2024人形机器人技术突破与市场潜力研究报告

研究论文2024年11月行业细分：类人机器人人类化，还是非人类化？0©AUTOPILOT2024版权所有0引言本报告探讨了类人机器人当前状态和未来潜力，重点关注推动行业发展的关键创新者和技术。我们旨在突出类人机器人在各个领域的进步和实际应用。引言目标 本研究的目的是评估人形机器人行业的领先企业分析其进展，并评估其对行业的影响。方法学

我们的研究通过详细分析公司报告、行业数据和专家见解进行。来源包括在线报道、Pitchbook和Crunchbase。作者 埃蒂安·塞格尔研究员威尔·萨梅林创始人兼管理合伙人马克西米利安·弗里德里希创始人兼管理合伙人1©AUTOPILOT2024版权所有1内容I.背景第二部分：需求第三部分：技术第四章机会

第3-6页第7-9页第10-12页第13-19页V.

第20-30页3©AUTOPILOT2024版权所有3©AUTOPILOT2024版权所有文诺德·科斯拉，人工智能：乌托邦还是反乌托邦？，2024年9月双足机器人有可能彻底改变各个行业——从家务到养老服务——并使人类从最不愉快的工作中解放出来。25年后，可能有数十亿机器人执行各种任务，最终重塑GDP、生产力和人类幸福。埃隆·马斯克，关于特斯拉Optimus仿人形机器人的潜力，特斯拉第一季度收益电话会议，2024我相信Optimus将在特斯拉中比任何其他一切综合更有价值，因为一个能够导航现实并按要求执行任务的意识化人形机器人对经济规模的扩大没有实质性的限制。背景当你想起“具身人工智能”时，会联想到什么？几个世纪以来，机器人一直在科幻领域和无穷无尽的人类想象力中得到占据。像列奥纳多·达·芬奇和伊希梅尔·阿尔-贾扎里这样的人物，创造了机械生物的早期概念，而雅克·德·沃康松则引进了一些最早的自动机械。在过去的一个世纪中，像以《我，机器人》著名的艾萨克·阿西莫夫和詹姆斯·卡梅隆的《终结者》这样的人物，塑造了我们对于机器人可能会在遥远的未来成为怎样的一种愿景。今天，然而，那个遥远的未来正逐渐逼近，这得益于人工智能的快速进步、制造业成本的降低，以及各个行业的人力短缺。这些因素不仅加速了人形机器人的发展，还使我们站在了机器人革命的边缘。本报告将探讨这场革命的影响——它将如何塑造企业、经济，甚至是家庭生活。重点关注的是美国市场，观察那些在机器人开发和应用方面处于领先地位的公司。我们相信，在未来五到十五年内，通用型人形机器人很可能会成为工业运作和日常生活中的重要组成部分。这些机器人被设计来完成从工厂组装到执行家务等一系列任务，它们不再是遥不可及的梦想。相反，由于技术在突破和大量投资于开发者，它们正逐渐成为现实。随着机器人填补劳动力短缺造成的空白，并执行从危险到日常的任务，我们正站在一场重大变革的前沿。引言：创新者简介动力短缺和危险环境问题。尽管大型语言模型（LLMs）如OpenAI的GPT-4占据主导地位尽管大型语言模型（LLMs）如OpenAI的GPT-4占据主导地位来源：AlanD.Thompson资本投入于类人机器人公司，2018-2024早期风险投资 后期风险投资 补助金 并购 首次公开募股/私募配售（InitialPublic投资金额（百万美元）$1,600投资金额（百万美元）$1,200$800$400$02018

