AI芯片应用开发实践:深度学习算法与芯片设计 课件 第一章 认识AI芯片_第1页
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AI芯片应用开发实践:深度学习算法与芯片设计01认识AI芯片AI芯片概述AI芯片(ArtificialIntelligenceChip)是专门设计用于进行人工智能计算任务的集成电路芯片,随着人工智能技术的迅速发展,AI芯片逐渐成为推动计算能力提升和算法优化的重要工具,这些芯片通过在硬件级别实现高度优化的并行计算和算法加速,使得人工智能算法在实际应用中能够更加高效地运行,AI芯片的设计理念融合了计算机架构、算法优化以及能源效率等多个方面,通过专用的硬件加速器(如TPU、GPU等)。AI芯片能够在执行复杂计算任务时取得更佳的性能,同时降低能源消耗,相较于传统的中央处理器(CPU)和图形处理器(GPU),AI芯片在处理人工智能任务时能够提供更卓越的性能和更低的能耗。AI芯片概述AI芯片通用专用专用AI芯片专为特定应用场景和任务而设计,例如图像识别、语音识别、自然语言处理等通用AI芯片则设计用于处理各种不同类型的人工智能任务。包括训练和推理,具备灵活的体系结构以便在不同任务之间灵活切换。AI芯片分类传统中央微处理器——MPU传统的中央微处理器(MicroprocessorUnit,MPU)是一种常见的集成电路芯片。用于执行通用计算任务。MPU被广泛应用于各种计算机系统和设备中,包括个人计算机、服务器和移动设备等,作为一种通用处理器。MPU具备多核心(Core)每个核心能独立执行指令和进行计算操作,其通常使用复杂指令集计算机(ComplexInstructionSetComputer,CISC)架构,以支持复杂的指令集和多功能的操作。AI芯片分类通用芯片——GPUGPU是一种专门设计用于处理图形和图像计算任务的集成电路芯片。最初,GPU主要用于图形渲染和显示、驱动计算机的显示器或屏幕的显示,然而,随着计算需求的不断增加以及并行计算能力的优势,GPU逐渐扩展其应用领域,涵盖科学计算、机器学习和人工智能等领域。GPU的设计目标在于高效地执行并行计算任务,相较于传统中央处理器GPU拥有更多的计算核心,能同时处理大量的数据和指令。GPU采用架构,即单指令多数据流架构,使得多个核心可以并行执行同一指令的不同数据流,从而实现高度的并行计算。这种设计使GPU在处理同一种操作时能够同时应用于多个数据元素,加速了许多需要对大规模数据集进行操作的任务.AI芯片分类半定制化芯片——FPGAFPGA是一种可编程逻辑器件,用于实现数字电路的硬件加速和定制化与传统的中央处理器(CPU)和图形处理器(GPU)不同,FPGA是一种可编程的硬件,可以通过编程来实现特定的功能和算法,FPGA由大量可编程逻辑单元(LogicCell)和可编程互联网络(Program——mableInterconnectNetwork)组成。可编程逻辑单元可以实现逻辑门、寄存器、算术运算器等基本逻辑功能,可编程互联网络将这些逻辑单元连接在一起,从而形成复杂的电路结构,通过在FPGA上进行逻辑设计和编程,可以实现各种不同的数字电路和计算任务。AI芯片开发的通用流程功能和性能:评估平台是否提供所需的功能和性能软件支持:考虑平台所提供的软件支持生态系统和社区支持:查看平台的生态系统和社区支持情况开发成本和时间:评估平台的开发成本和时间可扩展性和未来发展:考虑平台的可扩展性和未来发展趋势选择AI芯片开发平台AI芯片开发的通用流程数据预处理数据清洗:数据清洗旨在剔除数据中的噪声、异常值和缺失值,以确保数据质量数据归一化:将不同特征的数据映射到共同的尺度范围内,保证模型的稳定性和一致性特征选择:帮助减少输入数据中不具有显著影响的特征,从而提升模型的预测性能数据转换:为了满足模型的要求或假设,对原始数据进行必要的处理和调整数据平衡:数据平衡是针对数据集中类别不均衡的情况,采取欠采样、过采样或合成样本等方法,以改善模型的训练效果数据编码:数据编码将非数值型特征转换为数值型数据,以便模型处理数据分割:数据分割通常将数据划分为训练集、验证集和测试集,以支持模型的训练、调优和评估AI芯片开发的通用流程模型训练与模型的轻量化模型训练:使用标记好的数据来训练机器学习模型,使其能够从数据中学习到特征和规律,以便能够对新的输入数据进行预测或分类数据准备:收集、整理和标记训练数据模型选择:选择合适的模型结构和算法模型初始化:对模型的参数进行初始化前向传播:将训练数据输入模型,通过计算得到模型的预测输出计算损失:计算损失函数的值反向传播:使用反向传播算法计算模型参数的梯度参数更新:利用优化算法(如梯度下降法)根据参数梯度对模型参数进行更新重复步骤4~7,直到达到停止条件AI芯片开发的通用流程模型训练与模型的轻量化模型