《工业机器人操作与应用》电子教案 项目三ABB工业机器人IO通信任务二《关联IO信号》

项目三ABB工业机器人I/O通信任务二关联I/O信号选择题1.StartatMain的系统控制信号说明（）。A.电动机断电 B.从主程序启动运行 C.启动运行 D.快速运行2.ResetEmergencyStop信号说明（）。A.中断触发 B.快速停止 C.重启系统 D.急停复位3.程序执行错误报警信号名称是（）。A.EmergencyStop B.MotorsOn C.TCPSpeed D.RunchainOK4.系统备份进行中和备份错误报警信号名称是（）。A.BackupinProgress，BackupErrorB.MechanicalUnitActive，TCPSpeedReferenceC.PowerFailErtor,BackupErrorD.BackupError,TaskExecuting5.MotionSupervisionOn信号名称（）。A.动作监控打开状态 B.虚拟I/O状态 C.动力供应失效状态 D.机械单元没有运行6. 将输出信号与工业机器人系统的状态信号关联起来，便可将其状态输出给外围设备，可作监视、()之用。A.操作 B.控制 C.运行 D.停止7.PathReturnRegionError信号名称（）。A.碰撞检测被触发 B.动力供应失效状态C.返回路径失败状态 D.任务运行状态8.SystemRestart的信号名称（）。A.系统备份 B.重启系统 C.急停复位 D.加载程序并起动运行9.电动机通电并起动运行和电动机断电控制信号名称（）。A.MotorsOff，MotorsOnandStartB.MotorsOnandStart，SystemRestartC.MotorsOff，PPtoMainD.MotorsOnandStart，MotorsOff10工具中心点速度、工具中心点速度参考状态信号名称（）。A.PathReturnRegionError，PowerFailErtorB.TCPSpeed，ReturnRegionErrorC.TCPSpeedReference，MechanicalUnitActiveD.TCPSpeed，TCPSpeedReference二、判断题1.自动运行状态信号名称是CycleOn。 （）2.MotionSupervisionOn信号说明是动作监控打开状态。 （）3.工具中心点速度参考状态以模拟量输出当前工业机器人速度。 （）4.机械单元没有运行状态信号名称是MechanicalUnitNotMoving。（）5.MotionTriggered信号说明是碰撞检测被触发。 （）三、填空题单击“确定”按钮，在弹出的对话框中单击“是”按钮，系统将______。完成数字输入信号____和工业机器人系统控制信号“MotorsOn”的关联。3.将输出信号与工业机器人系统的状态信号关联起来，便可将其状态输出给外围设备，可作监视、______之用。4.将I/O板的输入信号（如前面设置好的数字输入信号di1）与工业机器人系统的_________关联起来，便可以通过_____或周边设备对工业机器人进行控制操作。5.MotorsOn为电动机的_____MotorsOff为电动机的_____。四、简答题1.关联数字输出信号do1与系统状态信号“MotorsOnState”的具体操作步骤。2.关联数字输入信号di1与系统控制信号“MotorsOn”的具体操作步骤。答案选择题1-5:BDDAA6-10:BCBAD判断题×√√√×填空题重新启动2.dil3.控制4.控制信号，示教器5.通电，断电简答题1.步骤1：在示教器中打开配置界面，然后双击SystemOutput选项步骤2：单击“添加”按钮步骤3：①单击SignalName参数；②选择前面设置的输出信号“do1”；③单击“确定”按钮步骤4：双击Status参数步骤5：①选择MotorsOnState状态信号；②单击“确定”按钮步骤6：单击“确定”按钮，在弹出的对话框中单击“是”按钮，系统将重新启动。2.步骤1：在示教器中打开配置界面，然后双击SystemInput选项步骤2：单击“添加”按钮步骤3：①单击SignalName参数；②选择前面设置的输入信号