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文档简介

机器视觉系统的安装一、机器视觉系统简介二、工业相机的安装与固定三、视觉系统的安装相关概念1机器视觉：用机器代替人眼来做测量和判断。通过光学的、非接触的传感器自动地获取和解释处理一个真实物体的图像，以获取所需信息或用于控制机器运动的过程。机器视觉系统：将待检测目标转换成图像信号。图像采集单元核心为图像处理分析软件，它包括图像增强与校正、图像分割、特征提取、图像识别与理解等方面，可以输出目标的质量判断、规格测量等分析结果。图像处理分析单元通过电传单元（如PLC）传递给机械单元执行相应操作，如报警灯；通过机械臂执行分拣、抓取等动作。图像界面相关概念1机器视觉系统工业相机工业镜头视觉光源图像处理软件传感器运动及控制装置应用中的选用依据安装环境设备空间是否运动检测精度检测速度软件工具工业相机2机器视觉系统中的一个关键组件。工业相机：主要功能是采集图像并传输图像。相机参数1像素影响到图像质量和传输过程,与整个视觉系统的运行相关。2分辨率3帧率用来计算影像的一种单位，一个像素通常被视为图像的最小的完整采样。工业相机每次采集图像的像素点数，一般多选用30万-500万像素。工业相机采集传输图像的速率，分辨率与帧数成反比关系。工业相机2协议稳定，使用方便，传输距离远，可传输100米，CPU占用率小。工业相机的接口类型GIGE千兆网接口USB接口方便连接，具有高速带宽优势。但传输距离近，信号容易衰减。CameraLink接口需要单独的CameraLink接口，不便携，成本较高。总线类型，可传输距离为10米，传输速度是最快，用于高分辨率高速相机。1394火线接口传输稳定，工业应用广泛，但需要接口采集卡，传输距离仅为4.5米。图像处理系统3图像处理系统：执行图像处理及分析软件，调用根据检测功能所特殊设计的一系列图像处理及分析算法模块，对图像数据进行复杂的计算和处理，最终得到系统设计所需要的信息，然后通过与之相连接的外部设备以各种形式输出检测结果及响应。外部输出设备显示器网络打印机报警器各种控制信号视觉光源4为确保视觉系统正常取像获得足够光信息而提供照明的装置。光源与照明方案的配合应尽可能地突出物体特征量。将待测区域与背景明显区分开，增加对比度，消隐不感兴趣的部分。增强待测目标边缘清晰度并保持足够的整体亮度。物体位置的变化不应该影响成像的质量。零件加工智能制造系统平台工业视觉系统工业相机可调支架平行光源光源控制器电缆及视觉软件对活塞形状尺寸或工件成品的表面缺陷进行检测，并通过视觉处理软件将检测结果发送至PLC。可调支架工业相机平行光源光源控制器活塞1根据工业相机的作用，结合设备安装工艺要求，确定其安装位置。2清洁所安装设备的台面平整、干净、干燥，保证设备安装的位置水平、牢固、美观。3将工业相机用螺钉安装并固定在专用的相机支架上。4将相机支架安装在规定的视频检测工作位置。5按照规范连接工业相机电气线路，正确连接电源线和各信号线。注意线缆需固定在弹性线卡内，避免出现在工业相机的镜头中。海康威视算法平台:集成

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