轻量化:模型轻量化是指减小模型的大小和计算量,以便能够在计算资源受限的设备上进行部署和推断参数剪枝:剔除模型中不重要的权重或连接量化:将模型的权重和激活值从浮点数转换为较低位数的整数或定点数分解:将模型中的大型矩阵分解为多个小矩阵知识蒸馏:通过使用一个大型教师模型来训练一个轻量级的学生模型网络结构设计:通过重新设计模型的架构以减少参数量和计算量压缩算法:使用压缩算法来减小模型的存储空间AI芯片开发的通用流程框架选择与模型推理常见的深度学习框架TensorFlow一个广泛使用的框架,具有强大的生态系统和丰富的工具支持PyTorch另一个流行的框架,提供一种动态图的方式来定义模型Keras一个高级神经网络API,支持在TensorFlow、PyTorch等后端上运行Caffe一个面向卷积神经网络的框架,具有速度快、内存效率高的特点MXNet一个高度可扩展的深度学习框架,支持动态图和静态图的模型定义ONNX一个开放的神经网络交换格式,允许在不同的框架之间共享模型AI芯片开发的通用流程框架选择与模型推理一旦选择框架并定义了模型,开发者可以使用相应框架的推理API来进行模型推理加载模型:根据选定的框架和模型格式,利用适当的API加载预训练模型预处理输入数据:根据模型和应用需求,对输入数据进行预处理运行推理:将预处理后的输入数据输入到模型中,调用推理API进行模型推理后处理输出:根据模型输出的格式和应用需求,对输出进行后处理结果使用和展示:将模型推理的结果用于应用需求,例如在图像上标记对象、生成文本摘要、进行决策等AI芯片开发的通用流程芯片环境配置与模型部署芯片环境配置和模型部署是将机器学习模型部署到专用硬件芯片上的关键步骤硬件选择:根据应用需求选择适合的硬件芯片软件框架选择:根据芯片类型选择合适的软件框架环境配置:根据芯片和框架的要求,安装和配置所需的软件和驱动程序模型转换和优化:将机器学习模型转换为芯片可识别和可执行的格式模型部署:将优化后的模型加载到芯片上进行部署性能调优:优化部署在芯片上的模型性能测试和验证:对部署在芯片上的模型进行全面的测试和验证,确保模型在实际应用中的稳定性和可靠性AI芯片常用功能加速模块功能加速模块是在硬件级别对特定任务或操作进行优化的组件,旨在提高处理速度、降低能耗和增强性能,这些模块通常与通用计算单元(如CPU)结合使用,以加速特定领域的计算需求,以下是功能加速模块的主要作用简化计算:在某些任务中存在重复的计算模式,功能加速模块可以简化计算过程并行计算:功能加速模块可以利用并行计算的优势,同时处理多个数据或任务特定领域加速:功能加速模块可以针对特定领域的应用需求进行设计存储和缓存优化:功能加速模块可以优化存储和缓存访问,提高数据的读取和存储效率数据流处理:在某些应用中需要高效地处理数据流,功能加速模块可以提供专门的硬件加速,以实时处理数据流异构计算:通过组合不同类型的处理器和加速器,实现异构计算,可以根据任务需求分配合适的计算资源AI芯片常用功能加速模块视觉处理加速器——VPAC视觉处理加速器(VisualProcessingAccelerator,VPAC)是专为加速图像和视频处理任务而设计的硬件加速器,主要应用于嵌入式系统、智能摄像头、机器人、自动驾驶等实时图像处理领域。深度学习加速器——DLA深度学习加速器(DeepLearningAccelerator,DLA)是专为深度学习任务而设计和优化的硬件加速器,其目标在于提升深度神经网络的计算性能和能效,通过并行处理和专用硬件架构,加速深度学习算法的执行。AI芯片常用功能加速模块深度和运动感知加速器——DMPAC深度和运动感知加速器(DepthandMotionPerceptionAccelerator,DMPAC)是专为在深度感知和运动感知领域提供高性能处理能力而设计的硬件加速器。它主要应用于机器人、虚拟现实(VR)、增强现实(AR)以及自动驾驶等领域。视觉加速器——PVA视觉加速器(VisionProcessingUnit,VPU)是专为处理视觉相关任务而设计的硬件加速器。其中,PVA(PixelVisualCore)是Google在其Pixel手机上采用的一种视觉加速器。本章小节本章全面阐述了AI芯片的要点。首先,对AI芯片进行了分类,包括MPU、GPU和FPGA等不同类型,以展现其技术架构及应用范围的多样性。其次,详细探讨AI芯片开发的通用流程,着重考虑开发平台的选择、数据预处理、模型训练和框架选择等关键步骤,以确保开发过程有效进行。最后,重点介绍AI芯片中常用的功能加速模块,如VPAC、DMPAC、DL和PVA等,这些模块通过优化关键功能,如神经网络计算和数据处理,提升芯片的计算效率和性能。综合而言,该章为读者提供了深入理解和应用AI芯片的专业指南。课后习题一MPU、GPU、FPGA的简单对比:1.MPU(微处理器)

