低空经济解决方案

低空经济解决方案01政策情况02行业情况03解决方案04相关案例目录CONTENTS01政策情况国家：力推低空经济助力产业腾飞2021年2月，由中共中央、国务院印发的《国家综合立体交通网规划纲要》提出，发展交通运输平台经济、枢纽经济、通道经济、低空经济，“低空经济”概念首次被写入国家规划。2024年1月1日《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》正式施行，标志着我国无人机产业将进入“有法可依”的规范化发展新阶段。2024年3月27日，四部委发布《通用航空装备创新应用实施方案（2024-2030年）》的通知，其中提出2027年和2030年两个阶段的主要目标，并从增强产业技术创新能力、提升产业链供应链竞争力、深化重点领域示范应用、推动基础支撑体系建设、构建高效融合产业生态等五大领域提出了20项具体任务。地方：纷纷出台政策加速低空经济发展截止2024年3月底，全国20多个省份政府工作报告提到了发展低空经济、通用航空。自2010年以来，四川、海南、湖南、江西和安徽等省作为全国首批低空空域管理改革试点省份，在空域管理改革、通用航空产业发展方面持续探索。2021年起，跟随中央号召，全国多个省市部署发展低空经济，推出了有关低空经济、通用航空、无人机方面的规划、政策及细则。低空经济：推近无人机产业化鼓励应用拓展国家先后发布《促进民用无人驾驶航空发展的指导意见》、《“十四五”民用航空发展规划》等规划，明确指出要推进无人机产业化，鼓励无人机应用拓展，支持无人机在邮政快递物流、城市公共服务、应急救援、公共卫生等领域服务。

国家“十四五”规划对工业无人机行业的影响国内工业无人机发展规划--统计信息来源于前瞻产业研究院--02行业情况行业组成上游（原材料及零部件）中游（低空经济核心部分）下游（产业融合）原材料：钢材、铝合金、碳钎维等荷载：摄像机、传感器、云台等低空经济+物流、农业、旅游、消防、应急等零部件：芯片、板卡、电池等低空产品：无人机、航空器、综合服务（包括空域管理和利用、安全飞行、管理监管、法律法规等）地面指挥系统、无人机/航空器网络行业现状-中下游飞行器及荷载：飞行器技术逐渐成熟，很大程度上解决了无人机本体飞行的安全问题，为低空经济的发展奠定了基础。飞行综合保障：低空区域属于无物理附着体，要保障安全飞行、最大化利用空域，强依赖数字化综合保障运营平台。产业融合场景：物流、农业、电力、水务、应急等产业融合应用广泛，处于快速发展阶段。空域精细化水平低城市低空数字化航路尚未建成无人机态势感知难缺少跟踪和监控手段

“无路飞、看不见、管不住”“异构、高密度、高频次”“可通达->可计算、可运营”飞行器种类、功能与性能异构飞行模式和业务异构10万+飞行器同时在空百万次/天的起降架次空域数字化空域可计算飞行安全运营03解决方案飞行保障产业应用赋能低空经济提供软硬一体解决方案数据底座结合数据能力提供二三维数据及位置服务平台；并提供基于无人机的完整制图工具链管控平台提供多端、多任务无人机飞行控制、监管平台。满足多场景无人机作业需求，赋能无人机作业人员、运营及管理机构边缘盒子提供接入边缘盒子，实现前端现场进行数据识别检测，减少网络传输，将检测由“事后”转化为“实时”基础设施多合作厂商，提供多种类型机场、载荷、无人机。结合业务需求提供最优硬件配置方案定位芯片提供高精度定位芯片；NRTK高精定位服务，厘米级精度、行业领先的定位服务无人机低空数智平台总体架构数据层引擎层无人机制图平台模拟仿真平台无人机监管平台平台层数据生产应用DEM/DOM电子地图北斗网格飞行状态数据视频/影像``````低空数字孪生孪生GIS引擎GIS引擎数字孪生引擎LBS引擎数据处理引擎AI引擎数据转换数据处理数据切片数据裁剪数据提取数据分析服务北斗网格服务……要素提取实例分割目标追踪视频融合事件识别图像分类无人机运行管理平台公共安全巡特警/交警：活动安保+区域巡逻+AI执法应急消防科技：灾情查勘+紧急救援消防：现场取证+现场指挥+灾情预警城市管理大数据/产发：航控平台+低空智联网城管：违建及施工现场巡查物流配送末端配送、支线运输应急物资餐饮外卖智慧交通公路：道路设施异常巡检港航：建模+视频AI事故：快查快处新型测绘图商：三维导航地图+高精地图测绘院/勘测院：实景三维

