机器人技术应用教学计划

周次教学课题教学任务教学内容参考学时学时小计第二学年上学期1-2工业机器人认知1.了解工业机器人及发展趋势1.工业机器人的定义及特点2.工业机器人分类3.工业机器人系统构成4.工业机器人发展趋势5.任务实施242.认识ABB工业机器人及编程1.ABB工业机器人简介2.ABB工业机器人编程方式3.ABB工业机器人操作安全注意事项4.任务实施23-8ABB工业机器人基础操作1.认识与操作ABB工业机器人的示教器1.示教器的组成2.示教器初始界面的认知3.示教器的手持方法4.使能按钮的功能实训任务：5.设置示教器显示语言6.设定系统时间7.查看常用信息与事件日志8.配置示教器可编程按钮4282.备份与恢复ABB工业机器人数据1.数据备份与恢复实训任务：2.备份与恢复数据操作3.单独导入程序模块操作4.单独导入系统参数配置文件操作43.ABB工业机器人手动操纵1.单轴运动2.线性运动3.重定位运动实训任务1.单轴运动的手动操纵2.线性运动的手动操纵3.重定位运动的手动操纵64.ABB工业机器人转数计数器更新1.转数计数器2.需要更新工业机器人转数计数器的情况实训任务：1.更新转数计数器操作45.建立ABB工业机器人基本程序数据1.程序数据的定义2.程序数据的存储类型实训任务：1.建立逻辑值数据bool2.建立数值数据num46.建立ABB工业机器人三个关键程序数据1.工具数据tooldata2.工件坐标数据wobidata3.有效载荷数据loaddata实训任务：1.建立工具数据tooldata2.建立工件坐标数据wobjdata3.建立有效载荷数据loaddata69-10ABB工业机器人I/O通信1.配置ABB标准I/O板1.ABB工业机器人I/O接口概述2.ABB标准I/O板实训任务：1.设置DSQC651板2.设置I/O信号482.关联I/O信号1.常用的工业机器人系统控制信号2.常用的工业机器人系统状态信号实训任务：1.关联数字输入信号dil与系统控制信号2.关联数字输出信号do1与系统状态信号411-14涂胶轨迹单元设计与实现1.工业机器人涂胶工具的拾取与放置1.建立RAPID程序的基本流程及其基本架构2.运动控制指令3.I/O控制指令4.任务探究实训任务：1.拾取涂胶工具程序编写2.放置涂胶工具程序编写3.机器人运行调试5162.工业机器人圆形涂胶轨迹任务设计与实现1.机器人运行路径2.程序结构3.示教点位分析实训任务：1.圆形涂胶轨迹任务程序编写2.圆形涂胶轨迹任务机器人运行调试53.工业机器人定制涂胶轨迹任务设计与实现1.赋值指令2.条件逻辑判断指令3.其他常用指令4.程序结构5.控制流程图6.示教点位分析实训任务：1.定制涂胶轨迹任务程序编写2.定制涂胶轨迹任务机器人运行调试614-18搬运码垛、焊接单元设计与实现1.工业机器人基础码垛任务设计与实现1.搬运码垛作业基本流程2.数组的概念及应用3.程序结构及示教点位实训任务：1.基础码垛任务程序编写2.基础码垛任务机器人运行调试5162.工业机器人定制码垛任务设计与实现1.程序结构及示教点位2.DIV、MOD函数及应用实训任务：1.定制码垛任务程序编写2.定制码垛