-性能:低,适合简单任务。

-功耗:低,省电。

-用途:手机、物联网等轻量级AI。2.GPU(图形处理器)

-性能:高,适合大规模计算。

-功耗:高,耗电。

-用途:深度学习、图像处理。3.FPGA(可编程芯片)

-性能:中到高,可定制优化。

-功耗:中等。

-用途:实时处理、边缘计算。总结:-MPU:省电,适合简单任务。-GPU:性能强,适合复杂计算。-FPGA:灵活,适合定制化需求。根据需求选芯片:轻量选MPU,复杂计算选GPU,定制化选FPGA。课后习题二常见的AI芯片开发平台1.NVIDIAJetson-特点:强大的GPU支持,适合并行计算。支持CUDA、TensorRT等开发工具。

-应用场景:机器人、智能监控、自动驾驶等边缘计算应用。2.GoogleCoral-特点:集成了EdgeTPU(TensorProcessingUnit)加速器,专为边缘计算优化。开发者友好,支持TensorFlowLite等框架。

-应用场景:图像识别、语音处理、传感器数据分析等边缘AI应用。3.IntelMovidius-特点:高效的神经网络推理加速,低功耗。支持多个主流AI框架。

-应用场景:智能监控、无人机、工业自动化等实时处理应用。4.AMDRyzen与Vega-特点:提供强大的CPU和GPU计算能力,支持深度学习的加速处理。

-应用场景:高性能计算、深度学习训练与推理。课后习题三1.需求分析与规格定义

-作用:明确芯片需要解决的具体问题,确定性能需求、功耗限制、应用场景等。

-必要性:确保芯片设计符合实际需求,避免资源浪费和开发偏差。2.架构设计

-作用:确定芯片的基本结构,比如计算单元、存储架构、数据流等。

-必要性:良好的架构设计能提高芯片的计算效率和处理能力,满足性能要求。3.硬件设计与实现

-作用:实现电路设计、选择合适的芯片工艺,并进行物理设计。

-必要性:这是芯片开发的核心,硬件设计决定了芯片的基本性能和可行性。4.软件开发与调试

-作用:开发与芯片配套的软件,如驱动程序、算法库和调试工具。

-必要性:软件支持确保芯片能高效执行AI任务,调试过程帮助识别硬件和软件的问题。5.算法优化

-作用:对AI算法进行优化,使其能够在芯片上高效运行。包括减少计算量、提高并行性等。

-必要性:优化算法能提高芯片在实际应用中的性能和响应速度。6.验证与测试

-作用:对芯片进行功能验证、性能测试和可靠性测试。

-必要性:测试确保芯片在不同环境下正常工作,满足性能和安全要求。7.量产与优化

-作用:完成小批量生产,并根据实际应用反馈进行必要的优化。

-必要性:在量产阶段优化芯片的稳定性和生产效率,确保大规模生产时质量一致。课后习题四

数据预处理的角色:1.提高数据质量:去除噪声、填补缺失值等,确保数据的可靠性。2.简化计算:通过缩减数据维度或标准化处理,减少计算负担,提高处理速度。3.优化模型训练:标准化和归一化使得模型训练更加稳定,避免因数据尺度差异导致的训练问题。

