工业机器人题库（附答案）

工业机器人题库（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.默认情况下,正面面对机器人,摇杆左右摇动,TCP沿Y轴运动。A、正确B、错误正确答案：A2.用户工具坐标设定时,cog代表的含义是工具坐标偏移量。A、正确B、错误正确答案：B3.同轴电缆传输方式主要适应规模较大、传输距离远的系统。()A、正确B、错误正确答案：B4.()在ABB工业机器人的程序结构中,loaddata代表的含义是工具数据。A、正确B、错误正确答案：B5.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。()A、正确B、错误正确答案：A6.工业机器人按照程序输入分类,可分为手控操作机器人、固定程序机器人、可变程序机器人、示教再现机器人、数控机器人。()A、正确B、错误正确答案：A7.将人工智能的理论与方法应用在机器人领域,就形成了机器人智能。()A、正确B、错误正确答案：A8.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示不等于号的是<。A、正确B、错误正确答案：B9.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。()A、正确B、错误正确答案：A10.()用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误正确答案：A11.关节空间是由全部关节参数构成的。()A、正确B、错误正确答案：A12.机器手臂可以被称为工业机器人A、正确B、错误正确答案：A13.()承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B14.示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程。()A、正确B、错误正确答案：B15.为了更好的学习机器人应用技术,在机器人运行中,可以接近机器人近距离观察其工作状态。()A、正确B、错误正确答案：B16.设备处于正常状态表明设备不存在任何缺陷。()A、正确B、错误正确答案：B17.按下控制柜上的急停键,暂停机器人运动,并未切断伺服电源,当松开急停键后,机器人恢复再现操作。()A、正确B、错误正确答案：B18.通电时,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：B19.当代机器人大军中,最主要的机器人是工业机器人A、正确B、错误正确答案：A20.气路系统中的压力可达(0.6)MP,任何相关检修都要切断气源。()A、正确B、错误正确答案：A21.H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。()A、正确B、错误正确答案：A22.功能按键可分为移动键、轴操作键、数字键、其他功能键等。()A、正确B、错误正确答案：A23.()TCP定位使用四点定位法时,四个点的定位姿态可以完全相同。A、正确B、错误正确答案：B24.用黄油枪从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候,黄油加注量过多,会使减速器运行时会发热过大。()A、正确B、错误正确答案：A25.工业机器人的电气调试内容主要包括:电气控制柜调试和机器人电机调试。()A、正确B、错误正确答案：A26.()tool0表示系统默认的工具坐标。A、正确B、错误正确答案：A27.驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,常见的驱动装置有液压驱动、气压驱动和电动驱动。()A、正确B、错误正确答案：A28.常见的电气故障有线路断连、线路接错、控制器烧毁、人为碰撞等。()A、正确B、错误正确答案：A29.电池每天8h运转、每天16h停止工作的状态下,应每1年更换一次。()A、正确B、错误正确答案：B30.发热的原件应该安装在电气控制柜或面板的下方或后方,但继电器一般安装在接触器的上面,以方便与电动机、接触器的连接。()A、正确B、错误正确答案：B31.电流互感器在线路中的作用是供电气测量用。()A、正确B、错误正确答案：B32.高低压驱动的设计思想是,不论电机工作频率如何,均利用高电压UH供电来提高导通相绕组的电流前沿。()A、正确B、错误正确答案：A33.步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。()A、正确B、错误正确答案：A34.在回放模式下,按下暂停按钮时,暂停指示灯亮,此时机器人不能进行轴操作。()A、正确B、错误正确答案：B35.视在功率就是有功功率加上无功功率。A、正确B、错误正确答案：B36.按下暂停按钮此键,机器人暂停运行。此键在任何模式下均可使用。()A、正确B、错误正确答案：A37.F.小臂-手腕组装时,往腕部内添加润滑脂,约占空间的30%,注意润滑脂尽量涂抹到锥齿轮周围。()A、正确B、错误正确答案：B38.()真空吸盘可以用于搬运表面粗糙的工件。A、正确B、错误正确答案：B39.工业机器人的电源控制单元包括4种:电箱门锁、电源开关、电源关闭键、电源开启键()A、正确B、错误正确答案：B40.示教器是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备,主要由各种按键和显示屏两部分组成。()A、正确B、错误正确答案：A41.()光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B42.电液伺服阀是电液伺服系统中的放大转换元件。()A、正确B、错误正确答案：A43.安装保险丝不要将熔丝拉得过紧或过于弯曲,以稍松些为好。()A、正确B、错误正确答案：A44.在运用扭力扳手时,当施加的扭矩到达设定值时,可直接收回扳手。()A、正确B、错误正确答案：B45.工业机器人的主要技术参数有:自由度、工作精度(定位精度和重复定位精度)、工作范围、最大工作速度、额定负载等。()A、正确B、错误正确答案：A46.()机器人在自动模式下,不可以进行程序的编辑操作。A、正确B、错误正确答案：A47.水平串联机器人可以拥有6个自由度。