第一届贵州技能大赛铜仁市选拔赛机电一体化项目技术文件

贵州省第一届技能大赛铜仁选拔赛

机电一体化（世赛精选项目）技术工作文件

思南县中等职业学校赛区技术工作组

2021年8月

目录

一、技术描述.............................................1

二、考核内容与评判标准....................................3

三、比赛时间及组队报名.....................................5

四、裁判构成和分工.........................................5

五、竞赛细则.............................................7

六、竞赛场地、设施设备等安排..............................10

七、安全、健康要求.........................................13

八、技术规范..............................................14

一、技术描述

（一）项目概要

本项目面向电气自动化控制工作岗位的职业能力，展示工业自动

化控制从业人员的职业素养与操作技能,检验选手基本功和学以致用

方面的技巧与创新能力。

本项目依据《电工国家职业技能标准》、《电气设备安装工国家

职业技能标准》、《可编程序控制系统设计师国家职业标准》等相关

国家、行业标准，参照世界技能大赛竞赛理念和方法，围绕可机械、

电子、气动、编程、工业变频器技术等职业功能的工作内容和要求，

能搭建工业自动化系统，能够设计、制造、维护和修理自动化设备及

对设备控制系统编程。

（二）选手应具备的基本能力

序号内容说明

布置并维护安全、整洁和高效的工作区域；

工作的组织

1合理安排工作以达到效率最大化和干扰最小

与管理

化；团队合作与绩效。

阅读、理解和提取各种格式文件中的技术数据

和指令；通过口头、书面和电子手段达到明确

交流与人际

2有效的沟通；与他人讨论复杂的技术原理和应

沟通

用技术；根据用户要求收集信息并对用户需求

做出回应。

(1)根据既定要求设计系统；

(2)按照要求组装生产线；

(3)正确连接电线，气管；

机电一体化

3(4)正确安装机械、电气及传感系统并对其做

系统的开发

必要的调整；

(5)根据现行标准及要求，利用辅助设备和

PLC对系统进行试运行。

(1)将PLC与机电一体化系统进行连接；

使用工业控(2)为PLC做必要的配置；

4

制器(3)根据要求配置PLC，并配置相关控制电路

使之能正确运行。

(1)编写系统控制程序，并通过软件直观地展

5软件编程现动作流程及运行状态；

(2)PLC编程，包括数字和模拟信号的处理。

设计气动、液压和电气线路;