常见的数据预处理方法:1.归一化(Normalization)-原理:将数据缩放到统一的范围(通常是0到1之间)。

-应用场景:用于处理不同量纲的数据(如图像、传感器数据等),确保每个特征在相同的范围内,避免某些特征主导模型训练。2.标准化(Standardization)-原理:将数据转化为均值为0,标准差为1的分布,公式为:(x-mean)/std。

-应用场景:常用于机器学习和深度学习模型,尤其是对高维数据,如文本处理、时间序列数据。3.数据去噪(Denoising)-原理:去除数据中的噪声或不准确部分。可以通过滤波、降噪算法等实现。

-应用场景:图像、音频处理,去除噪声,提高数据的准确性和模型的预测能力。课后习题五

模型训练的重要性:1.决定芯片表现:模型训练的质量决定了芯片能否高效地处理各种AI任务。一个训练好的模型能让芯片以更低的功耗和更快的速度完成复杂的计算。2.适应不同应用:不同的应用场景(如图像识别、语音处理)需要不同的模型,通过训练,芯片能够适应这些场景的特殊需求。3.优化计算效率:通过模型训练,能够找到最适合芯片硬件的计算方式,提高执行速度和减少延迟。

选择合适的模型训练方法的重要性:1.提高训练效率:选择合适的训练方法(如数据增强、迁移学习等)可以加快训练速度,减少资源消耗。这对芯片开发特别重要,因为训练过程通常需要大量计算资源。2.减少过拟合:合适的训练方法能够帮助模型避免过拟合,使其在现实世界中有更好的泛化能力,减少硬件负担。3.硬件优化:一些训练方法如量化、剪枝等可以优化模型大小,减少芯片所需的存储空间和计算负载,从而提高芯片的性能和功耗效率。课后习题六在AI芯片开发中,框架选择是一个关键决策,因为不同的深度学习框架会影响模型的训练效率、推理速度、硬件支持以及开发者的工作流程。选择合适的框架可以最大化芯片的性能,并简化开发过程。选择框架时需要考虑硬件支持、开发效率和应用场景。-TensorFlow适合需要高性能和大规模部署的应用,特别是在生产环境中。-PyTorch更适合研究和快速原型开发,因其灵活性和易用性,且学术界广泛使用。-Caffe适合高效的CNN模型,特别是在嵌入式和资源有限的环境中。-MXNet适合分布式训练和多语言开发,但在社区和文档支持上稍显不足。框架的选择会影响到芯片的开发效率、性能优化以及最终的应用效果,因此需要根据项目的具体需求做出决策。课后习题七这些加速模块(如VPAC、DMPAC、DL、PVA)是专门为提高AI芯片处理效率而设计的硬件模块。它们通过加速特定任务或功能,减少CPU和GPU的负担,从而提高整体性能、降低功耗,并提升AI任务的执行速度。1.VPAC(VisionProcessingandAccelerationCore)-工作原理:VPAC主要用于加速计算机视觉任务,如图像预处理、特征提取和图像增强等。它能并行处理多个图像和视频帧,优化视觉处理流程。

