机器人1+X编程中级习题+参考答案

机器人1+X编程中级习题+参考答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1.三菱机器人进行多任务处理时拥有的任务插槽有（）。A、31个B、33个C、30个D、32个正确答案：D2.为了更好地展示效果，会为机器人周边的模型制作动画效果，以下选项中不是模型制作动画效果的是（）。A、镜像B、输送带C、夹具D、滑台正确答案：A3.工业机器人测试系统的三个环境也可以说是系统开发的三个阶段：开发、（）、上线，其中生产环境也就是通常说的真实环境。A、软件B、测试C、模拟D、硬件正确答案：B4.以下说法错误的是（）。A、执行焊接作业的四周请勿放置引火性或可燃.易爆物品B、在焊接作业场所附近请勿使用可燃性气体C、请在远离焊接电弧或其它高温机器的场所放置气瓶D、保护气瓶只要放置牢固不需要固定于专用的支架上正确答案：D5.离线编程系统的主要内容不包括（）。A、编程系统符合机器人的生产系统工作过程B、便于修改机器人程序C、离线编程系统是可视化的D、机器人和工作环境模型与实际吻合正确答案：B6.焊接指令ARCON中AC电流的取值范围是（）。A、0.0～999.9AB、B.0.1～999.0AC、0.0～999.0AD、0.1～999.9A正确答案：C7.当我们在选择中将单位从“毫米”改到“英寸”后，图纸上的尺寸数值会不会发生变化。A、按比例变化B、不会C、不知道D、会正确答案：D8.机器人学中的刚体连杆运动不包括下面哪个运动。（）A、加速运动B、平移运动C、平移加速旋转运动D、旋转运动正确答案：A9.IrobotSIM软件能够根据工作任务要求实现（）.码垛.焊接.抛光典型工业机器人应用系统的仿真。A、码垛B、搬运C、抛光D、焊接正确答案：B10.所谓无姿态插补，既保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、空间曲线D、平面曲线正确答案：B11.机器人的控制方式分为点控制和（）。A、任意位置控制B、点对点控制C、点到点控制D、连续轨迹控制正确答案：D12.工业机器人控制系统与外界联系包括（）。①与生产系统对应；②与作业用途对应；③与周边设备对应；④与传感器对应；⑤与通信网线对应。A、①③④⑤B、①②③④C、①②④⑤D、②③④⑤正确答案：B13.码垛机器人摆件点摆件不需要考虑（）。A、确定摆件组内成员数B、确定摆件次数C、确定摆件大小D、确定摆件原点及偏移量正确答案：C14.BN-R3工业机器人目前RPL程序语言()种指令集。A、3B、4C、5D、6正确答案：C15.机器人在进行涂胶时不需要注意的涂胶工艺的参数是（）。A、胶层厚度B、涂覆遍数C、胶枪重量D、涂胶量正确答案：C16.博诺BN-R3工业机器人Alarm1800故障为（）。A、关节运动错误B、直线运动错误C、急停信号D、配置错误正确答案：A17.国产品牌人机界面主要组成窗口界面包括（）。①系统参数；②运行策略；③实时数据库；④用户窗口；⑤设备窗口；⑥主控窗口A、①②③④⑤B、①③④⑤⑥C、②③④⑤⑥D、①②④⑤⑥正确答案：C18.机器人手部的位姿是由哪两部分变量构成的（）？（）。A、位置与运行状态B、姿态与速度C、姿态与位置D、位置与速度正确答案：C19.工业机器人系统集成设计需要考虑哪些方面（）。A、布局形式与人机性能.系统总控与通信方式B、工业机器人选型与外部轴配置C、安全保护与环保.协同单元的配置.经济性D、以上皆错正确答案：D20.工业机器人完成搬运工作经过的工作环节包括（）。①工艺分析；②运动规划；③示教准备；④示教编程；⑤程序测试；⑥零点标定A、②③④⑤⑥B、①②③④⑤C、①②④⑤⑥D、①③④⑤⑥正确答案：B21.在进行编写机器人程序过程时出现的机器人运动学涉及旋转移动坐标的变换是（）。A、平移变换B、旋转变换C、复合变换D、齐次变换正确答案：B22.在时间上或数值上都是连续的物理量称为（）。A、开关量B、布尔量C、模拟量D、数字量正确答案：C23.简单码垛包含哪个模块（）。A、基础设置B、码垛序号C、码垛盘坐标系设置D、机器人坐标系正确答案：D24.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。A、工作空间B、灵活工作空间C、次工作空间D、奇异形位正确答案：B25.三个I/O信号说明，其中doGripper表示（）。A、数字输出信号，做产品到位信号B、数字输出信号，用做控制真空吸盘动作C、数字输入信号，用做真空反馈信号D、数字输入信号，用做产品到位信号正确答案：B26.生产经营单位的（）对本单位的安全生产工作全面负责。A、组长B、主要负责人C、部长D、班长正确答案：B27.进行工具测量有何意义，正确的是（）。A、不可围绕工具TCP点改变姿态B、可以沿工具作业方向移动C、不能沿着TCP上的轨迹保持已编程的运行速度D、定义的姿态不能沿着轨迹正确答案：B28.工业机器人按照技术水平分类，可以分为三类，其中不包括（）。