6电路设计

运用现代软件工具设计以上线路。

采用适当的分析技巧查找机电一体化系统故

分析、运行障；在短时间内修理零部件；

7

和维修(1)熟练、快速地处理各种故障；

(2)整体优化不同组件组成的机电一体化统。

二、考核内容与评判标准

（一）考核内容

机电一体化采用理实一体的竞赛方式，具体的工作任

务：

1.按组装图组装机电一体化设备和相关部件；

2.按机电一体化设备的电气控制原理图连接电路，按工

作要求实现对设备的电气控制；按设备的网络拓扑图连接网

络，实现设备部件之间、设备与赛场服务器之间的通信；

3.按机电一体化设备的气动系统图连接的气路；

4.根据机电一体化设备的工作说明和要求编写PLC控制

程序与设置变频器参数；

5.制作触摸屏页面，设置通信参数，实现对机电一体化

设备的监控；

6.对机电一体化设备进行调试，达到任务书规定的工作

要求和技术要求；

7.填写机电一体化设备组装与调试记录。

（二）评分标准及分值

根据工作组在规定时间内完成工作任务的情况，结合维

修电工国家职业标准高级工的技能要求进行评分。满分为

100分。

项目分值比例内容要求

应用理论知识对工作任务中的问题

理论

10%进行书面解答，解答符合题意、卷面整

知识

洁。

部件安装位置符合要求，同轴度、

正确

水平度、位置误差等均在要求的范围内。

性实际

70%电路、气路连接正确，编写的PLC控制

操作

程序满足机电一体化设备的工作要求，

变频器的参数设置正确。

设备组装与调试的工艺步骤合理，

方法正确，测量工具的使用符合规范；

电路与气路连接、布线符合工艺要求、

工艺实际

10%安全要求和技术要求，整齐、美观、可

性操作

靠；PLC控制程序编写简单可靠、条理

清晰，科学合理；变频器参数设置可靠

合理，符合技术规范和安全要求。

完成工作任务的所有操作符合安全

操作规程；工具摆放、包装物品、导线

职业

线头等的处理，符合职业岗位的要求和

与安工作

10%相关行业标准；按正确的保存路径及时

全意过程

保存编写的PLC程序；遵守赛场纪律，

识

尊重赛场工作人员，爱惜赛场的设备和

器材，保持工位的整洁。

（三）考核方式

赛前公布样题，样题与竞赛试题变动30％，竞赛题目

以工作任务书形式在竞赛现场当众发给选手。裁判长具有项

目工作任务书的解释权。完成机电一体化竞赛项目所有指定

的工作任务的时间为四小时（240min）。

三、比赛时间及组队报名

（一）比赛时间安排

本项目考核时间为2021年9月15日-17日，地点：思

南县中等职业学校。

（二）报名条件及组队方式

凡1999年1月1日以后出生的中国大陆公民（当地学

习或工作满1年以上）按属地原则报名参赛。

本项目为双人赛，各区（县）由当地人力资源和社会保

障局安排人员负责统一组织报名（不含当地中职及技工学

校），每个竞赛项目限报2队；市直行业部门、中央及省在

铜企业及市属企业、各院校（含各区县中职及技工院校）由

单位直接报名，每个单位限报1队。各区（县）、各院校不

得跨区域、跨校组队。

四、裁判构成和分工

1.裁判组构成

（1）裁判组由裁判长1名（由专家组长担任）和若干

名裁判员组成，负责赛前技术准备及竞赛各环节的技术工

作。赛前各项技术准备工作，由裁判长牵头落实。竞赛期间

各项技术工作，由裁判长带领全体裁判人员完成。裁判组接

受竞赛组委会的领导。

（2）裁判员由参赛队推荐裁判和第三方裁判（如工作

需要）组成。无论参赛单位有几队参赛选手，参赛单位仅限

推荐1名专业人员担任裁判员。

2.裁判任职条件

（1）思想品德优秀，身心健康。

（2）具有本专（职）业高级工及以上职业资格或中级

以上专业技术职务，且在本专（行）业具有一定的影响力。

（3）参加过市级以上相关职业技能竞赛的执裁或相关

工作，具有国家或省级技能竞赛裁判员资格人员优先。

（4）熟悉竞赛规则、技术文件。

3.裁判员职责

（1）发出正确指令给选手；

（2）记录选手操作过程中碰到的相关问题;