……低空管控服务动态/天气信息空管信息任务调度引擎任务管理设备管理工作流调度……数据融合合规检测数据差分行业应用空管信息接入任务拆分目标检测语义分割……设施层机场/停机坪通讯网络设置飞行服务站复合存储``````多功能载荷无人机普宙S400大疆phantom4亿航FalconB大工M20极飞P1501无人机设备支持——可扩展平台支持大疆、亿航智能、普宙科技等多个主流无人机及系留无人机硬件厂商的多种型号无人机。提供支持多厂商无人机的云端任务管控平台，可对接各厂商自有平台。具备多机场、多无人机、多种载荷的实时监控和远程控制能力。2地图数字底座：丰富的自有地图数据国内领先的二三维数据供应商，具有丰富数据给无人机飞行提供空域规划、航线规划、飞中监控、飞后分析等支撑作用。分层次、精细化的底图数据世界地图行政区划区域面轨道交通道路数据POI建筑物精细化地图2D/3D数据三维地表卫星影像道路渲染模型三维数字城市复杂桥区三维建筑物多场景、多模式专题数据夜间建筑物、光影效果增强地标建筑物、自然氛围增强精细化三维效果增强2地图数字底座：城市建筑物模型低成本构建快速构建精度可靠的三维数据，支撑无人机飞行规划和避障。白模简模（shp格式）基于立体影像，获取建筑物底部轮廓特征，以矢量形式表达的包含建筑物外轮廓和高度信息的三维模型。（只有平顶）白模精模（obj格式）基于多源高分辨率立体影像，获取建筑物三维轮廓特征并以三角面片形式表达的单体化三维模型。（含异形顶）纹理手工建模（obj格式）在精模的基础上，映射多角度高清影像的纹理信息，形成的带有色彩纹理特征的单体化三维模型。（含异形顶）基于WebGL自研高性能二三维一体化GIS引擎，为用户提供强大的时空分析和细腻真实的可视化渲染体验3支撑海量数据融合治理：高性能渲染城市级倾斜摄影模型渲染二三维地图航线渲染地形数据真实表达丰富的空间分析视频接入AI识别行为分析事件监测4AI能力支撑实时追踪位置估算

