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《机械设计基础》课程轮系的典型应用主讲人：穆慧济南职业学院目

录content01实现相距较远的两轴之间的传动02可以获取大的传动比济南职业学院03实现换向传动04实现变速传动05运动的合成与分解当两轴间距离较远时，如果仅用一对齿轮传动，如图8.10中虚线所示，则两轮的尺寸必然很大，从而使机构总体尺寸也很大，结构不合理；如果采用一系列齿轮传动，如图8.10中实线所示，就可避免上述缺点。图

8.10轮系实现远距离传动一、实现相距较远的两轴之间的传动二、可以获取大的传动比一对齿轮啮合能获得的传动比一般为5~7，采用定轴轮系或行星轮系均可获得较大的传动比，尤其是行星轮系能在构件数量较少的情况下获得大的传动比。图

8.11换向机构三、实现换向传动在输入轴转向不变的条件下，利用惰轮，可以改变输出轴的转向。如图8.11所示为车床上走刀丝杠的三星轮换向机构，通过搬动手柄转动三角形构件，使轮1与轮2或轮3啮合，可使轮4得到两种不同的转向。四、实现变速传动在实际生产中常需要通过一系列的减速传动才能得到所需的运转速度，如果只用一对齿轮传动是无法满足使用要求的，如汽车变速箱、机床变速箱等，在主动轴转速不变的条件下，利用轮系可使从动轴获得多种工作转速。如图8.12所示的汽车变速箱，I轴为输入轴，Ⅲ轴为输出轴，通过改变齿轮滑移齿轮4和6在轴上的位置，可使输出轴Ⅲ得到四种不同的转速。一般普通机床、起重机等设备上也都需要这种变速传动。图8.12汽车变速箱（1）运动的合成利用行星轮系中差动轮系的特点，可以将两个输入转动合成为一个输出转动。在如图8.13所示的由圆锥齿轮组成的行星轮系，若轮z1=z3，是有两个自由度的差动轮系。由差动轮系传动比计算公式图

8.13差动轮系

解得由上式可知，nH为n1和n3的合成,并取决于n1和n3的大小和方向。五、运动的合成与分解差动轮系不仅可以将两个输人转动合成为一个输出转动，而且还可以将一个输人转动分解为两个输出转动。如图8.14所示的汽车后桥上的差速器，就是用于运动分解的实例。（2）运动的分解五、运动的合成与分解图8.14汽车后桥差速器图8.14汽车后桥差速器当汽车直线行驶时，左、右两轮转速相同，行星轮2及2＇不发生自转，齿轮1、2、3如同一个整体，一起随齿轮4转动，此时n1=n3=n4。当汽车转弯时，例如向左转弯，为了保证两车轮与地面之间作纯滚动，以减少轮胎的磨损，

就要求右轮转得比左轮转的快一些。此时，齿轮1与齿轮3之间发生相对转动，

齿轮2除随齿轮4作公转外，还绕自身轴线回转。齿轮2是行星轮，齿轮4与行星架H固结在一起，齿轮1、3是中心轮。齿轮1、2、3及行星架H组成了差动轮系。根据式差动轮系传动比的计算公式和nH=n4可得与加法机构的原理相同。当汽车绕瞬时回转中心C转动时，左、右两车轮滚过的弧长s1和s2

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