工业机器人模拟题（含答案）

工业机器人模拟题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.movej主要用于精度不高的大范围运动A、正确B、错误正确答案：A2.()在ABB工业机器人的程序中,圆弧运动指令是movej。A、正确B、错误正确答案：B3.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误正确答案：B4.变压器的差动保护可以保护变压器的短路事故。()A、正确B、错误正确答案：A5.ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil。()A、正确B、错误正确答案：A6.在螺栓连接中,有时在一个螺栓上采用双螺母,其目的是提高强度。()A、正确B、错误正确答案：B7.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正确B、错误正确答案：B8.检查减速机温度:温度较通常运转上升5°时,可判断减速机已损坏。()A、正确B、错误正确答案：B9.以下工具m√ss值可以设定正确的是-1。A、正确B、错误正确答案：B10.()当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。A、正确B、错误正确答案：A11.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。A、正确B、错误正确答案：A12.在进行码垛实操任务时,写好程序后不需要修改点位就可以进行码垛搬运实操。()A、正确B、错误正确答案：B13.电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。()A、正确B、错误正确答案：A14.固定RV减速器时,采用对角固定法先固定减速器的两处对角位置,防止脱落,必须拧紧。()A、正确B、错误正确答案：B15.一般工业机器人手臂有4个自由度。()A、正确B、错误正确答案：B16.()断电后,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：A17.赋值指令的表达式是forA、正确B、错误正确答案：B18.压线钳是把单股线和多股线剥开线头的工具。()A、正确B、错误正确答案：B19.在示教模式下,可用手持操作示教器进行轴操作和程序编辑。在此模式中,外部设备发出的工作信号有效。()A、正确B、错误正确答案：B20.()当工件与大地不平行的时候可以通过大地坐标的设置,来简化编程语言。A、正确B、错误正确答案：B21.机器人的自由度数等于关节数目。()A、正确B、错误正确答案：A22.为了更好的学习机器人应用技术,在机器人运行中,可以接近机器人近距离观察其工作状态。()A、正确B、错误正确答案：B23.关于MOVEL,可以进行大范围的运动是错误的说法是A、正确B、错误正确答案：A24.()增量模式的作用是大范围调整。A、正确B、错误正确答案：B25.工业机器人常见机械故障有精度偏差故障、失效故障、参数异常故障、碰撞损坏等。()A、正确B、错误正确答案：A26.默认情况下,正面面对机器人,摇杆下摇动,TCP向后运动。A、正确B、错误正确答案：B27.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示小于号的是<。A、正确B、错误正确答案：A28.关节型机器人主要由立柱、前臂和后壁组成的。A、正确B、错误正确答案：B29.人工智能型机器人属于第三代机器人A、正确B、错误正确答案：A30.齿轮箱满载运转的噪声不得大于120dB。()(不得大于80)A、正确B、错误正确答案：B31.检修后,能直接进入正常运转。()A、正确B、错误正确答案：B32.气压驱动是以空气压缩机作为动力源,以压缩空气为工作介质,进行能量传递的工程技术。()A、正确B、错误正确答案：A33.工业机器人的控制结构相对简单,主要由控制器及I/O模块控制,带动电机和减速器带动轴的动作。()A、正确B、错误正确答案：A34.工业机器人用力觉控制握力。A、正确B、错误正确答案：B35.扭矩扳手使用时,根据需要调节所需的扭矩,并确认调节机构处于锁定状态才可使用。()A、正确B、错误正确答案：A36.示教器编程用于示教——再现型机器人A、正确B、错误正确答案：A37.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示大于号的是>。A、正确B、错误正确答案：A38.美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。()A、正确B、错误正确答案：A39.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。()A、正确B、错误正确答案：B40.欧姆定律描述了电压和电流的关系A、正确B、错误正确答案：B41.水平串联机器人可以拥有6个自由度。()A、正确B、错误正确答案：B42.()机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误正确答案：B43.lo√dd√t√代表的含义是工具数据A、正确B、错误正确答案：B44.在安全防护空间内的维修人员应拥有机器人或机器人系统的总的控制权。()A、正确B、错误正确答案：A45.在绘制电气元件布置图时,重量大的元件应放在下方,发热量大的元件应放在上方。()A、正确B、错误正确答案：A46.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。()A、正确B、错误正确答案：B47.工业机器人具有不同程度的智力,如记忆、决策、感知、推理、学习等。()A、正确B、错误正确答案：A48.()示教盒属于机器人-环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B49.电池并联,下列说法正确的对外供电最大电流变大A、正确B、错误正确答案：A50.PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用。