智能网联汽车传感器装调技术知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春山东劳动职业技术学院

智能网联汽车传感器装调技术知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春山东劳动职业技术学院项目一单元测试

压电式超声波雷达时利用压电晶体的压电效应，当声压作用在共振盘上使其振动时，带动压电晶体产生机械振动，从而产生随声压大小变化的电压，完成（）。

A:其他都不是B:光电转换C:声电转换D:化学能转换为电能

答案:声电转换超声波雷达需要按顺序与控制器相关接口连接，否则将导致雷达反馈的位置信息与实际不匹配。（）

A:错B:对

答案:对常见的超声波雷达有两种，分别是UPA与（）。

A:BPAB:CPAC:APAD:DPA

答案:APAVIL测试工具链目前在世界上实车在环测试主要有（）方式。

A:三种B:一种C:两种D:四种

答案:两种超声波雷达额定工作电压为（）V。

A:24B:18C:6D:12

答案:12超声波雷达数据传输是依靠以下哪种网络形式（）。

A:以太网B:CAN总线C:LIN总线D:无线网络

答案:CAN总线智能网联汽车上的超声波雷达系统主要由以下哪些部件组成（）。

A:计算平台B:超声波雷达控制器C:超声波雷达D:相关线束

答案:计算平台###超声波雷达控制器###超声波雷达###相关线束超声波雷达与控制器连接顺序不对，可能会导致误报警。（）

A:对B:错

答案:对根据美国国际汽车工程师学会2014年制定的SAEJ3016标准，汽车自动化系统共分为（）级。

A:6B:5C:7D:4

答案:6自动驾驶系统的架构大体由三部分组成（）。

A:感知层、决策层以及传输层B:感知层、决策层以及控制层C:感知层、传输层以及控制层D:传输层、决策层以及控制层

答案:感知层、决策层以及控制层

项目二单元测试

毫米波雷达的标定精度要在（）级别。

A:微米B:厘米C:纳米D:毫米

答案:厘米毫米波雷达主要用于对（）的检测。

A:车辆速度B:行人C:路况环境D:交通车辆

答案:交通车辆毫米波是指波长为（）的电磁波。

A:1-10mmB:1-10dmC:1-10cmD:1-10nm

答案:1-10mm毫米波雷达是由（）组成的。

A:天线B:接收模块C:发射模块D:信号处理模块

答案:天线###接收模块###发射模块###信号处理模块主流毫米波雷达有（）。

A:60GHzB:77GHzC:79GHzD:24GHz

答案:77GHz###24GHz毫米波雷达的脉冲工作方式，需要在极短的时间内发射大功率的信号脉冲，硬件结构复杂、成本高，同时脉冲雷达的收发天线是共用的，会存在探测盲区。（）

A:对B:错

答案:对毫米波波长(波长为1～10mm)介于微波和厘米波之间，其频率低于无线电，频率大致范围是10GHz—200GHz。（）

A:对B:错

答案:错超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的，工作在机械波波段，工作频率在20kHz以上。（）

A:错B:对

答案:对根据毫米波雷达开发的功能主要有：自适应巡航ACC、自动紧急制动AEB、前向碰撞预警FCW、变道辅助LCA、盲点检测BSD、行人检测系统PDS。（）

A:错B:对

答案:对超声波雷达的数据处理简单快速，检测距离较长，多用于远距离障碍物检测。（）

A:错B:对

答案:错

项目三单元测试

视觉传感器检查包括（）。

A:外观结构检查B:外观结构检查、外部接口检查和机械结构检查。C:机械结构检查D:外部接口检查

答案:外观结构检查、外部接口检查和机械结构检查。车辆平台给视觉传感器供电电压为（）。

A:12VB:5VC:24VD:9V

答案:12V视觉传感器功能仿真验证中，视觉传感器一般放置于车辆（）。

A:前保险杠B:后牌照灯上方C:前风挡玻璃中间上方D:后视镜

答案:前风挡玻璃中间上方按照红外线传感器探测距离、视觉摄像头探测距离、中短距毫米波雷达探测距离、短距毫米波雷达探测距离，以下选项正确的是（）。

A:0-80m,0.2-30m,0.2-120m,0.2-120mB:0.2-30m,0-80m,0.2-120m,0.2-120mC:0-80m,0.2-120m,0.2-120m,0.2-30mD:0.2-120m,0-80m,0.2-120m,0.2-30m

答案:0.2-120m,0-80m,0.2-120m,0.2-30m以下哪款传感器拥有更好的测距功能，需要装在两个位置，成本较单目摄像头贵50％左右。（）

A:双目摄像头B:毫米波雷达C:三目摄像头D:红外传感器

答案:双目摄像头双目视觉传感器通过（）判断距离。

A:两个视觉传感器像素差异B:两个视觉传感器图像差异C:两个视觉传感器焦距差异D:两个视觉传感器芯片差异

答案:两个视觉传感器像素差异以下Canny图像边缘检测的步骤中起到凸显出目标轮廓的作用的是（）。

A:对图像进行高斯模糊B:双阈值法C:非最大信号压制处理D:图像二值化

答案:图像二值化视觉传感器定位功能基于视觉SLAM技术，实时获取当前汽车的位置。（）

A:错B:对

答案:错视觉传感器连续地扫描图像上的一行，则输出就是-段连续的电压信号,电压信号的高低起伏反映了该行图像的灰度变化。（）

A:对B:错

答案:对常用的数字图像压缩方法有基于傅立叶变换的图像压缩算法、基于小波变换的图像压缩算法、基于神经网络的图像压缩算法。（）

A:对B:错

答案:对

项目四单元测试

以下属于激光雷达品牌的是（）。

A:速腾聚创B:禾赛C:华为D:威力登

答案:速腾聚创###禾赛###华为###威力登根据线束数量的多少，激光雷达可以分为单线束激光雷达、（）。

A:二线束激光雷达B:三线束激光雷达C:四线束激光雷达D:多线束激光雷达

答案:多线束激光雷达下列关于激光雷达描述错误的是（）。

A:根据探测原理，激光雷达分为单线（二维）激光雷达和多线（三维）激光雷达B:国际市场上推出的主要有4线、8线、16线、32线和64线激光雷达C:激光雷达工作时受天气和大气影响较小D:激光雷达是以发射激光束来探测目标空间位置的主动测量设备