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2024来源：PitchBook数据自动分析，2024年10月。顶级人形机器人公司投资交易中的主要投资者计数，2019–2024投资者HQ规模sseter类人形Management）投资总计投资直插式技术中心美国500加速器67,130科斯拉风险投资公司美国150亿风险投资（VentureCpital）1,382CalibrateVentures美国1.95风险投资（VentureCpital）38自由基金CN500风险投资（VentureCpital）3531984Ventures美国1.5亿美元风险投资（VentureCpital）123EvokInnovationsCA350风险投资（VentureCpital）45InnoangelFundCN565亿美元风险投资（VentureCpital）397英特尔资本美国133亿（元企业风险投资32,048三星NEXT美国25亿美元企业风险投资3405亚马逊美国1亿美元企业风险投资2314来源：PitchBook数据自动分析，2024年10月。类人形机器人——简史及里程碑2000年11月 本田ASIMO正式发布，具备行走、攀爬功能楼梯，执行简单任务2004年3月 第一次由DARPA（美国国防部高级研究计划署）举办的半自主车辆开发大机器人在加利福尼亚州莫哈维沙漠中被展出二〇一一年二月 “由美国宇航局和通用汽车公司共同研发的Robonaut2被送往国际空间站协助宇航员2021年6月 现代汽车集团收购波士顿动力80%的股对于8.8亿美元十月 2022 特斯拉发布其人形机器人Optimus的首个版本。2023年7月 谷歌DeepMind推出RT-2——一种视觉语言模型（VLM）将愿景和语言转化为行动三月2024 NVIDIA推出ProjectGR00T，一个用于人工智能研究的平台支持机器人技术2024年6月 在其首次商业部署中，Agility宣布其推出5在乔治亚州亚特兰大附近的一个GXO设施中的数字拟人化机器人2024年8月

