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《复杂机电一体化》项目二：自动化生产线核心技术应用主讲教师：李莉适用于工作总结/工程设备/工作汇报精益生产/机械工程适用Suitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningschemeSuitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningschemeSuitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningscheme任务2.3电感、电容传感器的应用目录CONTENTS12知识链接任务描述3任务实施知识链接01信号元件——传感器光电传感器光纤传感器自动化生产线——传感器的应用一、知识链接（一）电感式传感器：为检测待加工工件是否为金属，在主输送带侧面安装一电感式传感器。如图所示。自动化生产线——传感器的应用1、工作原理：电感式传感器产生一个散射磁场。如有金属物体接近该磁场的有效感应面，该散射磁场将受到干扰并触发一个开关触点。是有开关量输出的位置传感器。自动化生产线——传感器的应用2、开关间距（传感器半径）：4-80mm3、电感式传感器的图形符号及接线：4、特性：所检测的物体必须是金属，重复定位精度高、动作频率高、使用寿命长、安装调整方便等。可用于检测工件材质。自动化生产线——传感器的应用一、知识链接（二）电容式传感器：复杂机电一体化设备中应用较多的传感器为电容式传感器，目的是检测工件的存在。自动化生产线——传感器的应用1、工作原理：电容式传感器产生一个散射电场。即便非金属物体接近该电场的有效感应面，散射电场将受到干扰并触发一个开关触点，传感器接通。自动化生产线——传感器的应用2、开关间距（传感器半径）：2-4mm3、电感式传感器的图形符号及接线：4、特性：无论是金属或非金属的被测物体，在接近或离开电容式接近开关时，都会引起介电常数发生变化，从而输出相应的开关信号。应用于对位置的检测。任务描述02自动化生产线——传感器的应用二、任务描述如右图，当物料通过主输送带时，电感式传感器检测物料为金属材质时，气缸伸出将物料推入辅助输送带，安装在辅助输送带的电容传感器，检测到物料后，气缸缩回。而非金属材质的物料可由主输送带运至加工工位。A1.选用合适的传感器，完成以上分捡任务；2.设计相应的气路图、电气图；3.安装并调试相应的回路图，验证分捡功能。应用电感、电容传感器进行物料分捡实施任务03自动化生产线——传感器的应用三、实施任务（一）选择传感器：选择电感式传感器，信号为B1，安装在主输送带上，用于检测金属材料的工件。选择电容式传感器，信号为B2，安装在辅助输送带上，用于检测分捡出的金属工件的位置，以便推料气缸的缩回动作完成。自动化生产线——传感器的应用（二）设计顺序功能图：012MM1=1:气缸伸出MM2=2:气缸缩回SK1.S0.B1（金属物料通过）B2（金属物料通过）SK1（按键复位）自动化生产线——传感器的应用（三）设计气路图

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