北斗卫星导航标准体系（2.0版）

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（一）指导思想

坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯

彻落实党的十九大和十九届二中、三中、四中、五中、六中全会

精神，以支撑北斗系统稳定运行为出发点，充分体现北斗系统特

色，统筹考虑基础、管理、研制、生产、运行、应用等各方面对

标准化的需求，发挥标准在应用推广与产业化发展中的引领和规

范作用，在《北斗卫星导航标准体系（1.0版）》的基础上进行更

新升级，建立健全满足北斗系统工程建设、稳定运行和应用的标

准体系，加强标准顶层设计与宏观指导，加快创新技术和应用向

标准转化，促进创新成果与产业深度融合。

（二）基本原则

面向需求。面向北斗产业发展，加强顶层设计，充分考虑应

用推广需求，以及星基增强、短报文通信、低轨增强、国际搜救

等新领域对标准的需求。

精简易行。在确保标准体系实用性、完整性和可操作性的基

础上，规划做到精而简，既避免标准缺失，又避免内容扩大造成

重复。

相对稳定。标准体系在一定时期内保持相对稳定，作为一段

时间内开展标准化工作的依据，整体稳步推进，并随着卫星导航

应用模式创新、需求发展变化，保持体系构架与技术发展同步。

国际接轨。标准体系论证充分与国际接轨，以北斗全球系统

为基础，兼容其他全球卫星导航系统，规划的标准明细既与国际

-1-

已有的标准相协调，也充分考虑北斗国际标准化工作需求。

（三）建设目标

以应用为牵引，充分论证北斗系统基础、工程建设、运行维

护和应用等方面对标准化的需求，注重体系的精而简，建成系统

科学、技术先进、开放兼容、完整协调、循序渐进的标准体系，

实现在标准制定上的统一规划、统一组织、统一部署和统一协调，

规范工程管理、指导工程建设、引领应用推广、开拓国际市场，

为北斗系统发展提供全面的标准化支撑。

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（一）编制依据

北斗卫星导航标准体系的编制紧紧围绕《国家标准化发展纲

要》《国家卫星导航产业中长期发展规划》，并遵循以下文件和标

准：

（1）《中华人民共和国标准化法》，2017年11月；

（2）《标准体系表编制原则和要求》，GB/T13016-2018。

（二）体系结构

标准体系基本架构，包括基础标准、工程建设标准、运行维

护标准和应用标准四个一级分支。

第一分支：基础标准。为卫星导航技术、工程和应用建立统

一的基准和概念，收录了卫星导航技术及应用中具有广泛适用范

围的相关标准，划分为术语、时空基准及项目管理三个二级分支。

第二分支：工程建设标准。

第三分支：运行维护标准。

-2-

第四分支：应用标准。为满足北斗产业规模化发展需求，划

分了通用服务与接口、通用产品、专题应用和行业应用四个二级

分支。

北斗卫星导航标准体系（2.0版）框架见图1。

北斗卫星导航标准体系

基础标准工程建设标准运行维护标准应用标准

术语标准工程总体标准性能评估标准通用服务与接口标准

时空基准标准导航卫星系统标准安全保护标准通用产品标准

项目管理标准地面运控系统标准操作维护标准专题应用标准

星间链路运行管理故障处置标准行业应用标准

系统标准

支持保障系统标准

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（一）基础标准

基础标准主要包括具有广泛适用范围的卫星导航基本概念、

基本理论和管理标准，可为北斗相关领域提供统一基准、统一概

念和管理要求。基础标准分支框架见图2。

基础标准

时项

术空目

语基管

标准理

准标标

准准

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-3-

1、术语标准。主要包括为统一北斗系统工程建设和应用过

程中各技术领域的基本概念而规划的术语标准，共收录国家标准2

项。

2、时空基准标准。主要包括为统一北斗系统的空间坐标和时

间基准而制定的标准，共收录9项，其中国家标准8项，行业标

准1项。

3、项目管理标准。主要包括为规范和指导北斗系统建设过程

中项目管理和技术管理而制定的标准。共收录3项，其中国家标

准1项，北斗专项标准2项。

（二）工程建设标准

略。

（三）运行维护标准

略。

（四）应用标准

应用标准主要包括北斗系统应用推广过程中涉及的相关标准，

围绕卫星导航产业发展和产业链建设需要，综合考虑卫星导航应

用需求、产品、服务、推广等关键环节，可支撑构建完备的卫星

导航应用产业体系。应用标准分支框架见图3。

-4-

应用标准

通用服务与接口标准通用产品标准专题应用标准行业应用标准

北斗地基增强系统交通运输应用标准

系统接口标准基础组件标准标准

全球连续监测评估

电力行业应用标准

系统标准

系统服务性能标准通用软件产品标准

北斗地面试验验证测绘、水文、气象

系统标准应用标准

通用数据格式与接口

用户设备标准

标准

北斗星基增强

系统标准航空航天应用标准

测试设备标准

北斗短报文应用标准大众应用标准

北斗国际应用标准农林渔行业应用标准

北斗低轨增强

通信行业应用标准

系统标准

时频应用标准公共安全应用标准

北斗中轨卫星搜救

系统标准

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1、通用服务与接口标准。主要包括为用户应用北斗系统提供

基础输入条件和服务承诺而制定的标准，规划了系统接口、系统

服务性能、通用数据格式与接口三个三级分支。

2、通用产品标准。主要包括规范北斗系统应用相关软硬件产

品的设计、生产、研制、测试和使用等工作而制定的标准，规划

了基础组件、通用软件产品、用户设备、测试设备四个三级分支。

其中，基础组件分支包括芯片、天线、模块单元三个四级分支；

通用软件产品分支包括数据、信息传输、软件产品规范等相关标

准；用户设备分支包括接收机终端产品规范、性能要求、测试方

法等相关标准；测试设备分支包括采集回放仪、模拟器等相关标

准。

3、专题应用标准。主要包括在北斗系统建设和应用推广中可

以自成体系的标准，充分考虑北斗系统面向国际应用的属性，体

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现其特色服务。规划了北斗地基增强系统、全球连续监测评估系