()A、正确B、错误正确答案：A51.else指令总是和他距离他最远的的if配对。A、正确B、错误正确答案：B52.()在ABB工业机器人的程序结构中,如果不设定tooldate,机器人会自动选择工具数据。A、正确B、错误正确答案：B53.接触器不得电时,控制器一样得电。()A、正确B、错误正确答案：B54.标题栏(又名图标)的格式,在我国有统一的格式。()A、正确B、错误正确答案：B55.智能机器人具有发现问题和自助解决问题的能力。()A、正确B、错误正确答案：A56.发热的原件应该安装在电气控制柜或面板的下方或后方,但继电器一般安装在接触器的上面,以方便与电动机、接触器的连接。()A、正确B、错误正确答案：B57.()转数计数器用来存储电机旋转圈数。A、正确B、错误正确答案：B58.()在ABB工业机器人的程序中。用于循环的指令是if。A、正确B、错误正确答案：B59.断电后,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：A60.()在使用三点法确定工件坐标时,X1点用于确定X轴的正方向。A、正确B、错误正确答案：B61.()机器人控制理论可以照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误正确答案：B62.机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。()A、正确B、错误正确答案：A63.工业机器人的电源控制单元包括4种:电箱门锁、电源开关、电源关闭键、电源开启键()A、正确B、错误正确答案：B64.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误正确答案：B65.液压传动不易获得很大的力和转矩。()A、正确B、错误正确答案：B66.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小A、正确B、错误正确答案：A67.继电器通过对应输入信号控制接触器,进而完成机器人运动控制。()A、正确B、错误正确答案：A68.工业机器人的轴关节运动是指直线运动。A、正确B、错误正确答案：B69.笼型转子的结构与一般笼型异步电动机的转子相同,但转子做的细长,转子导体用低电阻率的材料做成。()A、正确B、错误正确答案：B70.一般说来,设备的故障和征兆之间不存在一一对应的关系。()A、正确B、错误正确答案：A71.在运算符号中,表示不等于号的是<A、正确B、错误正确答案：B72.吊装时,操作人员可以通过手来控制货物的摆动。()A、正确B、错误正确答案：B73.工业机器人领域常说的“四大家族”是指:日本的安川、发那科、德国的库卡、瑞士的ABB。()A、正确B、错误正确答案：A74.TN-S系统中工作零线和保护零线共用一根导线。()A、正确B、错误正确答案：B75.()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令的表达式等号前面可以进行运算。A、正确B、错误正确答案：B76.工业机器人在手动模式下,可以通过示教器进行操作。A、正确B、错误正确答案：A77.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。()A、正确B、错误正确答案：A78.减速机损坏时会发生振动、异常声音。此时,会妨碍正常运转,导致过载、偏差异常,出现异常发热现象。()A、正确B、错误正确答案：A79.机器人控制系统按其控制方式可分为集中控制系统、主从控制系统和分散控制系统三类。()A、正确B、错误正确答案：A80.高压大流量液压系统常采用电液换向阀实现主油路换向。()A、正确B、错误正确答案：A81.变压器中的铁芯材料是硅钢,使用该材料的目的是为了防止涡流。A、正确B、错误正确答案：A82.交流伺服电机的定子装有三相对称的绕组,而转子是永久磁极。()A、正确B、错误正确答案：A83.规模大完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误正确答案：B84.对机器人本体加油后,请立即涂抹密封胶,密封堵塞,防止油脂流出。()A、正确B、错误正确答案：A85.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。()A、正确B、错误正确答案：A86.高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号Uh和Ul,它们可以不保持同步。()A、正确B、错误正确答案：B87.图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。√738.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。A、正确B、错误正确答案：A88.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。A、正确B、错误正确答案：B89.航空插头是一种很常用的部件,主要作用是:在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间架起沟通的桥梁,从而使电路接通,实现预定的功能。()A、正确B、错误正确答案：A90.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:电气元件的布置应考虑安装间隙,并尽可能做到整齐、美观。()(A76)A、正确B、错误正确答案：A91.tool0坐标位置在用户工具坐标点。A、正确B、错误正确答案：B92.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。()A、正确B、错误正确答案：A93.正确的维护作业,不仅能使机器人经久耐用,对防止故障及确保安全也是必不可少的。()A、正确B、错误正确答案：A94.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。()A、正确B、错误正确答案：A95.lo√dd√t√0代表的含义是默认有效载荷。A、正确B、错误正确答案：A96.手