A、智能机器人B、示教再现机器人C、感知机器人D、移动机器人正确答案：D29.当前大部分通信总线技术类型是（）。A、A串口通信技术B、B实时工业以太网总线技术C、485通信D、232通信正确答案：B30.工业机器人的优点不包括（）。A、提高劳动生产率B、加快产品更新周期C、较大的局限性D、实现柔性制造正确答案：C31.三维模型可以按照工作系统的各部件实际大小进行（）绘制。A、等比例B、等方位C、等距离D、同方向正确答案：A32.（）用于禁用特殊中断的触发。A、INTRALLOWB、INTRCONDC、INTRDENYD、INTRENA正确答案：C33.（）用于指定程序执行的分支跳转的目标。A、判断指令B、中断指令C、运动指令D、标签指令正确答案：D34.机器人技术参数有哪些（）①自由度；②高度；③精度；④臂长；⑤工作范围；⑥速度；⑦承载能力A、①③⑤⑥⑦B、①③⑤⑦C、①②③④⑤⑥D、①②③④⑦正确答案：A35.不属于工业机器人的工作空间设置考虑范围的是（）。A、碰撞B、B.负载C、美观D、效率正确答案：C36.RFID按照能源的供给方式分为（）。①无源RFID；②有源RFID；③半有源RFID；④半无源RFIDA、①②③B、②③④C、①③④D、①②④正确答案：A37.下列关于离线编程与仿真技术说法错误的是（）。A、融入了计算机图形学技术B、轨迹可自动进行规划C、编程周期长.效率低D、仿真运行以检验离线程序正确答案：C38.码垛机器人中托盘的种类不包括（）。A、柱形托盘B、箱型托盘C、平托盘D、圆托盘正确答案：D39.设置机器人逆解算法中最大迭代数是（）。A、6B、25C、50D、99正确答案：D40.BN-R3工业机器人子程序大致可分为()类A、2B、3C、4D、5正确答案：B41.工业机器人在各行业应用中，用于雕刻的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、码垛机器人C、装配机器人D、雕刻机器人正确答案：D42.工业机器人的技术参数不包括哪些？（）A、自由度B、定位精度.工作范围C、速度和加速度.承载能力D、D.颜色及工具正确答案：D43.6维力与力矩传感器主要用于（）。A、精密测量B、精密计算C、精密加工D、精密装配正确答案：A44.机器人进行搬运编程时使用的运动指令通常包括（）。①动作类型；②位置数据；③进给速度；④管理权限A、②③④B、①③④C、①②③D、①②④正确答案：C45.码垛机器人取件点取件不需要考虑（）。A、确定取件大小B、确定取件组内成员数C、确定取件次数D、确定取件原点及偏移量正确答案：A46.（）处理功能是指多个程序被并列执行的功能。A、多任务B、单任务C、双任务D、D,单程序正确答案：A47.焊接机器人分为点焊机器人和（）。A、弧焊机器人B、非点焊机器人C、面焊机器人D、线焊机器人正确答案：A48.在“警示”选项卡中TCP加速度指的是（）。A、指定TCP加速度警报的最大速度B、指定TCP加速度警报的任意速度C、指定TCP加速度警报的最小速度D、指定TCP速度警报的临界值正确答案：D49.通常用来定义机器人相对于其它物体的运动.与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（）。A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、C.工具参考坐标系D、D.工件参考坐标系正确答案：C50.按住（）可进行视图视角旋转。A、鼠标中键B、鼠标左键C、鼠标右键D、中键滚轮正确答案：A51.数字信号16位输出，占用1位地址的为（）。A、AM600-0016XXXB、AM600-0016XXXC、AM600-0016ENDD、AM600-0032END正确答案：A52.（）实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。A、PLCB、PCC、ABBD、HMI正确答案：D53.生产经营单位采用（）时，必须了解掌握其安全技术特性，采取有效的安全防护措施，并对从业人员进行专门的安全生产教育和培训。①新工艺；②新技术；③新材料；④新设备A、①②③B、②③④C、①②③④D、①②正确答案：C54.码垛进入点到工件上方点间的第一停顿点为（）。A、过渡点1B、B过渡点2C、工具上放点点1D、工具上方点点2正确答案：A55.点焊机器人的末端执行器是（）。A、伺服焊钳B、激光加工头C、搅拌头D、焊枪正确答案：A56.IO自由配置中，控制机器人伺服开关的是（）。A、区域监控使能B、伺服C、报警复位D、外部报警信号正确答案：B57.码垛机器人系统不包括（）。A、物料输送系统B、机器人控制器C、机器人抓手D、机器人本体正确答案：A58.机器人的（）轴可将末端焊接工具送到不同的空间位置。A、4\5\6B、2\3\4C、1\2\3D、1\2\4正确答案：C59.视觉系统中（）是指为了方便管理给每一个物体制定的唯一编码。A、物体坐标参数B、物体属性参数C、物体ID编码D、以上全不是正确答案：C60.