统、北斗地面试验验证系统、北斗星基增强系统、北斗短报文应

用、北斗国际应用、北斗低轨增强系统、时频应用、北斗中轨卫

星搜救系统九个三级分支。

4、行业应用标准。主要包括各行业应用北斗系统而制定的相

关标准，主要由收录的国家和行业标准构成，规划了交通运输应

用，电力行业应用，测绘、水文、气象应用，航空航天应用，大

众应用，农林渔行业应用，通信行业应用，公共安全应用八个三

级分支。

（五）标准体系明细表说明

标准体系明细表结构包含体系编码、标准名称、标准号、主

要内容、参考标准、级别、关系、状态等内容。

“体系编码”统一采用数字编码，基础标准、工程建设标准、

运行维护标准、应用标准分支编码分别为10000、20000、30000、

40000系列，二级和三级分支编码见表1。在体系编码的数字后，

加“.”，标准项目按自然数字排列方式编排。例如：10000.1代表

10000系列标准中的第1个标准项目，依此类推。

="##>?89,-@AB=#

CD#,-@A#*+,->?89EF#

110000基础标准

211000术语标准

312000时空基准标准

413000项目管理标准

-6-

CD#,-@A#*+,->?89EF#

520000工程建设标准

630000运行维护标准

740000应用标准

841000通用服务与接口标准

941100系统接口标准

1041200系统服务性能标准

1141300通用数据格式与接口标准

1242000通用产品标准

1342100基础组件标准

1442200通用软件产品标准

1542300用户设备标准

1642400测试设备标准

1743000专题应用标准

1843100北斗地基增强系统标准

1943200全球连续监测评估系统标准

2043300北斗地面试验验证系统标准

2143400北斗星基增强系统标准

2243500北斗短报文应用标准

2343600北斗国际应用标准

2443700北斗低轨增强系统标准

2543800时频应用标准

2643900北斗中轨卫星搜救系统标准

2744000行业应用标准

2844100交通运输应用标准

-7-

CD#,-@A#*+,->?89EF#

2944200电力行业应用标准

3044300测绘、水文、气象应用标准

3144400航空航天应用标准

3244500大众应用标准

3344600农林渔行业应用标准

3444700通信行业应用标准

3544800公共安全应用标准

“标准号”中对于收录的已发布标准，填写其标准号；对于

收录的制定中标准，填写其计划号；对于规划的拟制定标准，不

填写内容。

“主要内容”中填写标准规定的主要内容。

“参考标准”中填写与该标准内容相关的已发布标准的标准

号。

“级别”中填写GB（国家标准）、BD（北斗专项标准）及行业

标准代号等。

“关系”中对于规划新制定的标准填写“制定”；对于已发布

或已列入计划的标准填写“收录”；对于拟修订的标准填写“修订”。

“状态”中相对北斗卫星导航标准体系（1.0版）信息未调整

的标准填写“保留”、信息有调整的标准填写“更新”、增加的标

准填写“新增”。

北斗卫星导航标准体系（2.0版）明细表共包括292项标准，

其中收录153项，占52.4%，制定139项，占47.6%。

-8-

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10000基础标准

11000术语标准

规定了北斗卫星导航通用基础、工程建

BD收更

