可编程控制器系统应用编程（中级）课件 007-输送模块

输送模块编程调试应用无锡信捷电气股份有限公司目录CONTENTSCONTENTS模块概述01伺服驱动02远程IO模块03一、模块概述无锡信捷电气股份有限公司掌握输送模块的工作原理根据工作流程图编写相应程序学习目标一、模块概述无锡信捷电气股份有限公司

输送模块的结构组成包括：机械手、直线模组、远程IO、电磁阀组、伺服电机、端子排组件等

输送模块的功能是完成将该物料从分拣模块搬运至温度模块和皮带传送模块结构和工作原理一、模块概述无锡信捷电气股份有限公司IO信号输入信号输出信号序号PLC输入点信号名称信号源序号PLC输出点信号名称信号源1I0.6原点装置侧1Q0.0脉冲PLC侧2I0.7左限位2Q0.1方向3I1.0左限位3Q0.6手抓抬升阀44Q0.7手抓旋转阀55Q1.0手抓伸出阀66Q1.17I4.5启动按钮按钮/指示灯模块7Q4.1黄色指示灯按钮/指示灯模块8I4.6停止按钮8Q4.2绿色指示灯9I4.7复位按钮9Q4.3红色指示灯10I5.0转换开关10Q4.4蜂鸣器11I5.1急停按钮11一、模块概述无锡信捷电气股份有限公司气动回路原理图一、模块概述无锡信捷电气股份有限公司工作流程图一、模块概述无锡信捷电气股份有限公司工作流程动画无锡信捷电气股份有限公司目录CONTENTSCONTENTS模块概述01伺服驱动02远程IO模块03二、伺服驱动无锡信捷电气股份有限公司掌握伺服驱动器的参数设置掌握伺服驱动器的脉冲模式接线学习目标二、伺服驱动无锡信捷电气股份有限公司信捷DS5C-20P1-PTA伺服驱动器主电路端子说明二、伺服驱动无锡信捷电气股份有限公司编码器口CN2的端子通讯端口CN1说明信号端口CNO说明二、伺服驱动无锡信捷电气股份有限公司面板基础显示和按钮介绍伺服面板状态切换基础简码显示内容二、伺服驱动无锡信捷电气股份有限公司参数设置以修改加速时间P3-9为例二、伺服驱动无锡信捷电气股份有限公司输送伺服参数设置及接线无锡信捷电气股份有限公司目录CONTENTSCONTENTS模块概述01伺服驱动02远程IO模块03三、远程IO模块无锡信捷电气股份有限公司掌握远程IO模块参数设置掌握远程IO模块与1200PLC组态学习目标三、远程IO模块无锡信捷电气股份有限公司该模块为紧凑的以太网多协议I/O模块，总共8个通用数字通道，可配置为PNP输入或0.5A输出。能支持PROFINET设备、EtherNet/IP设备或ModbusTCP主站/从站。三、远程IO模块无锡信捷电气股份有限公司

远程IO模块在运行时可通过LED指示灯的状态查看模块运行情况三、远程IO模块无锡信捷电气股份有限公司打开TurckServiceTool，双击搜索IP地址设置三、远程IO模块无锡信捷电气股份有限公司设置IP地址：

，修改完成后点击setindeviceIP地址设置三、远程IO模块无锡信捷电气股份有限公司设置完成后重启设备IP地址设置三、远程IO模块无锡信捷电气股份有限公司双击IP地址，进入参数设置界面，登录密码passwordIP地址设置三、远程IO模块无锡信捷电气股份有限公司S7-1200与远程IO模块PROFINET通信

GSD文件安装——打开博途软件，在选项中选择“管理通用站描述文件”，弹出其对话框，找到远程IO模块存放的路径并确定。三、远程IO模块无锡信捷电气股份有限公司S7-1200与远程IO模块PROFINET通信组态设置

在硬件目录中找到“其他现场设备”下的“PROFINETIO”文件夹，在该文件夹中找到“I/O”文件夹“TBEN-S1-8DXP”模块三、远程IO模块无锡信捷电气股份有限公司S7-1200与远程IO模块PROFINET通信建立网络连接三、远程IO模块无锡信捷电气股份有限公司S7-1200与远程IO模块PROFINET通信

在turck-tben-s1-8dxp设备视图中以太网地址选择“在设备中直接设定IP地址”，勾选“自动生成PROFINET设备名称”三、远程IO模块无锡信捷电气股份有限公司S7-1200与远程IO模块PROFINET通信

在turck-tben-s1-8dxp设备概览中设置IO起始地址为6三、远程IO模块无锡信捷电气股份有限公司S7-1200与远程IO模块PROFINET通信

点击分配设备名称图标，弹出“分配PROFINET设备名称”对话框，选择相应的网络接口，点击“更新列表”，选择设备“YL-G3-8”点击“分配名称”，分配完成后在“在线状态信息”栏中出现相应的提示三、远程IO模块无锡信捷电气股份有限公司S7-1200与远程IO模块PROFINET通信机械手上的磁性开关信号连接至远程IO模块，并通过PROFINET通信传输到S7-1200PLC中，信号表如下远程IO模块硬件接线点位信号名称S7-1200PLCIOC0手臂抬升上限I6.0C1手臂抬升下限I6.1C2手臂左旋到位I6.2C3手臂右旋到位I6.3C4手臂伸出到位I6.4C5手臂缩回到位I6.5C6手臂夹紧检测I6.6三、远程IO模块无锡信捷电气股份有限公司技术参考资料：DS5C系列EtherCAT伺服驱动器用户手册无锡信捷电气股份有限公司技术服务热线电话：400-885-0136工业自动化信赖合作伙伴信以致远捷行弘毅华北办事处沈阳办事处大连办事处上海办事处济南办事处徐州办事处德州办事处临沂办事处潍坊办事处青岛办事处南京办事处嘉兴办事处常州办事处苏州办事处扬州办事处南通办事处江阴办事处张家港办事处杭州办事处绍兴办事处温州办事处宁波办事处莞深办事处广佛办事处厦门办事处泉州办事处武汉办事处西安办事处郑州办事处重庆办事