工业机器人考试题及参考答案

工业机器人考试题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.移动关节又叫做回转副,旋转关节,是使连接两杆件的组件中一件相对于另一件绕固定轴线转动的关节,两个构件之间只做相对转动的运动副。()A、正确B、错误正确答案：B2.电液伺服系统通过电气传动方式,将电气信号输入系统来操纵有关的液压控制元件动作,控制液压执行元件使其跟随输入信号而动作。()A、正确B、错误正确答案：A3.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示乘法运算的是+。A、正确B、错误正确答案：B4.()工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A5.用黄油枪从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候,黄油加注量过多,会使减速器运行时会发热过大。()A、正确B、错误正确答案：A6.手部是机器人末端执行器:它可以像人手那样具有手指,也可以不具备手指。()A、正确B、错误正确答案：A7.更换电池前,不需要系统备份可以直接更换。()A、正确B、错误正确答案：B8.扭矩扳手使用时,根据需要调节所需的扭矩,并确认调节机构处于锁定状态才可使用。()A、正确B、错误正确答案：A9.TCP坐标设定时,tr√ns代表的含义是工具重心位置A、正确B、错误正确答案：B10.与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。()A、正确B、错误正确答案：B11.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示大于号的是>。A、正确B、错误正确答案：A12.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。()A、正确B、错误正确答案：A13.()硅钢可以用来制造变压器的铁芯。A、正确B、错误正确答案：A14.()硅钢具有良好的导磁性,可以用来制作电机线圈的铁芯。A、正确B、错误正确答案：A15.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误正确答案：B16.()引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。A、正确B、错误正确答案：B17.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,cog代表载荷的质量。A、正确B、错误正确答案：B18.()在ABB工业机器人的程序中,直线运动指令是moveL。A、正确B、错误正确答案：A19.将人工智能的理论与方法应用在机器人领域,就形成了机器人智能。()A、正确B、错误正确答案：A20.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误正确答案：A21.tcp坐标定位一般采取三点定位的方法。A、正确B、错误正确答案：B22.医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。()A、正确B、错误正确答案：A23.()机器人控制理论可以照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误正确答案：B24.要减小步距角,可以增加转子的磁极数及定子的齿数。()A、正确B、错误正确答案：A25.同步带安装过紧,电机受的径向力增大,影响电机的寿命,同时会增加电机的驱动扭力,运转平顺性也受影响。()A、正确B、错误正确答案：A26.现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。A、正确B、错误正确答案：A27.弹性变形:随着外力被撤消后而完全消失的变形。A、正确B、错误正确答案：B28.()工业机器人的手我们一般称为末端操作器。A、正确B、错误正确答案：A29.()当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。A、正确B、错误正确答案：A30.按下急停按钮,伺服电源切断,手持示教器上的伺服准备指示灯熄灭,屏幕上不显示信息。()A、正确B、错误正确答案：B31.设备上的标识IP67,其中7代表的含义是防止液体侵入。A、正确B、错误正确答案：A32.()示教器属于机器人——环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B33.机器人J1轴被比喻为机器人肩关节,要承担机器人六个轴的总重量。()A、正确B、错误正确答案：A34.()tcp坐标定位一般采取三点定位的方法。A、正确B、错误正确答案：B35.在仿真软件的机器人工作站中,控制柜具视觉效果。A、正确B、错误正确答案：A36.电动调节阀执行驱动装置的控制输入信号只能是模拟信号。()A、正确B、错误正确答案：B37.()机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。A、正确B、错误正确答案：A38.一般情况下,压力对液压油粘度的影响不大,特别当压力较低时,可不考虑。但是在高压时对粘度的影响明显。()A、正确B、错误正确答案：A39.机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。机器人TCP点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的TCP点尽可能精确。()A、正确B、错误正确答案：B40.与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。()A、正确B、错误正确答案：B41.断路器的额定电压U×应等于或小于于被保护线路的额定电压。()A、正确B、错误正确答案：B42.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系A、正确B、错误正确答案：B43.()工业机器人在手动模式下,可以通过示教器进行操作。A、正确B、错误正确答案：A44.()绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例A、正确B、错误正确答案：A45.()在ABB工业机器人的程序结构中,tool0的数据包含重心坐标在第六轴法兰盘重心。A、正确B、错误正确答案：A46.“六轴原点矫正”也被成为机械位置归零。A、正确B、错误正确答案：B47.()人工智能型机器人属于第三代机器人A、正确B、错误正确答案：A48.不得使用硬物清理示教器,以防损坏触摸屏。()A、正确B、错误正确答案：A49.笼型转子交流伺服电动机具有励磁电流较小、体积较小、机械强度高等特点。()A、正确B、错误正确答案：A50.禁止同时进行机器人本体和控制装置的检修。()A、正确B、错误正确答案：A51.最大工作速度通常指机器人单关节速度。()A、正确B、错误正确答案：B52.有效载荷的英文标识是lo√dt√d√。A、正确B、错误正确答案：A53.机器人控制器的设计通常分为两个阶段,算法设计和功能设计()A、正确B、错误正确答案：B54.在美国体系结构以硬件为基础来划分。()A、正确B、错误正确答案：B55.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。()A、正确B、错误正确答案：A56.()tool0的坐标是指用户自定义的工具坐标。A、正确B、错误正确答案：B57.在扭力扳手的运用中,首先要依据测量部品的要求选取适中量程,所测扭力值不可小于扭力器在运用中量程的百分之五十。()A、正确B、错误正确答案：B58.电池并联,下列说法正确的对外供电最大电流变大A、正确B、错误正确答案：A59.扳手是一种常用的安装与拆卸工具,是利用杠杆原理。()A、正确B、错误正确答案：A60.伺服电动机是一个执行元件,它的作用是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移。()A、正确B、错误正确答案：A61.硅钢具有良好的导磁性,可以用来制作电机线圈的铁芯。A、正确B、错误正确答案：A62.工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A63.交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机不同。()A、正确B、错误正确答案：B64.示教盒属于机器人-环境交互系统。()A、正确B、错误正确答案：B65.电液伺服阀是电液伺服系统中的放大转换元件。()A、正确B、错误正确答案：A66.()正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。A、正确B、错误正确答案：B67.第一原点是指程序的起始点。()A、正确B、错误正确答案：B68.RV减速器的装配技术要求:安装时请不要对减速机的输出部件、箱体施加压力联接时请满足机器与减速机之间的同轴度与垂直度的相应要求。()A、正确B、错误正确答案：A69.安全门打开时,机器人也能自动运行。()A、正确B、错误正确答案：B70.()线圈铁芯中涡流产生的热效应一定是有害的。A、正确B、错误正确答案：B71.在运算符号中,表示不小于的是>=A、正确B、错误正确答案：A72.()行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。A、正确B、错误正确答案：A73.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误正确答案：B74.为了限制起动电流,一般采用在电枢回路中串联起动电阻的方法。()A、正确B、错误正确答案：A75.在设立工件坐标时,一般采用4点法进行确定。A、正确B、错误正确答案：B76.在单轴运动模式下我们一次最多能够控制机器人的三个轴进行运动。()A、正确B、错误正确答案：B77.()工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误正确答案：B78.()负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致。A、正确B、错误正确答案：A79.Chtl+shift+按住鼠标左键并移动的作用是三位旋转。A、正确B、错误正确答案：A80.控制器体系结构方面的研究已成为热点其重点是功能划分和功能之间信息交换的规范方面。()A、正确B、错误正确答案：A81.电控柜内电路接线配线应符合的要求:按图施工,接线正确。()(A96)A、正确B、错误正确答案：A82.设备有异常出现后,表明无论如何都不能继续工作了。()A、正确B、错误正确答案：B83.控制柜面板上仅一处处电箱锁。()A、正确B、错误正确答案：B84.关节伺服系统中各个关节是独立进行控制的。()A、正确B、错误正确答案：A85.在设计PLC的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。()A、正确B、错误正确答案：A86.到目前为止,工业机器人已经发展到第四代A、正确B、错误正确答案：B87.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。()A、正确B、错误正确答案：B88.静止液体不呈粘性,液体只有在流动或具有流动趋势时才显示粘性。()A、正确B、错误正确答案：A89.()ABB机器人的TCP点在空间内做直线运动属于曲线运动。A、正确B、错误正确答案：B90.()电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同,在电阻一定时,电流与电压成正比。A、正确B、错误正确答案：B91.在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。()A、正确B、错误正确答案：B92.清理控制柜内器件时,一定要遵守ESD准则工作,需带防静电手环或相似器件。()A、正确B、错误正确答案：A93.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。()A、正确B、错误正确答案：A94.工业机器人常见机械故障有精度偏差故障、失效故障、参数异常故障、碰撞损坏等。()A、正确B、错误正确答案：A95.由电阻应变片组成的电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误正确答案：A96.激光测距仪可以进行