测量工业机器人旋转轴旋转角度的传感器为（）。A、射线辐射传感器B、角度传感器C、振动传感器D、压力传感器正确答案：B61.查看机器人的事件日志有什么作用（）。A、遇到机器人系统报错时，单击状态栏进入到事件日志界面，清楚故障信息可以直接排除故障B、查看机器人系统设置C、遇到机器人系统报错时，单击状态栏进入到事件日志界面，分析报错记录可以很方便地找到解决方法D、查看机器人状态正确答案：C62.在设定输送链的产品源过程中，其中表示周边围栏的为（）。A、AroundingsB、InfeederC、RobotFootD、Pallet-L正确答案：A63.人机交互系统具有（）等数据接口。A、网口B、并口C、USB口D、以上全是正确答案：D64.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、工具C、运动D、固定正确答案：B65.机械产品的灵魂是测试系统，测试系统需要信息化的支持，信息化的两大特点是：（）、信息化。A、机械化B、网络化C、通信D、传感正确答案：B66.工业机器人的驱动系统按动力源可分为三种基本驱动类型，其中不包括（）。A、电动驱动B、光能驱动C、液压驱动D、气动驱动正确答案：C67.（）上级的指令是员工的天职。A、更改B、配合C、服从D、听取正确答案：C68.如果需要精细的3D模型，可以通过建模仿真软件进行建模，并通过（）格式不能导入到SIM软件中完成建模布局工作。A、*.objB、*.dxfC、*.dstD、*.hcl正确答案：D69.""3+2"跺型是指（）。"A、竖着放2个产品，横着放3个产品B、横着放2个产品，竖着放3个产品C、下面放2个产品，下面放3个产品D、上面放2个产品，下面放3个产品正确答案：A70.制定零件车削加工顺序一般遵循的原则不包括（）。A、先近后远B、内外交叉C、先精后粗D、先粗后精正确答案：C71.让机器人手动运动到达所需位置，可以通过直接拖动和（）两种控制方式来实现。A、复制运动B、自动运动C、方向手动D、精确手动正确答案：D72.如果焊接电弧在坡口边缘停留时间过少而没有及时进行铁水的补充，留下的缺口造成的焊接缺陷称之为（）。A、咬边B、未焊满C、未熔合D、未焊透正确答案：A73.在远程IO配置通道中，当选AD模块的通道类型，有（）种选择。A、6B、7C、8D、9正确答案：B74.BN-R3工业机器人目前RPL程序语言有()种指令集。A、Common（通用）B、MovementC、InterruptD、以上都是正确答案：D75.关于价值观的说法，正确的是（）。A、一个家庭出生的人价值观就一模一样B、人的行为选择完全不受价值观的影响C、企业价值观对员工影响很大D、企业只要能盈利，价值观并不重要正确答案：C76.在创建带导轨的机器人系统时，Carrier高度是指（）。A、导轨的高度B、底座的高度C、工件可移动的高度D、导轨上再加装机器人底座的高度正确答案：D77.工业机器人示教编程的优点不包括（）。A、操作简便，易于掌握B、只需要简单的装置和控制设备即可进行C、示教轨迹的重复性差D、示教再现过程很快，示教后马上可以应用正确答案：C78.对于大型机器人，典型的末端执行器峰值速度为（）。A、20m/sB、5m/sC、50m/sD、80m/s正确答案：A79.人机交互界面基本功能包含（）。A、指示灯B、按钮C、文字D、以上全是正确答案：D80.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（）。A、奇异形位B、工作空间C、次工作空间D、灵活工作空间正确答案：B81.国产机器人控制系统中通常包括（）个输入（）个输出。A、8,8B、3,3C、2,2D、1,1正确答案：A82.三菱机器人（）执行是指将要执行的程序放入一个叫做多任务插槽内执行。A、单任务B、双任务C、多任务D、D,单程序正确答案：C83.系统变量中Bit2为（）。A、手动状态B、自动状态C、远程状态D、伺服状态正确答案：C84.机器人中的RFID使用的感应器用于数据的读出和写入的是（）。A、数据存储器B、读写器C、天线D、通信模块正确答案：B85.生产安全管理模式特点（）。①责任大；②难度大；③压力大；④风险大A、①②③B、②③④C、①②D、①②③④正确答案：D86.（）机器人不带负荷，校正过程将存储用于每根轴的绝对检测。A、偏置学习B、首次校正C、绝对校正D、负荷校正正确答案：B87.工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，我们称为（）。A、码垛机器人B、喷涂机器人C、焊接机器人D、装配机器人正确答案：A88.（）是一种非接触式的光学传感系统。A、机器人驱动系统B、机器人控制系统C、机器人传感系统D、机器人视觉系统正确答案：D89.机器人的最大速度是在各轴联动的情况下，机器人（）所能达到的最大线速度。A、手腕中心B、第六轴C、末端执行器D、集体正确答案：A90.什么是带偏量的负载零点标定（）。A、仅将机器人带工具（偏量）进行零点标定，系统由此算出首次零点标定。B、负