识别车辆识别特征信息识别行人识别设施交通拥堵识别占用应急车道异常停车，行人出现车牌识别......支持FLV、MPEG4、SVAC等多种视频流支持H264、H265编码格式数据处理方面，拥有基于视频/图像分析的检测识别、行为分析、事件监测的全栈自研技术。提供实时和后台分析来两种模式。4AI能力支撑部分算法应用示例道路标线检测道路病害检测点云检测地面积水检测停车场消防设施检测卫片分割老挝车牌检测标识标牌检测以人搜人无人机实时勘测系统通过在无人机上集成可见光光电吊舱及热红外光电吊舱，实现无人机实时回传视频流数据到地面终端，利用终端上安置的图像识别和处理算法，实现环境实时勘测。性能参数：支持环境实时渲染成图、实时DOM影像输出；DOM成果数据：分辨率优于5CM（典型场景下）；三维成图效率：每平方公里≤30分钟；三维量测：测量中误差优于20厘米；5无人机制图平台-快速成图可自定义起飞点和降落点，并结合空域限制、飞行禁区以及其他限制条件进行航线规划。可设置多个途径点、定时、周期性巡航。设置航拍区域和倾斜摄影作业区域。自动规划路线方案。支持每个航点独立调节高度，速度等。实现精细化飞行。支持多无人机/多任务/多时段航线规划。6无人机运行管理平台-航线规划6无人机运行管理平台-航线规划-应用北斗网格码可支持多厂商、多型号无人机完成多种类型业务作业的协同工作。空域和航线规划上采用北斗网格码进行时空划分。北斗网格码实现了将所有空间地物映射到多尺度的三维立体网格中，没有地物映射的网格为适飞区。在适飞区内进行航线规划和锁定，实现多架次、多路径的统筹航线规划和调度。保障飞行安全。降低时空复杂度空域定性定量路径空域占用辅助规划航线精细化飞行统筹调度自定义航带多源数据融合统一空间标识缓解空域流量多航线导入时空属性叠加6无人机运行管理平台-航行管理实时显示并跟踪航行状态，作业情况实时预览。具备多机场、多无人机的实时监控和远程控制能力。支持多路无人机低延时高清画面直播，实时回传无人机状态、任务进展，并且在多端实时共享。各类CV算法任务，飞行过程中实时识别并显示，以便用户快速发现问题。成果同步浏览状态回传归档实时二维重建航行追踪低延时高清直播实时三维重建数据回传高精处理自动优化航行断点续飞自动返航航行管理CV/AI实时识别6无人机运行管理平台-任务体系完善的无人机工程任务体系流程，人员设备管理体系，专业的无人机任务跟踪管理。任务监控任务成果挖掘设备注册设备台账管理人员注册任务设置人员管理定制化统计报告6无人机运行管理平台-移动端支撑支持移动端实现无人机运管，路线规划、运行监控、数据显示保存等任务全生命周期工作项。实现web端、和多个移动端的多端协同。三维场景渲染设备连接运行状态7无人机监管平台结合相关部门业务需求，提供无人机注册登记及注销、无人机运行全流程监管服务，实现日常管理与违法管控全闭环。与国家无人驾驶航空器一体化监管服务平台（UOM）对接，提供无人机飞行空域申请、飞行审批查询、飞手资质查询、飞行活动记录等飞行服务，和监控飞行合规，有效维护航空安全、公共安全。无人机活动记录无人机活动详情无人机注册及任务配置提供空域仿真模拟环境，对各种空域划分、航线规划、空域限制信息和飞行等进行模拟。结合当前任务计划，对无人机起降计划、充电设施使用、运营规划等进行仿真预演，从而直观高效论证方案的可行性与可靠性，辅助决策。作为一种实机测试的补充手段，缩短测试周期，降低成本，提高效率。支持设计规划模拟，cornercase模拟，为无人机仿真测试与算法训练提供无限的合成数据。支持二三维效果，支持第一人称、第三人称等多种视角。8模拟仿真平台9数据合规个人隐私脱敏数据合规托管地理信息脱敏数据合规采集合规环境构建合规系统运维合规内容Offline合规移动设备云端用户管理网络管理权限管理平台监控平台安全用户IP保护>提供云端多种合规处理服务

Online合规SDK>提供终端多种合规处理服务无人机客户数据中心合规流程顺应国家发展战略，立足法律法规要求，对接UOM，确保无人机航行全周期合法合规。依托优质图商资质，提供合规、安全、可靠的数据合规托管平台，通过多样化、可定制、灵活性的服务能力，为无人机功能开发、测试验证、量产上路的全生命周期保驾护航。10高精度定位六分星璨PPP-RTK

PPP-RTK融合了PPP和RTK定位技术，通过引入精密轨道、钟差、码/相位偏差及大气延迟产品，提供快速收敛的、精度厘米级的精准定位服务。基准站网GNSS卫星GNSS原始数据...计算控制中心地面注入站卫星播发SSRSSR网络播发设备终端钟差码偏差相位偏差轨道电离层对流层SSR修正数04相关案例X新区精细化管理——面向城市拆迁管理的无人机AI应用利用无人机、卫星遥感，结合图像大数据智能分析技术，自动对疑似违章建筑或者违法用地的区域进行标识，协助工作人员快速准确判定抢建、违建等行为。基于无人机视频的实时监测基于影像的变化监测天上看无人机自动飞行、自动处理目标自动识别地上查事件驱动核实和执法流程移动端APP操作网上管二次识别监管、事件监督、任务管理WEB在线操作创新综合管理执法手段数据端X电网无人机巡检应用——极大提升巡检效率，实现“人巡”向“智巡”转变利用无人机和AI识别技术，在输配电线路和变电站巡检中，在无人机机巢等机场设备支持下，实现线路杆塔、通道精细化、常态化巡检，自动识别缺陷、隐患等异常，极大提升巡检效率和作业质量，促进电网巡检由“人巡”向“机巡”和“智巡”的转变。应用端软硬平台端无人机巡检效率是人工巡检的８-10倍（考虑到无人机可在高空带