111000.1北斗卫星导航术语GB/T39267-2020设、运行管理和应用等方面的术语和定GB

110001-2015录新

义。

收新

211000.2导航术语GB/T9390-2017规定了导航常用的术语、定义和缩略语。GB

录增

12000时空基准标准

规定了用于所有科学技术领域的空间和

收保

312000.1空间和时间的量和单位GB3102.1-1993时间的量和单位的名称与符号，并给出GB

录留

了换算因数。

数据元和交换格式信

规定了公历日期和时间以及时间间隔的收保

412000.2息交换日期和时间表GB/T7408-2005GB

表示法。录留

示法

规定了北斗卫星导航系统时间的起始历

BDJ收更

512000.3北斗卫星导航系统时间20174068-T-801元、计数方法、闰秒信息、修正参数、GB

120004-2019录新

播报方式、基本性能、与UTC关系等。

地理点位置的维度、经度规定了一种可变长度的格式，用于数据收保

612000.4GB/T16831-1997GB

和高程的标准表示法交换中表示纬度、经度和高程。录留

规定了与卫星导航定位应用有关的时间

卫星导航定位系统的时系统术语和定义、标记方法，以及时间收保

712000.5GB/T29842-2013GB

间系统系统的建立、系统时间换算方法和应用录留

中的技术方法。

812000.6卫星导航定位坐标系GB/T30288-2013规定了卫星导航坐标系的定义、要求和GB收保

-1-

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转换方法。录留

规定了航天飞行器的常用坐标系、定义、收新

912000.7航天飞行器常用坐标系GB/T32296-2015GB

一般要求及变换公式。录增

规定了北斗卫星导航系统坐标系定义、

北斗卫星导航系统坐标收更

1012000.8GB/T39787-2021北斗坐标系实现、北斗坐标系维持、北GB

系录新

斗坐标系与其他坐标系的转换等。

世界大地测量系统-1984

规定了世界大地测量系统-1984收保

1112000.9（WGS-84）民用航空应用MH/T4015-2013MH

（WGS-84）坐标系民用航空应用的要求。录留

规范

13000项目管理标准

规定了涉及风险管理的过程和框架时统收保

1213000.1风险管理术语GB/T23694-2013GB

一使用的术语及定义。录留

规定了北斗专项标准的结构和编写规

收保

1313000.2专项标准编写指南BD130002-2017则，及其标准编制说明和意见汇总处理BD

录留

表的编写要求。

专项标准格式与出版印规定了北斗专项标准的格式编排和出版收保

1413000.3BD130003-2017BD

刷规定印刷的要求。录留

20000工程建设标准

30000运行维护标准

40000应用标准

41000通用服务与接口标准

41100系统接口标准

北斗卫星导航系统空间规定了北斗卫星导航系统公开服务信号

制新

1541100.1信号接口规范第5部B2b的射频信号特征、数据传输格式和GB

定增

分：公开服务信号B2b具体信息帧格式等。

1641100.2北斗卫星导航系统空间规定了北斗卫星导航系统星基增强服务GB制更

-2-

!"45

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信号接口控制文件星基信号BDSBAS-B1C的接口类型、协议及数定新

