求为：按下启动按钮后，若检测到跑步机上有人（称重传感器有信号输出），则定时器开始进行定时，定时时长为1小时；在此期间若人离开跑步机（称重传感器信号中断输出），定时器暂停定时但不清零；人再次回到跑步机上后，定时器继续定时，直至定时1小时后，指示灯闪烁3秒后熄灭。当按下停止按钮后，无论定时是否到一小时，定时器停止定时并且定时时间清零。5.定时器指令小结6.定时器指令使用注意事项定时器的IEC_TIMER数据块不可重复使用。(2)只有在定时器功能框的Q点或ET连接变量，或者在程序中使用背景DB（或IEC_TIMER类型的变量）中的Q点或者ET，定时器才会开始计时。6.定时器指令使用注意事项(3)使用定时器无法实现精确定时。(4)定时器在一个扫描周期内多次更新可能会产生不可预料的结果。4.2.2计数器指令1.加计数器指令课堂练习：试利用加计数器指令实现电动机的单按钮启停控制。即第一次按下按钮电机启动，第二次按下按钮电机停止。4.2.2计数器指令2.减计数器指令4.2.2计数器指令3.加减计数器指令【例4-11】某停车场共有100个车位，在停车场入口和出口处各装一个传感器，实时监测进入和离开停车场的车辆，试编程统计该停车场的空车位数。分析：可采用加减计数器记录停车场的空车位数。在车辆入口和出口处分别用传感器检测入场和出场车辆，作为计数器CD端和CU端输入信号；I0.2为计数器的复位输入；计数器的当前值通过QW0输出。PLC工作时，需要先按下装载按钮装载空车位数，当计数器的当前值为100时，Q2.0被接通，表示车场没有车辆；当计数器的当前值为0时，Q2.1被接通，表示车场已无剩余车位。4.计数器指令使用注意事项计数值的数值范围取决于所选的数据类型。(2)用户程序中允许的计数器数受CPU存储器容量限制。(3)这些指令使用软件计数器，软件计数器的最大计数速率受其所在的OB的执行速率限制。(4)两个及以上计数器用相同的背景数据块会使计数器不能正常工作。4.计数器指令使用注意事项(5)计数器执行时先处理输入，再处理输出，在指令块执行过程中，内部变量（例如QU、CV）可能出现多次变化。因此，在编程使计数器自复位并产生脉冲时，要注意计数器执行时的处理顺序。4.2.3常用定时器计数器典型程序1.延长定时时间4.2.3常用定时器计数器典型程序1.延长定时时间4.2.3常用定时器计数器