OpenAI支持的1XRobotics宣布其部署Neo人形机器人进入精选家庭，计划全面推出。2025年扩大生产2024年10月

特斯拉发布了其人形机器人Optimus的更新版本。并且暗示其价格点将在20,000美元左右。$30,000atscale第二部分：需求劳动力短缺随着经济体从COVID-19造成的破坏中恢复，劳动力市场的动态发生了显著变化。2010年代以劳动力过剩和就业岗位不足为特征，而2020不断增长的需求，劳动力短缺。这一趋势预计将持续下去，重塑行业并推动自动化和机器人解决方案的采用。益被要求填补的空缺。在美国，失业率保持在历史低位，截至2024年中期，失业率在4%力市场开始从疫情带来的压力中缓解之后。此外，在制造业等行业中，短缺问题预计将进一步恶化。德勤预测，到2030年，美国制造业将面临210万个职位空缺，而2024年的空缺职位为505,000个。有几个因素导致了这一令人担忧的趋势：不断老龄化的劳动力，尤其是在熟练制造岗位上的劳动力持续存在的技能差距，可用的工人缺乏操作日益先进的机械设备所需的专门知识工人倾向于选择卫生保健和技术等领域的职业尽管是自动化程度最高的行业之一，人类工作者对于机器监控、质量控制、维护以及机器人系统定制等关键任务仍然至关重要。随着公司努力填补这些职位，许多企业正将机器人技术和自动化视为缓解劳动力短缺的解决方案。劳作危害在多个行业中，特别是在那些死亡率高和长期健康风险大的行业，自动化的需求变得越来越明显。如建筑、灾害救援、采矿、核反应堆维护、化学制造和废物管理等行业代表了最危险的工作环境，具有高死亡率和长期健康风险。这些行业长期以来一直是伦理辩论的主题，因为高薪工作的好处与固有的风险相权衡。机器人提供了一种应对这些危害的有力解决方案。通过自动化那些对身体有害或使工人在毒害材料中暴露的任务，机器人技术可以大幅度减少在高风险环境中对人工参与的需求：输和检查危险区域等任务的活动中受益。核反应堆维护和化学制造业通常涉及处理高度放射或有毒物质。配备专用工具的机器人。传感器可以接管那些原本会暴露工人于严重健康风险中的任务。风险。在人类生命常处于危险之中的灾害救援任务中，可以通过人形机器人来改变现状。动。科学进步类人型机器人在科学进步和创新的最前沿，得益于他们克服可能限制人类研究人员的物理限制的能力。从海洋的极深之处到寒冷的极地和多变的火山地带，地球上的许多地区仍处于未开发状态。例如，海洋覆盖了地球表面的70%，但我们仅探索了其中的5%器人能够在人类难以生存的恶劣环境中进行操作。此外，随着太空探索从科幻小说变为现实，类人机器人将在新兴的太空经济中扮演至关重要的角色。随着对月球和火星进一步探索的计划，太空任务中对机器人辅助的需求正在增长。此外，在没有人类登船的情况下，我们有可能将太空任务发送到更远的距离，无需将航天器返回地球。99照人类来设计。比尔·盖茨，盖茨笔记，2024年1月©AUTOPILOT2024版权所有本报告来源于三个皮匠报告站（），由用户Id:879887下载，文档Id:618087，下载日期:2025-0人类还是非人类？机器人设计成类似人类的概念已经广泛争论，许多倡导者认为世界本质上是为人际互动而构建的。建筑环境，从门把手到楼梯，都是考虑到人体结构而精心打造的。因此，创建能够轻松融入这些空间的机器人的最合逻辑的方法是对其人体生理学进行建模。类人型机器人支持者认为，这样的设计可以在从制造到医疗保健的各个行业中无缝执行任务，因为它们与我们世界的运作方式相一致。另一方面，批评类人方法的人建议，并非所有任务都需要类似人类的机器人才能有效地完成。在许多情况下，专为特定功能设计的机器人，如工厂自动化或医疗程序，可能会更有效率。那么问题就转化为效用与多功能性之间的权衡：我们应该构建一系列具有独特设计、针对特定任务定制的机器人？还是应该专注于构建少量通用型人形机器人，这些机器人能够执行多种功能？这场辩论将塑造机器人技术的未来，并影响哪种方法在长期内证明更具可扩展性、成本效益和影响力。骨骼骨骼轻型结构模拟人体骨骼1骨骼5%MaxonMotors,Harmonic博世Velodyne,Sony,Bosch,FLIRSystems,IntelNVIDIA，西门子，德克萨仪表，罗克韦尔关节齿轮与连杆脚和手视觉系统激光雷达/雷达传感器近触传感器/陀螺仪和加速度计麦克风斯微控制器和处理器运动规划算法可动关节，以实现四肢的灵活运动。肌肉样组件用于运动控制转移和微调机械运动足部稳定和手部灵巧的结构视觉感知和物体识别用相机特殊感知和定位的传感器物体触摸、压力或接近的检测测量平衡与运动以实现稳定声音捕捉以用于语音指令，环境声音主CPU和控制功能用附加单元软件用于规划和生成运动20-40个关节50-100伺服电机100+档位2英尺，2手2-41-2传感器10-20个传感器3-5圈1-2麦克风1-10处理器软件10%20%5%5%10%5%2%3%1%10%5%第三部分：技术本节概述了构成当今尖端类人机器人的关键组件，以及推动这一快速发展的产业变革的供应商。从机械硬件到人工智能驱动的控制系统，每个要素都在让类人机器人得以实现其生命活动中发挥着至关重要的作用。根据高盛在2024年1月的权益研究，2023年建造一个类人机器人的平均成本预计为150,000美元。