增强服务信号据格式等。

BDSBAS-B1C

北斗卫星导航系统空间

规定了北斗卫星导航系统星基增强服务

信号接口控制文件星基制新

1741100.3信号BDSBAS-B2a的接口类型、协议及数GB

增强服务信号定增

据格式等。

BDSBAS-B2a

北斗卫星导航系统国际规定了北斗卫星导航系统国际搜救服务

制新

1841100.4搜救服务空间信号接口信号特征、数据传输格式和具体信息帧GB

定增

控制文件格式等。

北斗卫星导航系统空间

规定了北斗卫星导航系统精密单点定位

信号接口控制文件精密制新

1941100.5服务信号特征、数据传输格式和具体信GB

单点定位服务信号定增

息帧格式等。

PPP-B2b

北斗卫星导航系统空间规定了北斗卫星导航系统空间星座和用

收更

2041100.6信号接口规范第1部GB/T39414.1-2020户终端之间公开服务信号B1C的信号特GB

录新

分：公开服务信号B1C性、导航电文结构及用户算法等。

北斗卫星导航系统空间规定了北斗卫星导航系统空间星座和用

收新

2141100.7信号接口规范第2部GB/T39414.2-2020户终端之间公开服务信号B2a的信号特GB

录增

分：公开服务信号B2a性、导航电文结构及用户算法等。

北斗卫星导航系统空间规定了北斗卫星导航系统空间星座和用

收新

2241100.8信号接口规范第3部GB/T39414.3-2020户终端之间公开服务信号B1I的信号特GB

录增

分：公开服务信号B1I性、导航电文结构及用户算法等。

北斗卫星导航系统空间规定了北斗卫星导航系统空间星座和用

收新

2341100.9信号接口规范第4部GB/T39414.4-2020户终端之间公开服务信号B3I的信号特GB

录增

分：公开服务信号B3I性、导航电文结构及用户算法等。

-3-

!"45

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41200系统服务性能标准

规定了北斗/全球卫星导航系统（GNSS）

北斗/全球卫星导航系统

公开服务性能规范文件的结构，以及北制新

2441200.1（GNSS）公开服务性能规GB

斗/全球卫星导航系统RNSS公开服务特定增

范编写指南

征描述、参数定义等。

规定了北斗系统全球标称空间星座提供

北斗卫星导航系统公开的导航定位授时、区域短报文通信、精收更

2541200.2GB/T39473-2020GB

服务性能规范密单点定位、星基增强、国际搜救、地录新

基增强等公开服务的性能。

通用数据格式与接口标

41300

准

规定了卫星导航增强信息互联网传输

卫星导航增强信息互联

中，播发网络的性能、增强信息及其封收新

2641300.1网传输第1部分：播发GB/T34966.1-2017GB

装流程、网络实体及信息交互方式以及录增

体制

安全机制等方面的要求。

规定了基于网络的卫星导航增强信息数

卫星导航增强信息互联据传输的接口要求，包括网络结构、基

收新

2741300.2网传输第2部分：接口GB/T34966.2-2017于HTTP的接口要求、基于RTSP的接口GB

录增

要求要求、基于RTP的接口要求、源信息表

等方面内容。

卫星导航增强信息互联

规定了基于互联网传输的卫星导航增强收新

2841300.3网传输第3部分：数据GB/T34966.3-2017GB

信息所采用的数据传输格式与内容。录增

传输格式

规定了北斗/全球卫星导航系统接收机GB/T20512-2

GNSS接收机导航定位数收保

2941300.420151496-T-339导航定位数据传输方式、数据格式、数006、GB

据输出格式录留

据内容、通用语句的格式等。SJ/T11429-2

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!"45

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010；BD

410004-2015

规定了北斗/全球卫星导航系统（GNSS）

GNSS兼容接收机数据自BD收更

3041300.5GB/T27606-2020接收机数据自主交换格式文件的类型、GB

主交换格式410001-2015录新

结构和文件名定义等。

规定了北斗网格位置码的网格选择和编收新

3141300.6北斗网格位置码GB/T39409-2020GB

码规则。录增

规定了北斗卫星导航系统精密服务产品收新

3241300.7北斗精密服务产品规范GB/T39467-2020GB

及其衍生产品的类型、内容与数据格式。录增

规定了北斗/全球卫星导航系统（GNSS）SJ/T11440-2

北斗卫星导航系统接收收更

3341300.8BD410002-202X接收机差分数据（对应RTCM10402.4）012；BDBD

机差分数据格式（一）录新

的内容和格式。410002-2015

规定了北斗/全球卫星导航系统（GNSS）SJ/T11440-2

北斗卫星导航系统接收收更

3441300.9BD410003-202X接收机差分数据（对应RTCM10403.2）012；BDBD

机差分数据格式（二）录新

的内容和格式。410003-2015

北斗/全球卫星导航系统