（3）记录违规事项并及时提醒选手避免再次出现；

（4）参加评判，查看测试结果，记录选手成绩；

（5）评分结束后立即计算出选手当前任务成绩并上交

裁判长。

4.裁判员在评判中的纪律和要求：

（1）耐心并清晰、明确地告知选手操作指令；

（2）认真监督选手操作过程；

（3）认真并客观记录选手成绩；

（4）公平并公正对待每一位参赛选手。

五、竞赛细则

（一）竞赛纪律

1.参赛选手须凭竞赛抽签单、身份证和参赛证进入考

场；

2.参赛选手不得携带除竞赛抽签单、身份证、参赛证以

外的任何物品进入考场；

3.进入考场后，参赛选手应按照抽签单进入相应工位，

并检查设备状况；

4.参赛选手应准时参赛，迟到30分钟以上者，将不得

入场，按自动弃权处理；

5.参赛选手在竞赛期间可饮水、进食、上洗手间，但其

耗时一律计入竞赛时间；

6.监考工作人员发出开始竞赛的时间信号后，参赛选手

方可进行操作；

7.参赛选手必须独立完成所有项目，除征得裁判长许

可，否则严禁与其它选手、与会人员和本单位裁判员交流接

触；

8.参赛选手不得在试卷和答题纸上做任何不属于试题

要求范围的标记；

9.竞赛期间，参赛选手遇有问题应向监考工作人员举手

示意，由监考工作人员负责处理，经裁判长允许后方可执行；

10.选手在比赛过程中，由于非本人违规操作等原因造

成机器运转不正常中断比赛的，中断时间不记入选手正式比

赛时间。设备恢复正常后，可根据故障或问题处理的具体时

间，补足比赛时间。因个人原因导致设备故障，造成比赛时

间延误，应计入选手比赛时间并不予以补偿；

11.监考工作人员发出结束竞赛的时间信号后，参赛选

手应立即停止操作，经裁判长许可后，依次有序地离开赛场。

（二）违规处理

比赛期间，选手及其代表队的其他人员如有违反比赛规

则的行为，将采取以下处理措施。

1.选手本人在比赛中出现了诸如擅自携带未经允许的

工具、材料，未经允许向他人借用比赛工具、材料以及其他

竞赛作弊和影响赛场秩序的行为，一经发现，将由裁判员提

出警告，并由裁判员报告裁判长，情节严重者，取消该选手

比赛资格；

2.如选手被发现擅自处理比赛设备，故意修改设备正常

参数，为其他选手设置故障等相应问题，不论原因如何，应

立即向裁判长报告，并按照裁判长意见进行处理；

3.各代表队的其他人员的违规行为如对选手比赛成绩

产生影响，将由裁判长组织全体裁判员讨论并给出处理意

见，根据各项目评判标准及本规则的基本要求，依情节轻重，

对该队选手给以警告，直至取消比赛资格；

4.各代表队的其他人员的违规行为无论对其选手比赛

成绩是否产生影响，该违规人员均不得再进入赛场。同时，

由裁判组责成其代表队领队对其进行批评教育。情节严重

的，由裁判长决定是否取消其代表队的参赛资格；

5.各项目对选手进行的相关违规违纪处理，应由裁判长

及时向监督仲裁人员通报。

（三）监督与仲裁

设置相应的监督与仲裁机构，接受选手、参赛队、裁判

的质疑，负责监督竞赛公正、仲裁争议。

1.铜仁市选拔赛组委会要严格按照备案的竞赛实施方

案组织竞赛；

2.比赛现场设置仲裁组接受选手或代表队领队的申诉；

3.比赛中出现争议，应及时上报仲裁组，经仲裁组研究

后提出处理意见，上报铜仁市选拔赛组委会，组委会的裁定

作为此争议的最终处理意见；

4.参赛选手对赛场提供的不符合竞赛规定的设备、材

料，对有失公正的评判，以及工作人员的违规行为等，均可

有序地提出申诉；

5.选手申诉均需通过本代表队的领队，及时向裁判组提

出。裁判组要认真负责地受理选手申诉，并将处理意见通知

领队或当事人；

6.参赛选手不得因申诉或对处理意见不服而停止竞赛，

否则按弃权处理；

7.参赛申诉截止时间为比赛结束后1小时，逾期不接受

任何申诉。

六、竞赛场地、设施设备等安排

（一）场地布局图

考核场地长9.6米、宽6.6米，内设4个考核工位,工

位间隔1.5以上。有一扇门直通走廊，通风、采光效果良好。

场内装有摄像头，在非操作区域备有电气灭火装置。

（三）基础设施、自带工具和防护装置清单

1.竞赛设备及要求

赛场提供亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置，

该装置使用的元件和部件如下表所示：

亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置提供的模块

序数

名称主要元件及规格备注

号量

按参赛选手要

三菱FX3U-48MR/FX2N-48MR

求配置，请在报

1PLC模块或西门子CPU226CN+EM22281台

名表的备注栏

点继电器输出PLC

中说明。

按参赛选手要

三菱E740或西门子变频器，

变频器求配置，请在报

2工作电源，AC380V；输出功1台

模块名表的备注栏

率≥0.75kW；

中说明。

3电源模块1台

CPU频率≥1.0GHz；内存≥

1.三菱PLC的

512Mby；硬盘容量≥40G；操

编程软件：②GX

作平台WinXP、widow7或

Developer