然而，最近的技术进步和产量增加已推低了成本，当前的估计介于低端的30,000美元到高端的120,000本，结合功能性和扩展性的提升，正在为类人机器人更广泛地部署于各行业铺平道路。自动化，AMD， 反馈循环控制回路根据传感器反馈调整动作软件5%机器学习模型人工智能算法用于学习和提高性能软件5%人工智能 FieldAI,SkidAI,Physical自然语言处理模型，用于理解和生成人类语言软件5%智能 NVIDIA 物体识别模型识别环境中的物体软件3%行为控制系统决策模型和交互规划模型软件5%互动 诺安通信， 语音识别人类语音指令理解系统1-2系统3%语音合成软件用于生成机器人语音进行通信1系统1%手势识别视觉系统用于理解人类手势1系统2%电力 三星，松下， 电池机器人操作的动力源1-2电池20%组件 Vicor,LG,德克萨斯州电力分配系统系统高效地将能量分配到各个组件1电力系统5%类别主要供应商类别主要供应商组件描述数量组件大约%的全面成本机械硬件感知系统控制系统智能，谷歌，系统谷歌云、亚马逊网络服务、英特尔仪器基础模型与基础设施进步基于构成类人机器人的关键组件，人工智能和基础设施的近期进步正在重新塑造这些系统的功能和学习方式。尤其是在人工智能领域，基础模型正在通过使类人机器人以更智能和更具适应性的方式导航和与环境交互，推动着它们可以达到的成就界限。NVIDIA的ProjectGR00T于2024年4月推出的项目旨在开发适用于类人机器人的通用基础模型。这些模型能够接受多模态指令和历史交互作为输入，生成反应性机器人动作。通过利用NVIDIA的完整三计算机机器人堆栈——DGX用于训练、IsaacLab以及JetsonThor用于计算，ProjectGR00T为类人机器人配备了先进的推理、规划和运动能力。系统通过结合包括视频和模仿学习在内的多模态数据源进行学习，以获取新技能，加速机器人开发和适应性。谷歌的RT-2由DeepMind于2023年开发，该模型在机器人智能领域实现了重大突破，使机器人能够像人类一样学习和适应。该模型集成了视觉、语言和动作，使机器人能够通过从网络数据中学习通用概念来执行任务，而不是依赖于繁琐的任务特定训练。RT-2在它的前身RT-1的基础上发展，但在新的、未经训练的场景中几乎将其性能翻倍，显示出62%的成功率。通过将学习到的知识转移到机器人动作中，它简化了机器人操作，标志着向更多自主、通用型机器人迈出的重要一步，这些机器人在多变的环境中可以表现出色。领域人工智能该公司的FieldFoundationModels正在革命性地改变着各个行业，使机器人能够在建筑、石油和天然气、农业等行业的不规则环境中自主导航。FMs允许与各种传感器和车辆类型无缝操作，从而创建适应不可预测条件的灵活系统。由NASA、DARPA和GoogleDeepMind的团队领导，FieldAI的成熟技术使现实世界环境中的自主操作成为可能。比尔·盖茨已经认可了该公司在机器人智能领域的开拓性作用，并指出其在工业自动化方面的变革潜力。协方差人工智能，一个成立于2017年的OpenAI机器人公司分支，一直处于AI驱动机器人领域的最前沿，拥有其开创性的机器人基础模型（RFMs）行人类水平的工作。Covariant行业得到广泛应用，处理数百万种独特的物品。最近，Covariant与亚马逊合作，授予其RFMs的非独家许可。SkildAI，成立于2023年，由人工智能先驱DeepakPathak和AbhinavGupta共同创立，正在开发一个名为kildBrain的突破性机器人基础模型。创始人凭借超过25年的机器人与人工智能相结合的经验，旨在创造一种具身智能，使机器人能够在真实世界环境中学习和反应。SkildAI安全的四足机器人到移动操作臂。投资者Lightspeed、SoftBank和BezosExpeditions都对Skild下了注。第四章机会主要参与者的人形机器人革命集团角色集团角色示例开发者人形技术突破背后的驱动力机器人。这些开发者专注于创建类人形机器人能够执行从工业劳动到协助的各种任务。健康保健行业。开发商通常与其他行业合作，例如这些机器人。覆盖在底部报告人形机器人的主要客户是工业和商业领域。亚马逊、特斯拉、GXO物流，DHL，宝马，奔驰，现代，艾沃伦，雀巢，雪佛龙，Magna,Zeekr,东风行业，特别是在面临严重劳动力短缺的行业。危险的工作条件。制造、物流及客户仓储行业是一些最早采用类人形机器人的先驱。sectorslikehealthcareandeldercarearealsoemergingassignificant潜在客户，其中类人形机器人可以协助进行重复性工作任务、重体力劳动和患者护理。硬件供应商提供构成以下内容的必需组件：MaxonMotors,谐波传动，博世，英特尔，纳博特斯克、索尼、松下，英伟达，谷歌，OpenAI，微软Azure，类人形机器人功能完善。它们提供电机、执行器以及精密齿轮，对于机器人的移动和灵巧至关重要。组件处理器和图形处理器（GPU）实现实时处理和人工智能驱动供应商决策。软件提供商提供允许人形机器人的系统。机器人从其环境中学习，理解语言，并进行交互与人类结合。云平台用于数据处理和人工智能模型训练，这使得机器人能够自主运行并做出响应。风险资本和私募股权正在向类人机器人领域注入数十亿美元。资本，三星）也同样关注。接下来，OpenAI创业基金机器人领域。