操纵控制系统课件

操纵控制系统主讲人：李成学操纵控制系统空调操纵控制系统的功用是对制冷系统与加热系统进行控制，调节车内的空气温度、风量、流向，确保空调系统正常工作。由操纵开关、机械传动（或真空系统）、电气系统组成。手动调节自动调节鼓风机将已被蒸发器冷却了的新鲜空气送入车内。另外，车外温度、车速、冷却液温度和新鲜空气供应量的不同都会引起温度波动。手动调节手动调节对于简单的手动空调来说，司机既是控制元件，同时也是执行元件：司机必须感知温度，判断是否舒适，太热还是太冷。根据判断作出决定，是否需要进行调节，调节的方向和程度。进行手动调节温度翻板的位置。手动调节手动调节手动温度控制装置及操纵机构一般分为两种：由仪表板上的旋钮通过拉丝控制温度门及空气分配门开度。由仪表板上的拨杆通过拉丝控制温度门开度，通过真空伺服机构控制空气分配门开度。手动调节手动调节自动调节对于自动空调系统，温度调节由电控系统完成，调节系统可以包含更多的参数，并可预先计算出所需要的制冷状态。宝来轿车自动空调电控系统组成传感器传感器（车外温度传感器、车内温度传感器、附加传感器）传感器的布置执行器执行器（暖风/空调的伺服电机等）传感器/执行器的布置控制单元控制单元（温度调节）执行器的布置车外温度传感器G17新鲜空气进气道温度传感器G89仪表板温度传感器G56脚坑出风口温度传感器G192阳光照射强度光敏传感器G107附加信号传感器传感器车外温度传感器G17位置：该传感器位于车身前部。功能：用于判断实际的外部温度。控制单元按照此信号来操纵温度翻板和新鲜空气鼓风机工作。失效影响：如果这个温度信号失效，会使用新鲜空气进气道温度传感器的测量值来取代。如果后者也失效，那么系统用10℃这个替代值继续工作。但这时循环空气模式不能使用。具有自诊断功能。传感器新鲜空气进气道温度传感器G89位置：该传感器位于新鲜空气进气道中。功能：该传感器是外部实际温度的第二个测量点。控制单元按照这个温度信号来操纵温度翻板和新鲜空气鼓风机工作。失效影响：如果这个温度信号失效，会使用车身前部的车外温度传感器的信号。在2个温度传感器均正常，系统以2个温度信号中较低的一个为依据进行工作。具有自诊断功能。传感器仪表板温度传感器G56（带有温度传感器鼓风机V42）位置：该传感器一般直接装在控制单元内。功能：将真实的车内温度传递给空调控制器，它安放在鼓风机抽吸的气流中，鼓风机抽吸车内空气，以便传感器感受真实的车内温度。失效影响：如果信号失效，系统用24℃这个替代值，系统仍可继续工作。具有自诊断功能。传感器脚坑出风口温度传感器G192功能：该传感器测量的是从暖风/空调中出来的空气（进入车内的空气）温度。是通过一个根据温度来变化的电阻获取的。温度下降，电阻升高。控制单元对这个信号进行处理用于控制除霜/脚坑的空气分配以及控制新鲜空气鼓风机的工作能力。失效影响：如果信号失效，控制单元采用30℃的替代值，系统仍可继续工作。具有自诊断功能。传感器阳光照射强度光敏传感器G107光敏二极管是光敏半导体元件。在无光线射入时只有很小的电流通过二极管；在光线作用下电流升高，光强度越强，电流越大。根据需要可使用一个或两个传感器，分别监控车内左、右侧的情况。作用：感受太阳光的辐射强度，根据强度的不同来调节风门开度和制冷量。失效影响：在该传感器失灵时，控制单元使用一个固定值来代替阳光强度。传感器在温度调节过程中，附加信息可提高舒适性并用于系统控制。这些附加信号来自车上的其它控制单元，并由空调控制单元进行处理。重要的附加信号有：停车时间、车速、发动机转速。传感器停车时间：停车时间指点火开关关闭到下一次起动发动机。该信号用于调节温度翻板。发动机起动后，控制单元处理发动机关闭前所存储的车外温度值，可以很快调节到舒适温度，而避免了温度过低的情况。传感器车速：该信号用于操纵空气流量翻板，是车速表传感器产生的，并在控制单元内进行转化。当车速较高时，新鲜空气出口的横截面就会变小，这样就可使得进入车内的空气量基本保持不变。传感器发动机转速：该信号将发动机的运转信息传给空调控制单元，用于系统控制（切断电磁离合器）。执行器对自动空调，温度翻板、中央翻板、脚坑/除霜翻板、循环空气翻板的调节过程是由电动伺服电机（执行元件）来完成的。伺服电机将电气输出信号转化成一个机械量。伺服电机布置在与相应翻板轴等高处，它们接收空调控制单元的相应控制信号。每个伺服电机都配有电位计，产生反馈值将翻板位置告知空调控制单元。控制单元（温度调节）自动空调系统利用各种传感器检测车内外温度、阳光强度的变化等，并把传感器信号送到空调系统控制单元。控制单元按照预置的程序对传感器信号进行处理，并通过执行元件不断地对风机转速、出风温度、送风方式及压缩机工作状况等进行调节（翻板自动调节，接通和关闭空调），从而使车内温度、空气湿度及流动状况等始终保持在驾驶员设定的水平上。外部温度较低时温度风门的位置（空气全部流经加热器）控制单元（温度调节）自动空调系统利用各种传感器检测车内外温度、阳光强度的变化等，并把传感器信号送到空调系统控制单元。控制单元按照预置的程序对传感器信号进行处理，并通过执行元件不断地对风机转速、出风温度、送风方式及压缩机工作状况等进行调节（翻板自动调节，接通和关闭空调），从而使车内温度、空气湿度及流动状况等始终保持在驾驶员设定的水平上。外部温度较高时温度风门的位置（空气不流经加热器）控制单元（温度调节）自动空调系统利用各种传感器检测车内外温度、阳光强度的变化等，并把传感器信号送到空调系统控制单元。控制单元按照预置的程序对传感器信号进行处理，并通过执行元件不断地对风机转速、出风温度、送风方式及压缩机工作状况等进行调节（翻板自动调节，接通和关闭空调），从而