widow8；安装包括三菱、西门

Vers:on8.86L

计算机子PLC的编程软件；显示器尺

41台2.西门子PLC

模块寸≥14吋。放置计算机主机

编程软件：

和显示器的电脑推车。需安装

V4.0STEP7

其他软件的在报到时提交相

micrwinSP5

应软件包，由大赛技术报务人

员统一安装。

不提供其它类

5触摸屏昆仑通态：TPC7062KX（TX）1台

型触屏及软件。

亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置提供的机械部件

皮带宽度49mm，输送机长度

皮带输送

1700mm，进料口及进料检测1套

机部件

传感器

皮带输送

带变速装置的三相交流异步

2机拖动部1套

电动机，联轴器等

件

物件出口单出杆气缸，磁性开关，出料

33套

部件斜槽，电磁换向阀等

单出杆气缸，单出双杆气缸，

气动机械

4旋转气缸，气手指气缸、电磁1套

手部件

换向阀，磁性开关及传感器等

24V直流电机，圆盘，取料平

5送料部件1套

台、支架及检测传感器等

（二）赛场提供器材

1.连接电路的导线：单支多股铜芯塑料绝缘线，规格

0.75mm2；

2.异型管：用于导线连接端子编号的异型管，规格1.0

或1.5mm2；

3.连接气路的气管规格：规格4mm和6mm；

4.绑扎导线和气管的尼龙扎带。

5.塑料线槽（装入导线用），规格40mm×50mm

（三）选手自带工具

1.连接电路的工具：螺丝刀（不允许用电动螺丝刀）、

剥线钳、电工钳、尖咀钳等；

2.电路和元件检查工具：万用表；

3.机械设备安装工具：活动扳手，内、外六角扳手（不

允许用电动扳手），钢直尺、高度尺，水平尺，角度尺等；

4.试题作答工具：圆珠笔或签字笔（禁止使用红色圆珠

笔和签字笔）、HB和B型铅笔、三角尺（禁止带丁字尺）等。

5.参赛选手必须穿着符合国家标准的工作服和穿戴防

护装备。

七、安全、健康要求

（一）选手禁止携带物品

1．任何储存液体、气体的压力容器。

2．任何有腐蚀性、放射性的化学物品。

3．任何易燃、易爆物品。

4．任何有毒、有害物品。

5．任何达不到国家安全标准的工具及设备。

6．任何可能危及安全问题的物品。

（二）绿色环保

1.赛场严格遵守我国环境保护法；

2.赛场所有废弃物应有效分类并处理，尽可能地回收利

用。

八、工艺规范

一、部件安装

部件安装示例

规范与要求

名称部位与要求相符与要求不符

带

输送输送机支架

输机支与安装台台面垂

架直，不倾斜。

送

要使固定螺

机钉产生较大的静

支架

摩擦力矩，保证

与机

支架与机架之间

架固

及的连接，因此，

定螺

固定螺钉之间的

钉

距离应尽量的

相大。

输送

关机主

注油孔在

副锟

上，以方便注油。

轴轴

器承座

调节输送带

件后，调节螺钉应

水平，调节螺钉

支架与输送机机

架的连接螺钉拧

紧且上侧面与机

输送架平齐。

带调

节

输送机主副

锟轴平行，输送

带松紧适度，运

行时输送带不跑

偏。

带

拖动

拖动电机安

电机

装支架底座与安

的安

输装平台之间应垫

装支

上防震垫。

架

送

机电机

电机轴轴线

轴与

与输送机主锟轴

输送

轴线应为同一水

及机主

平直线，运行时

锟轴

输送机和电机无

的连

跳动。

相接

关

器输送机上传

感器的安装高度

输送以能准确检测到

件机上物件为宜。与输

安装送带距离太大，

的传不能准确检测物

感器件；与输送带距

离太小，影响物

件通过。

进料

口与进料口检测

进料物料传感器支架

检测安装高度合适，

传感且不倾斜。

器

带

输

送

进料进料口检测

口检传感器安装支架

测传不倾斜，传感器

机

感器水平。

及

相

关出料槽与带

输送机支架结合

出料

处过渡平滑，无

槽

器缝隙，不影响物

料进入出料槽。

件

输送机上出

料气缸安装孔的

中心线与传感器

支架上推头出入

出料

孔的中心线应在

气缸

同一水平线上，

不能上下、左右

偏移，影响气缸

活塞杆的运动。

带

输输送机机架

送安装高度，从机

机输送架的前后左右四

及机的个位置测量，最

相高度大尺寸与最小尺

关寸的差不大于

器1mm。

件

机械支架两立柱

手支平行且与安装台

架台面垂直。

机

旋转机械手支架

械

气缸两立柱高度一

固定致，旋转气缸固

架定架保持水平。

手

及

限位挡板水

限位

平安装且贴紧旋

相挡板

转气缸固定架。

关

悬臂气缸连

悬臂

接孔的定位螺钉

器与旋

应对准旋转气缸

转气

轴上的定位槽，

缸连

将孔套进轴后拧

件接

紧定位螺钉。

各器件安装

位置适当，当金

属传感器检测到

限位

信号时，应首先

销与

与缓冲器接触，

缓冲

悬臂停止时，与

器

金属传感器应有

1～2mm的间

隙。

悬臂应水平

悬臂安装，手臂应竖

与手直安装；完成后，