这些投资者正在支持既定的玩家以及投资者早期初创企业，希望利用快速增长的机会。自动化和机器人技术广泛应用于各个行业。企业风险投资（Corporate关于参与机会并将其运营改进至其受益者。研究人员学术和公司研究在发展过程中起着至关重要的作用。类人机器人技术。麻省理工学院，斯坦卡内基梅隆大学，谷歌，英伟达，尔福大学，合作伙伴关系类人形机器人正在各行各业中得到越来越多的测试和部署，这标志着它们在解决劳动力短缺和提高效率方面的作用日益上升。亚马逊和GXO物流已部署了AgilityRobotics的it，利用它来自动化仓库中的任务，如搬运和分类包裹。宝马和奔驰也类似地将类人形机器人集成到其制造运营中，以减少对人类工人进行重复性或危险任务的依赖。除工业环境外，挪威的1X公司宣布，它正在选定家庭中进行人形机器人原型的测试，探索家庭协助和照护等消费应用案例。这些早期试验表明，人形机器人最终有可能在未来不久过渡到面向消费者的角色。定价与需求驱动力目前，许多类人形机器人开发人员不愿公开透露其定价模型。然而，从为数不多的几家已分享定价细节的公司来看，我们估计类人形机器人的价格在16,000至150,000+美元之间，具体取决于复杂性、功能和使用目的。例如，特斯拉的Optimus预计售价约为2万美元，而Unitree的入门级G1广告价格为16千美元。在高端市场，BostonDynamics的估计价格超过10万美元。除了前期成本外，劳动力服务模式已成为企业租赁类人机器人而不是购买它们的可行选项。像AgilityRobotics和SanctuaryAI这样的公司已经引入了这种做法，以低至每小时美元的费率提供机器人。这种模式对那些希望解决劳动力短缺问题而又不需要直接所有权的资本支出的公司来说具有吸引力。人形机器人需求的主要驱动因素将是它们相对于人类劳动的表现，特别是在速度、精度和一致性方面——以及维护和运营效率的成本。随着生产技术的改进和规模扩大，预计人形机器人的成本将降低，使它们对更广泛的行业更具可及性。此外，人工智能能力的进步和机器人灵巧度的提升将继续推动需求，因为机器人将能够以最小的人类监督执行更复杂的任务。劳动市场方程虽然人形机器人消费市场具有巨大潜力，但我们认为它离大规模普及还有数年之遥。目前，工业应用代表了最直接和最具影响力的机会，特别是在面临劳动力短缺和危险工作环境的行业。因此，我们在市场规模的计算中排除了消费领域，转而专注于人形机器人可能带来最大短期改变的行业。从我们的需求评估中，我们确定了几个行业作为未来十年最有可能采用人形机器人的领域。这些包括制造业、仓储、护理、废物管理和采矿——这些行业高度依赖非监督性、重复性和体力劳动。使用来自劳工统计局（BLS）的数据，我们估计了这些部门劳动力市场的大小，目标是那些可以被人形机器人实际取代或增强的职位。零售制造仓储废弃物管理采矿员工，非-监管角色（美国）九百万150,0000.42百万0.37百万联合非-监管员工在相关行业二千四百八十万每周平均小时数30.340.639.641.846.6年度平均小时数1,5762,1112,0592,1732,434平均每小时工资（美元）$20.95$27.94$24.03$31.83$34.92平均年薪，非监督管理角色$33,009$58,987$49,483$69,186$84,618总工资，非-监管角色4.43亿美元元七千七百万美元3100万美元工资总和在相关行业1116亿美元来源：BLS数据的自动驾驶分析。相关的人形机器人自动化目标产业零售零售业拥有最大的非监管性劳动力，超过1300万员工。这使得它成为机器人辅助的理想选择，其中类人机器人可以帮助补充货架、管理库存并参与客户服务。制造制造业紧随其后，雇佣了900万名工人。由于其高度依赖重复性任务，类人机器人完美地定位来增强劳动力，提高效率和减少手工劳动的负担。仓储仓储是另一个适合变革的领域，机器人可以承担如搬运和移动货物等体力劳动密集型任务，随着对更快履行的需求激增。矿业/废弃物管理中的安全。建模假设替换率：到2035年，我们预测所选行业中超过20%类人型机器人取代。效率比率：最初，类人机器人可能无法达到人类的效率。我们假设2024效率比率为0.1机器人小时对人类小时，逐渐提高至2035年的1.27，这意味着机器人最终将在生产力上超越人类。使用寿命：我们假设人形机器人在需要进行重大维护或更换之前具有2命。售价：人形机器人的平均售价预计将从2025年的7万美元下降至2035年的2万美元，随着制造成本的降低和生产规模的扩大。5.工作量：我们假设机器人能够比人类工作更长的时间，从2025年的每周51.5小时开始，增加到2035年的每周69小时，从而有助于整体效率的提升。