-应用场景:安防监控、自动驾驶、工业视觉系统、智能手机等需要处理大量图像数据的应用。2.DMPAC(DeepLearningModelProcessingandAccelerationCore)-工作原理:DMPAC专注于加速深度学习模型的推理过程,特别是卷积神经网络(CNN)和其他深度学习算法的计算。它通过硬件优化,快速进行矩阵运算、卷积计算和激活函数等操作。

-应用场景:图像识别、语音识别、自然语言处理(NLP)等深度学习应用,广泛用于自动驾驶、智能助理、机器人等。3.DL(DeepLearning)-工作原理:DL模块专门为深度学习算法(如神经网络训练和推理)设计,通过专用硬件加速模型计算,减少计算负担。它可以加速反向传播算法、矩阵计算等核心运算,提升训练和推理速度。

-应用场景:深度学习训练和推理,包括图像分类、目标检测、语言翻译等应用。4.PVA(ProgrammableVisionAccelerator)-工作原理:PVA是一种可编程的加速模块,主要用于视觉处理和AI推理。它支持高度并行化的计算,特别是针对图像处理和AI模型的推理加速。PVA可以灵活地适应不同的视觉处理任务,提供更高的计算性能。

-应用场景:主要用于智能相机、智能车载系统。课后习题八

为什么FPGA在AI芯片中应用广泛?1.灵活性:FPGA可以根据需求重新编程,适应不同的AI应用。2.并行处理:具有大量并行计算单元,适合处理AI模型中的矩阵计算等任务。3.低延迟和低功耗:硬件加速减少了延迟,并且相较于GPU,功耗较低。4.定制化:可以根据不同的算法进行硬件优化,提供更高的性能。

基于FPGA的AI芯片产品1.XilinxAlveo-优势:并行计算强,适合大数据处理,支持主流AI框架。

-劣势:编程较复杂,训练时性能比GPU差。2.IntelStratix10-优势:高计算能力,适合大规模AI推理,内存带宽高。

-劣势:配置复杂,开发周期长,成本较高。3.MicrosoftProjectBrainwave-优势:低延迟,实时AI推理,非常适合云端应用。

-劣势:主要针对微软生态,限制了硬件兼容性。课后习题九神经网络加速模块是专门设计来加速深度学习模型(如CNN等)的计算过程的硬件单元。它们通过硬件加速常见的神经网络运算(如矩阵乘法、卷积运算等),从而提高模型训练和推理的速度。

常见的神经网络加速模块如何工作:1.专用硬件单元:加速模块通常包括专用的计算单元,像是用于快速矩阵乘法的乘法累加器(MAC)。这些硬件单元能够高效地执行神经网络中的大量数学运算。2.并行计算:加速模块支持高度并行计算,可以同时处理多个数据,显著提高计算效率。3.内存优化:加速模块通常具有高带宽的内存,可以更快地读取和存储数据,避免计算瓶颈。

在CNN模型中的作用:-卷积层加速:CNN中最重要的计算是卷积运算,神经网络加速模块通过硬件优化这些运算,使得处理速度更快,效率更高。-加速推理:在推理过程中,加速模块能够快速处理输入数据,输出预测结果,减少推理时间,提升实时性。-加速训练:在模型训练时,加速模块帮助快速计算梯度,减少训练时间。

课后习题十

常见的数据处理加速模块:1.DMA(直接内存访问)-工作原理:允许外设直接访问内存,加速数据传输。

-优势:减少延迟,提高数据传输速度。

-性能:适合处理大规模数据传输,提升性能。2.DSP(数字信号处理器)-工作原理:优化处理信号和数学运算,像卷积、滤波等。

-优势:高效处理重复计算任务。

-性能:在复杂计算(如卷积)时效率高,处理速度快。3.NPU(神经网络处理单元)-工作原理:加速神经网络运算,尤其是矩阵计算。

-优势:专门为AI任务设计,效率高。

-性能:在深度学习任务中非常快速,特别是推理时。4.FPGA(现场可编程门阵列)-工作原理:可以定制硬件来加速特定任务。

-优势:灵活,适用于不同的任务。

-性能:在定制任务中表现好,但开发难度较大。

性能比较:-DMA:加速数据传输,减少延迟。-DSP:适合实时计算,处理复杂运算效率高。-NPU:深度学习任务中表现最好,计算快速。-FPGA:灵活定制,适合特定任务,性能强。课后习题十一