臂手臂与悬臂应垂

直。

在没有标示

安装高度的尺寸

警示时，警示灯不能

的安被设备的其他部

装高件遮挡，应安装

度在能全部看见警

示灯报警的显著

警位置。

警示灯的安

警示

装立柱应垂直于

灯安

示安装平台，且应

装的

贴紧安装台面，

立柱

不能悬空。

灯

警示警示灯灯柱

灯灯应竖直，不能前

柱后左右倾斜。

送

送料盘的安

装高度，从四个

料支柱的位置测量

送料应相同，最大高

盘的度与最低高度之

安装间相差应不超过

机1mm。送料盘物

料出口应基本水

平。

构

将送料盘固

定在支架上的固

支架

定螺钉，螺钉头

螺钉

在外侧，不能相

反。

接料平台安

装在带输送机端

部时，接料平台

应靠近传送带且

比传送带低1～

2mm。过高，影

响物件送达平

台；过低，物件

会倾斜。

接料

平台

接料平台安装送

料盘出口时，接

料平台应靠出口

且比出口低1～

2mm。过高，影

响物件送达平

台；过低，物件

会倾斜。

接料

送接料平台传

平台

料感器支架的规定

传感

螺栓，应螺栓头

机器的

在上，不能相反。

构支架

安装在平台

上的行线槽，距

两端不大于

行线

50mm处应有螺

槽的

钉固定，中部螺

固定

钉的固定点之间

的距离，应为

400～600mm。

行

行线槽转

线

90°角时，无论

行线是底槽还是盖

槽

槽的板，都应切45°

转角斜口，且拼接缝

的

隙不能超过

。

安2mm

装

行线槽T分

支安装时，分支

底槽应插入主槽

行线

10～20mm，或

槽的T

两个45°斜切口

型分

组成的90°接口；

支

盖板可不插入，

接缝处缝隙不能

超过2mm。

气

气源组件应

源气源

正立安装，各零

组件

组件不能倾斜。

件

部

所有型材的

件型材

端部，都应加装

封端

端封盖。

部

二、电路安装

传感器不用

传感芯线应剪掉，并

器不用热塑管套住或

用的用绝缘胶带包裹

导芯线在护套绝缘层的

根部，不可裸露。

线

与

接传感

器的传感器芯线

线芯线的绝缘层应完

绝缘好，不能有损伤。

端层

子传感

传感器芯线

器芯

进入行线槽应于

的线进

线槽垂直，且不

入行

交叉。

连线槽

接在布线光纤

时，转角的曲率

光纤半径过小，影响

传感光线的传播，因

器的此光纤传感器上

光纤的光纤，弯曲时

的曲率半径应不

小于100mm。

传感器护套

线的护套层，应

传感

放在行线槽内，

器护

只有线芯从行线

套层

槽出线孔内穿

出。

与端子排连

导线接的导线（包括

导与接传感器的芯线），

线端应做冷压端子并

线子的套上热塑管，与

连接端子排连接时不

与可露出导体。

所有与接线

接柱、接线端子连

接的导线，都应

线号码套长度一致的号

管码管，号码管上

端的字迹清楚，排

列方向一致且便

子于观看。

行线从行线槽出

的槽与线孔穿出的导

端子线，最多只能两

连排之条。行线槽与接

间的线端子排之间的

接导线导线，不能交叉。

交流

交流电动机

电动

的电源线不能放

机电

入信号线的线

源线

槽，电源线应做

与接

冷压端子套上热

线端

塑管和编号管后

子排

再连接再端子排

的连

的接线端子上。

接

导应在扎口不

绑扎超过1mm的地

线带的方剪切绑扎带，

剪切切口圆滑不割

束手。

设备电路的

导线与气路的气

电路

管不能绑扎在一

与气

起，但同一活动

路

模块上可以绑扎

在一起。

导

导线绑扎在一起

束理的导线应理顺，

顺不能交叉。

第一个各绑

扎点距器件距离

第一应为～

线30

个绑40mm，距离太

扎点小，容易折断导

线；距离太大，

显得宁乱。

一束导线的

绑扎点之间的距

绑扎离应一致，以

点间60～80mm为

的距宜。间距小，浪

束离费绑扎带；间距

大，没有绑扎效

果。

未进入行线

槽而露在安装台

台面的导线，应

线夹

使用线夹子固定

子固

在台面上或部件

定导

的支架上，不能

线束

直接塞入铝合金

型材的安装槽

内。

导

电磁阀组上

电磁

的导线应按要求

阀组

进行绑扎，在离

线上的

开电磁阀组时再

导线

进行绑扎就太宁

束

乱了。

束

插拔

同一插拔

线插

孔，最多只能插

入插

接两条导线。

拔孔

插拔线不够

长时，只能更换

插拔

一条长度符合要

线的

插求的导线，不允

长度

许用插拔的方式

接长。

拔按钮、指示

按钮

灯模块上插拔线

模块

应走向一致，不

上的

影响按钮的操作

插拔

线和对指示灯的观

线

看。

PLC模块上

PLC模插拔线应梳理整

块上齐、走向一致，

的插不影响调试操作

拔线和对信号的观

察。

变频

变频器上电

器模

动机的插拔线颜

块上

色应符合相序的

的插

要求，不能交叉。

拔线

接线端子排