答案:激光雷达工作时受天气和大气影响较小下列关于激光雷达描述错误的是（）。

A:根据探测原理，激光雷达分为单线（二维）激光雷达和多线（三维）激光雷达B:激光在晴朗的天气里衰减较小，传播距离较远。而在浓烟、大雨以及浓雾等坏天气里，衰减急剧加快，传播距离较小。C:激光雷达发出的线束越多，每秒采集的点云越多，同时造价也越高D:激光雷达的探测的波束较宽,有较好的空间搜索目标

答案:激光雷达的探测的波束较宽,有较好的空间搜索目标相较于其他传感器，以下哪款传感器除了能够生成目标的三位位置模型之外，其具有测量精度更高、探测距离更远，同时响应也更灵敏，不易受环境光干扰等优点（）。

A:激光雷达B:超声波雷达C:摄像头D:毫米波雷达

答案:激光雷达相比传统机械式雷达，以下哪款传感器具有响应速度更快、扫描范围更大的优点（）。

A:超声波雷达B:固态雷达C:激光雷达D:毫米波雷达

答案:固态雷达为探测目标的速度、位置等特征量的雷达系统，并根据获得数据生成较为精确的数字模型的是（）。

A:超声波雷达B:毫米波雷达C:激光雷达D:固态雷达

答案:激光雷达激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。（）

A:错B:对

答案:对激光雷达道路测试中，激光雷达工作异常导致无法定义车辆起始点。（）

A:错B:对

答案:对激光雷达按有无机械旋转部件，可分为机械激光雷达、固态激光雷达、混合固态激光雷达。（）

A:错B:对

答案:对

项目五单元测试

组合导航系统是由以下哪两种技术组成的。（）。

A:全球定位系统B:全球导航卫星系统C:北斗卫星导航系统D:惯性导航技术

答案:全球导航卫星系统###惯性导航技术组合导航品质检测从外观和性能两个方面进行检测。（）

A:对B:错

答案:对全球定位系统由以下哪些组成。（）

A:用户设备部分B:空间星座部分C:地面监控部分D:陀螺仪

答案:用户设备部分###空间星座部分###地面监控部分以下哪些属于组合导航系统的组成部件。（）

A:GNSS天线馈线B:组合导航主机C:GNSS天线D:组合导航数据线缆

答案:GNSS天线馈线###组合导航主机###GNSS天线###组合导航数据线缆组合导航调试中，数据协议中的Latitude代表经度。（）

A:错B:对

答案:错组合导航标定需要确定以下那些坐标系之间的关系。（）

A:后轴中心坐标系B:惯导坐标系C:GNSS坐标系D:地球坐标系

答案:后轴中心坐标系###惯导坐标系###GNSS坐标系组合导航标定的参数有波特率、轮距、轴距以外，还有以下哪些参数。（）

A:惯导至GNSS定位天线杆臂坐标距离B:惯导与车辆坐标系夹角C:惯导至车辆后车轮中心杆臂坐标距离D:定位天线至车辆后车轮中心杆臂坐标距离

答案:惯导至GNSS定位天线杆臂坐标距离###惯导与车辆坐标系夹角###定位天线至车辆后车轮中心杆臂坐标距离智能汽车的位置服务系统，除了要能提供准确的车辆定位功能外，还要让汽车能与另外的汽车实现自动位置互通，从而实现约定目标的行驶目的。（）

A:错B:对

答案:对高精度地图就是精度更高、数据维度更多的电子地图，精度要精确到厘米级别。（）

A:对B:错

答案:对常用的定位技术一般有三大类：自主定位、星基定位和陆基定位。对于车辆导航系统来说，通常采用前两类定位技术，其中自主定位技术的代表是推算定位(DR)技术，而GPS技术则属于星基定位技术。（）

A:错B:对

答案:对

项目六单元测试

在自动驾驶汽车系统中使用多传感器融合技术的优势不包括（）。

A:增加系统的感知维度B:提高系统感知的准确度C:增加系统的决策速度D:增强环境适应能力

答案:增强环境适应能力以下哪项不是多传感器对应车辆自动紧急制动系统功能虚拟仿真验证的步骤（）。

A:基础场景搭建B:传感器参数配置C:车辆模型搭建D:车辆环境搭建

答案:车辆环境搭建以下是多传感器融合技术优势的（）。

A:增强环境适应能力B:有效减少成本C:增加系统的感知维度，提高系统的可靠性和鲁棒性D:提高系统感知的准确度

答案:增强环境适应能力###有效减少成本###增加系统的感知维度，提高系统的可靠性和鲁棒性###提高系统感知的准确度多传感器融合结构有（）。

A:决策级融合B:特征级融合C:数量级融合D:像素级融合

答案:决策级融合###特征级融合###像素级融合特征级融合又分以下哪两大类（）。

A:目标状态信息B:图像特征C:图像信息D:目标特性

答案:目标状态信息###目标特性车辆上加装多个传感器即为多传感器信息融合。（）

A:错B:对

答案:错多传感器融合需要使用足够优