评估和选择AI芯片开发平台的方法:1.确定应用需求

-计算需求:你的应用需要处理多少数据,运算量大不大?比如,图像处理、语音识别、自然语言处理等都需要不同的计算能力。

-延迟要求:某些应用(如自动驾驶)要求低延迟,而其他应用(如云端推理)对延迟要求不那么严格。

-功耗要求:边缘设备或移动设备通常需要低功耗平台,而高性能的云端应用可以接受较高的功耗。2.评估硬件支持

-支持的硬件类型:确定平台是否支持所需的硬件(如GPU、FPGA、NPU等)。不同硬件在计算能力、功耗、灵活性等方面表现不同。

-扩展性:是否能够方便地扩展到更多硬件资源,支持未来的应用升级。3.框架兼容性

-支持的AI框架:选择的平台是否支持主流的AI框架(如TensorFlow、PyTorch、Caffe等)?兼容性好可以节省开发时间。

-开发工具和生态支持:检查平台是否有完善的开发工具、调试工具和开发者社区支持,帮助开发者更高效地开发和调试。4.成本和预算

-硬件成本:选择的平台硬件是否符合预算?

-开发和维护成本:平台的学习曲线和开发周期是否合适,是否需要投入较高的开发和维护成本?5.性能评估

-实际测试:可以通过实际测试来评估平台在特定任务上的性能。课后习题十二1.计算性能和效率

-挑战:AI任务(如深度学习)需要大量计算资源,如何在有限的硬件资源下保持高性能是个难题。

-应对策略:

-选择专用加速器(如NPU、GPU、FPGA)来提高计算效率。

-使用硬件优化技术(如并行计算、数据流水线)来提高处理速度。

-优化算法,减少计算量。2.功耗管理

-挑战:高性能计算通常伴随着高功耗,如何在保证性能的同时降低功耗是一个重要问题。

-应对策略:

-采用低功耗硬件,如低功耗的NPU或FPGA。

-在设计时优化功耗,使用动态电压频率调整(DVFS)等技术根据负载自动调节功耗。

-在应用中通过节能算法减少不必要的计算。3.开发复杂性

-挑战:AI芯片的开发需要硬件和软件的紧密协同,开发过程复杂且时间长。

-应对策略:

-使用成熟的开发平台和工具,减少开发难度。

-通过软件仿真和验证工具加速开发和调试过程。

-采用模块化设计,便于硬件和软件的协同优化。4.硬件与软件的兼容性

-挑战:AI模型和算法的快速变化要求硬件能够快速适应,而硬件开发通常周期较长。

-应对策略:

-选择灵活的开发平台(如FPGA),便于根据需求调整硬件功能。

-使用支持多种AI框架的软件栈,确保硬件和软件的兼容性。课后习题十三1.AI芯片性能提升

-趋势:未来AI芯片将更加注重性能提升,尤其是在计算能力和处理速度方面。随着AI模型的复杂度增加,对计算资源的需求也越来越大。

-发展方向:AI芯片将会采用更多专用加速器(如NPU、GPU)来加速计算,且硬件会更加定制化,满足不同AI应用的需求。2.低功耗AI芯片

-趋势:随着边缘计算和移动设备对AI的需求增加,低功耗成为AI芯片发展的重要方向。

-发展方向:未来的AI芯片将会更加注重能效,通过优化架构和采用先进的制造工艺(如7nm、5nm技术)来降低功耗。3.边缘计算的增长

-趋势:AI芯片将不仅仅局限于云端计算,更多的AI任务将迁移到边缘设备(如智能手机、汽车、机器人等)进行本地处理。

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