机电集成技术（初级）课件 5.电气原理图的作用、内容与识读

电气原理图的作用、内容与识读——课证融通课程常用电气符号电气原理图的作用与内容121/152识读电气原理图31.电气原理图的作用与内容在工业机器人集成应用的设计中，如必要应提供表明接口连接的端子图，通常为了简化将其与电路图一起使用。实际应用场合中，一般使用电气原理图来表明设备电气的工作原理及各电器元件的作用，并体现连接关系。除特定场合，不需要使用概略图、功能图。下面讲解电气原理图主要作用和包含的内容。2/151.电气原理图的作用与内容（1）电气原理图作用在自动化集成电路的设计阶段将绘制电气原理图，电气原理图通常具有以下三个作用：①可以表示电路、设备或成套装置及其组成部分的工作原理。②可作为电气线路安装、调试和维修的理论依据。③使用者通过电气原理图能进行线路检查、故障处理等。3/151.电气原理图的作用与内容（2）电气原理图内容集成系统电气设备电气原理图一般由主电路、控制电路、保护电路三部分组成，具体说明如下：①主电路：为用电器供电的电路，是受控制电路控制的电路，又称为主回路。

4/151.电气原理图的作用与内容（2）电气原理图内容②控制电路：指给控制元件供电的电路，是控制主电路动作的电路，也可以说是给主电路发出信号的电路，又称为控制回路；③保护电路：鉴于电源电路存在一些不稳定因素，而设计用来防止此类不稳定因素影响电路效果的回路称作保护电路。5/152.常用电气符号进行工作站电气原理图的识读前，需要掌握电气原理图中的电气符号，常用电气符号见表1。6/15表1常用的电气符号序号元气件符号识名称1动合（常开）触点2动断（常闭）触点3手动操作开关4自动复位的手动按钮开关5无自动复位的手动旋转开关2.常用气动符号7/15续表1序号元气件符号识名称6接触器；接触器的的主动合触点7继电器线圈8缓慢吸合继电器线圈9缓慢释放继电器线圈2.常用气动符号8/15续表1序号元气件符号识名称10延时断开的动合触点11延时闭合的动断触点12延时闭合的动合触点13延时断开的动断触点2.常用气动符号9/15续表1序号元气件符号识名称14带动合触点的位置开关15带动断触点的位置开关16带动断触点的热敏自动开关17应急制动开关3.识读电气原理图（1）主电路识读

识读主电路需要看它的电源类型和电压等级（如交流、直流、380V、220V、24V等），电路图的上面区域包含数字形式的横向区域编号，通过横向区域编号和电路图的页码可以快速查找电路图中电路分支连接到的相应图纸页码。10/153.识读电气原理图（1）主电路识读

例如3.1表示线路连接到电路图第3页中横向区域1的位置处，如图1所示。11/15图1主电路案例图3.识读电气原理图（2）控制电路识读读图时根据主电路各执行电器的控制要求，逐一找出控制电路中的控制环节，了解各控制元件与主电路中用电器的相互控制关系和制约关系。12/153.识读电气原理图（2）控制电路识读

图2所示为工作站总控单元的PLC控制电路图，由图可知PLC的输入触点是PNP型输入，电源为24V直流电，图中的五个输入信号分别由一个交流接触器的常开触点和四个常开按钮来控制。13/15图2控制电案例图3.识读电气原理图（3）保护电路识读

在各个工作站设计中，保护电路比比皆是，例如：过流保护、过压保护、过热保护、空载保护、短路保护等等。14/153.识读电气原理图（3）保护电路识读图3所示为工作站急停按钮保护电路图，由图可知当急停按钮按下时，交流接触