工人（mm）工作时间时薪（美元）通货膨胀率（%）工人（mm）工作时间时薪（美元）通货膨胀率（%）人类工作者年薪（美元）353535353535353535353535$24.09$24.67$25.16$25.66$26.18$26.70$27.24$27.78$28.34$28.90$29.48$30.072.4%2%2%2%2%2%2%2%2%2%2%2%$43,945$45,000$45,900$46,818$47,754$48,709$49,684$50,577$51,691$52,725$53,779$54,855202420252026202720282029203020312032203320342035总计所需24.8假定25.426.126.827.428.128.829.530.33131.832.6经济增长 2.5%利率%2.5%2.5%2.5%2.5%2.5%2.5%2.5%2.5%2.5%2.5%2.5%总人类100.00%工人（%）100.00%99.99%99.97%99.91%99.64%98.56%96.40%92.80%89.20%85.96%81.75%总人类24.8工人（毫米）25.426.126.827.428.028.428.528.127.727.326.7总机器人工人（%） 0.00%0.01%0.02%0.03%0.09%0.36%1.44%3.60%7.20%10.80%14.04%18.25%人类每周制造业成本（机器人）$50,000$42,500$36,125$30,706$26,100$22,185$18,857$16,029$13,625$13,625$13,625$13,625售价（机器人）$75,000$63,750$54,188$46,059$39,150$33,278$28,286$24,043$20,437$20,437$20,437$20,437机器人周报工作时间5051.55354.656.35859.761.563.365.267.269.2机器人年度报告工作时间2,6002,6782,7582,8412,9263,0143,1053,1983,2943,3923,4943,599机器人到人类效率比率30.340.510.660.790.870.961.051.161.27机器人2年输出（美元）$12,572$19,818$31,232$49,218$77,563$105,934$133,553$154,342$178,367$206,132$238,218$275,299回本周期17.969.655.212.811.510.940.640.470.340.30.260.22来源：自动驾驶分析。随着机器人效率的提高和成本的降低，人形机器人预计将取代重复性、非监督性角色中相当一部分劳动力。这随后……赖特法则该表述指出，对于每个累积产量翻倍，由于规模效应，成本将以一个稳定的百分比下降。一个典型的例子是福特T为可能。同样，随着累计生产量的增加，类人机器人的制造成本预计将下降，使得机器人随着时间的推移变得更加经济实惠。到2024年，机器人的回报期几乎为18年，预计到2035年将缩短至不到1年。类人机器人的更广泛采用将使依赖体力劳动的行业能够从大规模自动化中受益，这与大规模生产的汽车对社会的影响类似。市场规模预测基于我们的预测，人形机器人市场规模预计将达到约到2035年达到1210亿美元。由工业领域机器人工人数量不断增加所驱动。从估计的市场规模开始。2025年，共计8100万美元。,预计市场将在2025年至2035年这一10年期间以大约108%的复合年增长率增长。2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032 2033 2034 2035$0$9672025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032 2033 2034 2035$0$967$3,368$81 $212 $370$25,569$11,739$25,000$44,554$50,000$68,501$75,000$91,278$100,000$121,628$125,000人形机器人市场规模，2025-2035$150,000市场规模（百万美元）采纳挑战我们已经确定了几个可能阻碍人形机器人短期和中长期采用的重大风险。风险描述风险描述高成本类人型机器人目前价格昂贵，价格约为72750美元。2025年，限制可及性。尽管预计成本将降低，前期投资和持续维护将继续成为障碍。小型企业。技术限制当前机器人仍然在灵巧性、自主性和……（此处“和”之后缺少具体内容决策制定，使得它们在复杂任务中效率降低。对基于云的AI的依赖也限制了在环境中的功能。具有较差的连接性。工作场所集成将机器人整合到工作场所需要调整工作流程和位移可能减缓采纳。工会阻力工会可能抵制人形机器人的广泛应用工会可能构成重大障碍，主张保护人类工作。限制机器人集成。存在主义风险自主机器人的兴起带来了存在风险，引发了担忧。关于安全、控制和未预见的后果。未受规范这些技术的发展和部署可能会导致长期人类如不仔细监控和管理，将面临术语风险。V.创新者随着类人机器人从科幻领域转向现实应用，新一代创新型企业正在引领这场变革。这些组织正在利用人工智能、高级机器人和以人为本的设计来解决世界上最紧迫的劳动力挑战——从解决劳动力短缺到自动化危险或重复性任务。我们聚焦于人形机器人革命前沿的十大公司。这些先锋不仅正在推动技术边界，还在塑造物流、制造、医疗保健等行业以及更广泛的未来。每家公司都在开发人形机器人方面带来独特的途径，共同推动下一波工业自动化和人工智能集成。在我们的Airtable在我们的Airtable人形机器人.1XTechnologies挪威的人形机器人，由OpenAI支网站:1x.tech 总部:奥斯陆，挪威；山景城，加州