()A、正确B、错误正确答案：B48.机械制造中常用mm作为计量单位。()A、正确B、错误正确答案：A49.控制系统是硬件主要有传感装置、控制装置和关节伺服驱动部分。()A、正确B、错误正确答案：A50.在设立工件坐标时,一般采用4点法进行确定。A、正确B、错误正确答案：B51.机械手亦可称之为机器人。()A、正确B、错误正确答案：A52.过盈连接一般属于可拆卸连接。()A、正确B、错误正确答案：B53.不得使用硬物清理示教器,以防损坏触摸屏。()A、正确B、错误正确答案：A54.()根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。A、正确B、错误正确答案：B55.工业机器人线性运动是指直线运动A、正确B、错误正确答案：A56.控制系统是包括硬件和软件两部分。()A、正确B、错误正确答案：A57.修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。A、正确B、错误正确答案：A58.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。()A、正确B、错误正确答案：A59.机器人本体防碰撞传感器信号连接到CPU单元。()A、正确B、错误正确答案：B60.()无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B61.背压阀的作用是使液压缸的回油腔具有一定的压力,保证运动部件工作平稳。()A、正确B、错误正确答案：A62.()通过电阻上的电流增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误正确答案：B63.()工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误正确答案：B64.工业机器人末端操作器是手部。()A、正确B、错误正确答案：A65.()用户工具坐标设定时,mass代表的含义是工具自身质量。A、正确B、错误正确答案：A66.工业机器人运行速度是通过变频器进行调节的A、正确B、错误正确答案：B67.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇动,TCP向后运动。A、正确B、错误正确答案：A68.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。()A、正确B、错误正确答案：A69.()示教器的USB接口可以修改示教器的RAM。A、正确B、错误正确答案：B70.一般来说,工件和工具的坐标系正方向一致,目的是√×都正确。A、正确B、错误正确答案：A71.扭矩扳手使用时,根据需要调节所需的扭矩,并确认调节机构处于锁定状态才可使用。()A、正确B、错误正确答案：A72.示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。()A、正确B、错误正确答案：A73.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B74.笼型转子交流伺服电动机具有励磁电流较小、体积较小、机械强度高等特点。()A、正确B、错误正确答案：A75.真空吸盘可以用于搬运表面粗糙的工件A、正确B、错误正确答案：B76.工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系A、正确B、错误正确答案：B77.六轴垂直串联机器人能够安装变位器,来增加自由度和提高机器人的作业范围。()A、正确B、错误正确答案：A78.在lo√dd√t√的设置中,m√ss代表载荷的质量,其单位是gA、正确B、错误正确答案：B79.普通机床的导轨间隙一般为0.04mm。()A、正确B、错误正确答案：A80.常用的润滑脂有钙基脂、钠基脂、锂基脂、二硫化钼等。()A、正确B、错误正确答案：A81.在运算符号中,表示小于号的是<A、正确B、错误正确答案：A82.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。A、正确B、错误正确答案：A83.将谐波减速器放置在小臂、手腕、手部等轻负载的位置(50kg以下的机器人关节)。()A、正确B、错误正确答案：B84.润滑油中的铁粉量的浓度只要达到1000ppm以上,就必定会有内部破损。()A、正确B、错误正确答案：B85.MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。A、正确B、错误正确答案：A86.驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,基本的类型有液压驱动、气压驱动、电动驱动3种。()A、正确B、错误正确答案：A87.产生电弧的条件是:A.在大气中断开电路B被断开电路的电流超过某一数值C断开后加在触点间隙两端电压超过某一数值(在12—20V之间)()A、正确B、错误正确答案：A88.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。()A、正确B、错误正确答案：A89.在机器人手眼系统中,机器人基于摄像机取得图像识别和监视对象物体时,不会发生被环境内其他物体和机械手遮住视野的现象。()A、正确B、错误正确答案：B90.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。()A、正确B、错误正确答案：A91.()在ABB工业机器人的程序中,movej主要用于精度不高的大范围运动。A、正确B、错误正确答案：A92.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。()A、正确B、错误正确答案：A93.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。A、正确B、错误正确答案：A94.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。()A、正确B、错误正确答案：A95.()防护等级后面有两位数字,第二位代表的含义是固体的防护等级。A、