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第四章间歇运动机构间歇运动机构:机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。类型：1.主动件往复摆动，从动件间歇运动---棘轮机构2.主动件连续转动，从动件间歇运动---槽轮机构、不完全齿轮机构应用：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等步进运动机构：机构的间歇运动是单方向的。1编辑ppt2编辑ppt§4—1棘轮机构3编辑ppt棘轮机构的工作原理和类型（齿式，摩擦式）一、齿式棘轮机构（利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇）1、单动式棘轮机构4编辑ppt外啮合式棘轮机构内啮合式棘轮机构5编辑ppt2、双动式棘轮机构

例1

例2

3、可变向棘轮机构翻转变向棘轮机构回转变向棘轮机构6编辑ppt棘轮转角的调节

1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角7编辑ppt2.用遮板调节棘轮转角齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。8编辑ppt二、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动）运动演示

摩擦式棘轮机构可实现有级调节，无噪声，有打滑9编辑ppt三、棘轮机构的特点及应用1、送进和输送牛头刨床工作台进给机构2、制动3、超越演示

10编辑ppt一、槽轮机构的工作原理和特点外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构

§4—1槽轮机构11编辑ppt槽轮机构的类型及应用电影放映机中的槽轮机构（动画）

12编辑ppt

空间槽轮机构（动画）六角车床上的槽轮机构优点：结构简单，工作可靠，效率高，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。电影放映机中，用以间歇地移动影片。自动机中的自动传送链装置。13编辑ppt二、槽轮机构的运动特性槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆柱销数k。在一个运动循环内，槽轮2的运动时间td对拨盘1运动时间t之比值τ称为运动特性系数。设一槽轮机构，槽轮上有z个槽，拨盘上均匀分布的圆柱销数为K，则运动特性系数为因为：讨论：1、τ=0，槽轮始终不动；τ>0，∴Z≥3。

2、：槽轮的运动时间总小于静止时间。

3、要使，须在构件1上安装多个圆销。设k为均匀分布的圆销数，由上式可知：当Z=3时，圆销的数目可为1～5；当Z=4或5时，圆销的数目可为1～3；而当Z≥6时，圆销的数目可为1～2。一般情况下Z=4～8。14编辑ppt§

4-3不完全齿轮机构(一)、不完全齿轮机构的工作原理和类型外啮合不完全齿轮机构15编辑ppt从动轮每转一周的停歇时

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