成立:2014员工:265总筹集资金1.4亿美元最新估值2.1亿美元1X1XTechnologies，一家由OpenAI和EQTVentures挪威机器人公司，在类人机器人领域持续引起关注。最近，公司推出了Neo，一款为家庭使用设计的类人机器人，能够协助完成日常任务并支持行动受限的人士。在一则预告视频中，Neo展现了轻松互动的场景，强调了1X公司对紧密、人性友好型机器人的愿景。此外，1X公司签署了迄今为止最大的类人机器人合同，将为美国一家商业安保和安全提供商Everon提供140台服务机器人，这标志着类人机器人在实际应用中的规模化发展迈出了重要一步。精选投资者：OpenAI，EQTTigerGlobal，SamsungNEXT领导层与董事会：

精选客户：埃弗龙，英伟达

视频演示：YouTube圆形日期金额B轮融资2024年1月$100百万A轮B2轮2023年1月2,350万美元A轮2021年5月1000万美元企业2021年4月圆形日期金额B轮融资2024年1月$100百万A轮B2轮2023年1月2,350万美元A轮2021年5月1000万美元企业2021年4月$2.9百万亚马逊的工厂物流首选机器人网站: AgilityRobotics，成立于2015年，作为俄勒冈州立大学的一个衍生公司，是人形机器人的领导者。其旗舰产品Digit专为仓库自动化和重复性任务而设计。GXOAgilityRobotics，成立于2015年，作为俄勒冈州立大学的一个衍生公司，是人形机器人的领导者。其旗舰产品Digit专为仓库自动化和重复性任务而设计。GXO份多年合同中部署了Digit，标志着在机器人即服务（RaaS）模式下首次商业人形机器人部署，每小时定价30美元，投资回报率（ROI）在两年内实现。AgilityRobotics计划在俄勒冈州塞勒姆的工厂每年生产10,000台机器人，以解决劳动力短缺问题。该公司由CEOPeggyJohnson，她是一位前微软经验丰富的技术高管。精选投资者： 精选客户

成立:2015员工:225总筹集资金178百万美元最新估值550百万美元视频演示：亚马逊，DCVC，DARPA，PlaygroundGlobal领导层与董事会：

亚马逊、GXO物流、福特汽车

YouTube圆形日期金额B轮融资2022年4月1.5亿美元A轮B2轮2020年10月2000万美元A轮二〇一八年二月800万美元授予N/A100万美元JonathanHurstPh.DCRO和联合创始PeggyJohnsonCEOPrasVelagapudi圆形日期金额B轮融资2022年4月1.5亿美元A轮B2轮2020年10月2000万美元A轮二〇一八年二月800万美元授予N/A100万美元亚马逊的工厂物流首选机器人网站: 总部:奥斯汀，德克萨斯州

成立:2016员工:150总筹集资金65百万美元250百万美元Apptronik，2016年从德克萨斯大学奥斯汀分校分离出来Apptronik，2016年从德克萨斯大学奥斯汀分校分离出来机器人Apollo旨在与人类在物流、制造和患者护理中进行协作。最近，梅赛德斯-奔驰和GXO物流开始在他们运营中试点Apollo，以自动化劳动密集型任务。Apollo采用模块化组件和NASA的专长构建，具有模仿人类肌肉力学原的力控制架构。凭借NASASBIR计划的支持，Apptronik以及未来可能的空间任务。插拔式，敏捷风险资本，美国国防部，国家自然科学基金委员会领导层与董事会：

精选客户：圆形日期圆形日期金额A轮2024年4月37兆美元种子2023年2月1.4亿美元种子2022年5月1.4亿美元授予2017年1月500万美元

视频演示：YouTubeJeffreyCardenasNicholasPaine,Ph.D.KaySheilsyPhillips机器人领域老牌企业隶属现代汽车公司网站: 总部:瓦尔瑟姆，马萨诸塞州

