机器人操作系统ROS原理及应用课件：安装ROS（noetic）

安装ROS（noetic）1、配置软件和更新2025/3/272在ubuntu20.04中安装ROS（noetic）121、配置软件和更新2025/3/273在ubuntu20.04中安装ROS（noetic）2、设置安装源(中科大源)2025/3/274在ubuntu20.04中安装ROS（noetic）3、添加sources.list和设置key（可复制命令在虚拟机中执行）sudosh-c'echo"deb$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudoapt-keyadv--keyserver'hkp://:80'--recv-keyC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C6542025/3/275在ubuntu20.04中安装ROS（noetic）4、更新安装信息（时间较长，如果安装失败可重复执行直到成功）sudoaptupdate&&sudoaptupgrade输入y继续安装2025/3/276在ubuntu20.04中安装ROS（noetic）5、安装ROS桌面完整版（时间较长，如果安装失败可重复执行直到成功）sudoaptinstallros-noetic-desktop-full输入y继续安装2025/3/277在ubuntu20.04中安装ROS（noetic）6、配置环境变量配置环境变量，方便在终端中运行ROS命令和程序。echo"source/opt/ros/noetic/setup.bash">>~/.bashrc2025/3/278在ubuntu20.04中安装ROS（noetic）7、安装构建依赖相关工具sudoaptinstallpython3-rosdeppython3-rosinstallpython3-rosinstall-generatorpython3-wstoolbuild-essentialpython3-roslaunch2025/3/279在ubuntu20.04中安装ROS（noetic）8、初始化rosdep（大概率失败）sudorosdepinit#初始化rosdeprosdepupdate#更新rosdep2025/3/2710在ubuntu20.04中安装ROS（noetic）9、初始化rosdep操作失败，使用以下方法（1）安装pip工具sudoapt-getinstallpython3-pip2025/3/2711在ubuntu20.04中安装ROS（noetic）9、初始化rosdep操作失败，使用以下方法（2）安装rosdepc插件sudopip3installrosdepc2025/3/2712在ubuntu20.04中安装ROS（noetic）9、初始化rosdep操作失败，使用以下方法（3）删除之前的列表文件（可选，如果没有该文件就不执行）sudorm-f/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list2025/3/2713在ubuntu20.04中安装ROS（noetic）9、初始化rosdep操作失败，使用以下方法（4）运行下列命令初始化rosdep（使用替代站点）sudorosdepcinit&&rosdepcupdate

#初始化并更新rosdepc2025/3/2714在ubuntu20.04中安装ROS（noetic）10、建立python3链接（可选）sudoln-s/usr/bin/python3/usr/bin/python2025/3/2715在ubuntu20.04中安装ROS（noetic）11、测试ROS关闭当前终端，重新开三个终端窗口运行下列命令roscorerosrunturtl