电力拖动基本控制线路任务3-2

任务2变频调速在刨床主拖动系统中的应用知识目标技能目标♪了解刨床主拖动系统的电气控制要求

♪了解MICROMASTER420系列变频器的多段速参数♪正确应用变频器进行刨床主拖动系统的改造

♪正确选择变频器，并进行变频器的日常维护♪了解变频器的选择与维护方法任务描述

本任务主要学习MICROMASTER420系列变频器与多段速相关参数的设置，以及如何应用变频器与PLC配合实现对龙门刨床主拖动系统的改造。其生产工艺主要是刨削（或磨削），加工大型、狭长的机械零件。任务分析

龙门刨床电气控制系统主要是控制工作台的自动往复运动和调速，也称为主拖动系统。龙门刨床的主拖动系统以直流发电机-电动机系统和晶闸管-电动机系统为主。以A系列龙门刨床为例，其采用电磁扩大机作为励磁调节器的直流发电机-电动机系统，通过调节直流电动机电压来调整输出速度，并采用两级齿轮变速箱变速的机电联合调节方法。但是，传统的控制方式中电动机较多，控制电路繁杂，维护和检修困难。随着工业自动化的发展，变频器、PLC在工厂设备改造中被广泛应用。任务分析

龙门刨床的主运动为刨台频繁的往复运动，在往复一个周期中，对速度的控制有一定要求。具体频率变化要求是：1）慢速切入/前进减速为25Hz。2）高速前进为45Hz。3）高速后退为-50Hz。4）慢速后退为-20Hz。任务分析

通过分析龙门刨床主拖动系统的控制要求可知，在加工过程中工作台经常处于起动、加速、减速、制动、换向的状态，也就是说工作台在不同的阶段需要在不同的速度下运行，为了实现该控制要求，大多数变频器都提供了多段速的控制功能。多段速控制是通过几个开关的通、断组合来选择不同的运行频率。而这些开关的动作由安装在龙门刨床床身一侧的前进减速/换向行程开关SQ1/SQ3与后退减速/换向行程开关SQ2/SQ4，以及安装在同侧的撞块A、C与压杆AB、CD相碰发出信号而动作的。A、B、B′与压杆AB在同一平面内；而C、D、D′与压杆CD同在另一平面内。这些信号都作为PLC的输入量，经梯形图程序进行逻辑处理后，PLC的输出量按各种变化组合控制变频器的输出频率，从而控制工作台的运动速度。任务分析刨台撞块与行程开关位置相关知识一、MICROMASTER420系列变频器的参数设置1.数字输入1的功能（P0701）参数P0701用于选择数字输入1的功能，缺省值为1。1）0——禁止数字输入。2）1——ON/OFF1（接通正转/停机命令1）。3）2——ONreverse/OFF1（接通反转/停机命令1）。4）3——OFF2（停机命令2，即按惯性自由停机）。5）4——OFF3（停机命令3，即按斜坡函数曲线快速降速停机）。6）9——故障确认。7）10——正向点动。8）11——反向点动。相关知识1.数字输入1的功能（P0701）9）12——反转。10）13——MOP升速（通过电位器增加频率）。11）14——MOP降速（通过电位器减少频率）。12）15——固定频率设定值（直接选择）。13）16——固定频率设定值（直接选择+ON命令）。14）17——固定频率设定值（BCD码选择+ON命令）。15）21——机旁/远程控制。16）25——直流注入制动。17）29——由外部信号触发跳闸。18）33——禁止附加频率设定值。19）99——使能BICO参数化。相关知识2.数字输入2的功能（P0702）参数P0702用于选择数字输入2的功能，缺省值为12。3.数字输入3的功能（P0703）参数P0703用于选择数字输入3的功能，缺省值为9。4.数字输入4的功能（P0704）参数P0704用于选择数字输入4的功能，缺省值为0。相关知识5.固定频率1（P1001）参数P1001用于定义固定频率1的设定值，缺省值为0，参数范围为-650.00～650.00Hz。选择固定频率的方法有以下三种：（1）直接选择（P0701=P0702=P0703=15）在这种操作方式下，一个数字输入端选择一个固定频率。如果有几个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和。例如，FF1+FF2+FF3。需要说明的是，在直接选择的操作方式下，还需要一个ON命令才能使变频器投入运行。相关知识（2）直接选择+ON命令（P0701=P0702=P0703=16）选择固定频率时，既有选定的固定频率，又有ON命令，把它们组合在一起。在这种操作方式下，一个数字输入端选择一个固定频率。如果有几个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和。例如，FF1+FF2+FF3。（3）BCD码选择+ON命令（P0701=P0702=P0703=17）使用这种方法最多可以选择7个固定频率，频率设定见下表。相关知识频率设定相关知识6.固定频率2（P1002）参数P1002用于定义固定频率2的设定值，缺省值为5.00，参数范围为-650.00～650.00Hz。7.固定频率3（P1003）参数P1003用于定义固定频率3的设定值，缺省值为10.00，参数范围为-650.00～650.00Hz。8.固定频率4（P1004）参数P1004用于定义固定频率4的设定值，缺省值为15.00，参数范围为-650.00～650.00Hz。相关知识9.固定频率5（P1005）参数P1005用于定义固定频率5的设定值，缺省值为20.00，参数范围为-650.00～650.00Hz。10.固定频率6（P1006）参数P1006用于定义固定频率6的设定值，缺省值为25.00，参数范围为-650.00～650.00Hz。11.固定频率7（P1007）参数P1007用于定义固定频率7的设定值，缺省值为30.00，参数范围为-650.00～650.00Hz。为了使用固定频率功能，除按控制要求设定好不同的频率值以外，还需要设置P1000=3，来选择固定频率的操作方式。任务准备刨床工作台循环运动控制要求注：其中SQ5、SQ6作为前进、后退终端保护的行程开关。任务实施一、PLC的I/O分配根据任务分析，对PLC的输入/输出量进行分配任务实施二、绘制变频器、PLC硬件接线根据控制要求及I/O分配，绘制变频器与PLC硬件接线任务实施三、设计顺序功能图和梯形图根据控制要求绘制刨床主拖动系统顺序功能图并设计梯形图。任务实施任务实施任务实施任务实施任务实施四、设置变频器参数首先恢复出厂设置，如果需要，可根据电动机铭牌改变电动机参数进行快速调试。根据控制要求，其参数设置见表。参数代码设置值功能备注P00033将用户访问级提高到扩展级，以便访问到相关参数P00100变频器运行前此参数必须为0缺省值P10003将频率设定值的选择设为固定频率设定P07002选择命令信号源由端子排输入缺省值P07041设定数字输入端4的功能为接通正转/停车命令P070117设定数字