成立:1992员工:1,100总筹集资金880百万美元最新估值1.1亿波士顿动力公司，成立于1992年，作为麻省理工学院的衍生公司，以其高度动态的机器人而闻名，包括Spot、BigDog和类人机器人Atlas。2021年被现代汽车集团收购后，该公司通过能够执行复杂任务如奔跑、跳跃甚至跳舞的步行机器，彻底改变了机器人技术。尽管其机器人在敏捷性方面已经引起了病毒式的关注，但波士顿动力学现在正通过波士顿动力学人工智能研究院来提升它们的认知能力。该公司旨在将机器人商业化，用于物流和制造等行业。像Otto集团、宝马、雪佛龙和诺和诺德这样的公司使用Spot进行诸如检查、维护和安全等任务。波士顿动力公司，成立于1992年，作为麻省理工学院的衍生公司，以其高度动态的机器人而闻名，包括Spot、BigDog和类人机器人Atlas。2021年被现代汽车集团收购后，该公司通过能够执行复杂任务如奔跑、跳跃甚至跳舞的步行机器，彻底改变了机器人技术。尽管其机器人在敏捷性方面已经引起了病毒式的关注，但波士顿动力学现在正通过波士顿动力学人工智能研究院来提升它们的认知能力。该公司旨在将机器人商业化，用于物流和制造等行业。像Otto集团、宝马、雪佛龙和诺和诺德这样的公司使用Spot进行诸如检查、维护和安全等任务。精选投资者：现代汽车，软银（前），Alphabet（前）领导层与董事会：

精选客户：现代，德迅，雪佛龙，诺沃圆形日期圆形日期金额并购2021年6月880亿美元债务2019年2月37兆美元并购六月2017$100百万并购2023年12月

视频演示：YouTube马克···首席技术官通用型人形机器人网站:figure.ai 总部:阳光谷，加州

成立:2022员工:120总筹集资金845百万元最新估值26亿美元图AI，一家位于加州的机器人初创公司，凭借其最新的型号Figure图AI，一家位于加州的机器人初创公司，凭借其最新的型号Figure02，处于人形机器人领域的最前沿。该公司由微软、OpenAI和英伟达支持，最近在B轮融资中筹集了6.75亿美元，估值达到26亿美元。Figure02在宝马集团的斯巴坦堡工厂成功进行了测试，能够自主执行复杂任务。该机器人具备高级的灵巧性、传感器和与人类相当的力量。ure团队包括来自波士顿动力、谷歌DeepMind和特斯拉的资深人士，推动工业应用的创新。商业推广计划于2025年进行，旨在解决劳动力短缺和危险工作问题。精选投资者：NVIDIA、OpenAI、Jeffezos、Microsoft、IntelCapital、LG领导层与董事会：BrettAdcock

精选客户：圆形日期圆形日期金额A轮2024年2月675亿美元A轮2023年5月$7,000,000融资2021年1月$100百万

视频演示：YouTube基于上海的医疗类拟人化技术网站: 总部:上海，中国

成立:2015员工:537总筹集资金1.57亿美元最新估值137百万美元傅里叶，一家总部位于上海的机器人公司，最近推出了其最新的类人机器人GR-2，这是其GRx傅里叶，一家总部位于上海的机器人公司，最近推出了其最新的类人机器人GR-2，这是其GRx175厘米的GR-2具有53个自由度，一个可拆卸的电池，续航时间为两小时，以及带有12个自由度的手，增强了灵活性。傅里叶公司起源于医疗机器人和外骨骼开发，现在正专注于为工业应用开发AI驱动的类人机器人。公司计划在2023年底大规模生产其机器人，目标在2024年交付数千台。傅里叶与主要的人工智能公司合作，以提升其双足机器人的“大脑”，包括NVIDIA的ProjectGR00T。精选投资者：软银，红杉（原SequoiaChina），繁荣7领导层与董事会：圆形日期金额D轮融资2022年1月圆形日期金额D轮融资2022年1月63百万美元C轮融资2020年10月1500万美元B轮融资2019年6月300万美元A轮2018年3月5百万美元

精选客户：SensoRehab,苏黎世联邦理工学院

视频演示：YouTube运营官，繁荣7德国复杂环境用协作机器人

成立:2019员工:250::

neura-robotics.com斯图加特，德国

总筹集资金2.11亿美元最新估值:未知NeuraNeuraRobotics，总部位于德国，处于认知机器人创新的前沿。该公司的产品线包括协作机器人、移动平台以及最新的类人机器人4NE-1，它能够通过AI驱动的语音和手势识别与人类进行交互。Neura与Nvidia合作，整合JetsonThor以提升AI强调其对“德国制造”质量的承诺。凭借在AI和传感器技术方面的重大进步，NeuraRobotics致力于通过尖端的机器人解决方案革新从制造到医疗保健等行业。精选投资者：InterAlpenPartners,HVCapital,Primpulse,d领导层与董事会：大卫····能部门负责人

精选客户：英伟达、欧姆龙、Jetson

视频演示：圆形日期圆形日期金额A3系列2024年2月5000万美元系列A22023年