选矿厂设计4 第四章 辅助设备和设施的选择与计算

4.1固体物料输送设备的选择与计算

4.2矿浆输送设备的选择与计算4.3矿仓设施的选择与计算4.4给矿机的选择与计算4.5检修起重设备的选择第四章辅助设备和设施的选择与计算4.1固体物料输送设备的选择与计算

4.1.1胶带输送机

4.1.2刮板输送机

4.1.3斗式提升机

4.1.4螺旋输送机4.1.1胶带输送机胶带输送机是在选矿厂应用最广泛的固体物料运输设备，尤其是在破碎、筛分及磨矿车间。它承担着选矿厂连续性生产的任务，是选矿生产过程必不可少的组成部分。本节内容包括：胶带输送机的类型、主要构件、胶带输送机的参数计算。（一）胶带输送机的类型按其支架结构，分为固定式和移动式2种；按其材质，分为橡胶带、塑料带和钢芯带3种。目前，应用最广的是橡胶带运输机，塑料带是一种新型材料，使用日渐增多，钢芯带一般只用于大运力、长距离和快速运输。

国内早期的定型胶带输送机产品

TD75固定带式输送机（通用型）GH69带式输送机DX带式输送机（高强度型）

TD75固定带式输送机（1）特点：采用棉织或尼龙帆布作为芯体；（2）应用：水平或短距离物料运输，应用最为广泛，对皮带倾角的要求如下：（a)当倾斜向上运输时，不同物料所允许的最大倾角，查下页表。（b)当倾斜向下运输时，取表中最大倾角的80%。TD75胶带输送机所允许的最大倾角注：如果输送＞350mm的矿石，则最大倾角小于10°。GH69带式输送机特点：在TD75的基础上，胶带表面呈凸起花纹，

因此摩擦力大；应用：适宜于大倾角物料运输，但因其成本较高，

在现场应用的并不太多。DX带式输送机特点：以钢丝绳作为芯体，因此其强度大；应用：适用于大运力、长距离、快速输送。

目前，TD75通用型和DX高强度型两大系列统一更新为“DTⅡ型通用固定式带式输送机”，简称“DTⅡ型固定式带式输送机”。随着物料输送技术的发展和进步，仍将不断增补新的内容和部件。国内现行的定型胶带输送机产品（二）胶带输送机的主要构件前述几种胶带输送机的输送带材质及结构不同，但整机的主要部件是相同的，基本上均由输送带、传动装置、托辊、机架、拉紧装置、给料和卸料装置以及清扫器等构成。在设计时，可以根据实际需要对各类部件进行组装。

（三）常用胶带输送机的计算1.计算内容（1）工艺参数：带宽、带速、功率、张力等。

注：功率和张力需要在设备配置图完成后计算。（2）几何参数：胶带长度、安装参数等。

注：几何参数在设备定位尺寸确定之后方可得出。2.计算所需原始数据与工作条件物料名称和输送量Q（t/h)；物料性质：粒度、最大粒度和粒度组成情况；松散密度；物料的动堆积角、自然堆积角其他性质：温度、湿度、粘性、磨损性等。工作环境：露天或室内、干式或湿润。工作条件：给卸料点数目和位置、装卸方式等。胶带输送机的布置形式：水平、倾斜、凸弧、凹弧、凸弧与凹弧混合。3.计算方法及步骤（1）确定带式输送机的类型及其倾角

目前，设计及生产中多选用DTⅡ型固定式带式输送机。皮带倾角根据所输送物料的属性及最大粒度确定，可查表5-36及下表。矿石粒度皮带允许的最大倾角＞350mm＜10°350～0mm10°～16°170～0mm16°～18°75～0mm18°～20°10～0mm20°～21°①确定带宽dmax为该皮带所输送物料的最大粒度，应从破碎流程计算中获取，带宽在此计算值的基础上向上取一至两个等级，或依照表5-38选取带宽。注：1°有些参考书上先选带速，再计算带宽，最后用此公式校核，方法一致，原理相同；2°当输送硬岩时，皮带可输送物料的最大粒度应小于350mm，以防止大块硬质矿石落下时对皮带造成过大冲击及损坏。（2）确定带宽（B）和带速（ν）②计算带速

（方法1）其中，qm：质量输送能力，取自流程计算，单位须转化为t/s;δ松散：松散密度，由矿石可选性报告给出或查表；

S：输送物料的最大截面积，查老教材表7.1-1，用到第一步确定的带宽（向上就近选择）、堆积角（指的是动堆积角，实测静堆积角后折算或参照经验数据表，常用30°去选）、托辊槽角（常用30°和35°）

C:输送倾角系数，查原教材中的曲线图7.1-1，其中横坐标为皮带倾角，根据输送物料的性质查表获得。②计算带速

（方法2）其中，Q：质量输送能力，取自流程计算，单位t/h;γ：物料的松散密度，由可选性报告给出或查表5-36；

S：输送物料的最大截面积，查表5-35，用到第一步确定的带宽（向上就近选择）、堆积角（指的是动堆积角，实测静堆积角后折算或参照表5-36，常用30°去选）、托辊槽角（常用30°和35°）

k:倾斜输送机面积折算系数，查现教材表5-37。注：计算完带宽和带速后，需要检验二者的匹配性。

③检验带宽和带速的匹配性

常用的带宽和带速的匹配关系表

（也可参照教材中的表5-34进行粗略选择）带速最终确定：

（1）参照带宽、带速匹配关系，向上取值，以保证输送能力有余；（2）如果某一带宽计算出的带速超出样本范围，可以将带宽向上取几个等级，重新计算带速，检验合格后才可确定最适宜的带宽和带速。1）长距离、大运量、宽皮带适宜配合高带速；2）大倾角、短距离、窄皮带适合低带速；3）大粒度、大磨琢性、易碎和易起尘物料应选用低带速；4）当胶带用于人工手选及输送成品时，带速不宜超过0.3m/s;5)采用犁式卸料器和卸料车时，带速不宜超过2.0～2.5m/s；6)人工配料称重的输送机，带速一般选用1.25m/s。

在实际生产中，较常用的带速为1.0～2.0m/s，可同时满足输送量和不起尘的要求。另外，带速一旦选定，即作为设定值告知胶带厂家，而无需购置变频器临时调速，因为购置变频器的成本很高。选择带速时，有以下几个原则需遵循：（3）传动滚筒轴功率（N0，kW）计算Lh:运输机水平投影长度，m；H：运输机垂直提升高度，m，

如果有卸料小车，应加卸料车的提升高度H’→表1；Q：运输量，t/h；v:带速，m/s；K1：空载运行系数，与托辊阻力系数ω有关，→表2、3；K2：物料水平运动功率系数，与托辊阻力系数ω有关，→表2、4；K3：附加功率系数，→表5；K4：运输带改向功率系数，K4=1.03～1.15；N’：犁式卸料器和导料拦板长度超过4m时的附加功率，→表6。计算公式：N0=(K1Lhv+K2LhQ±0.00273QH)K3K4+∑N’表1H’表2托辊阻力系数ω值ω表3K1值0.0082表4K2值表5K3值注：如果为中间值，需要插值确定。表6N’值（4）电动机功率（N)计算水平和提升运输时：式中，N-电动机功率，kW；N0-传动滚筒轴功率，kW；K-功率备用系数，N＜10kW的Y系列电机，K=1.2；

其他情况应进行启动验算。η-传动效率，ZL型减速器，η=0.94；IZHLR型减速器，η=0.85。倾斜向下运输时：N=KN0η

符号意义同前。（5）输送带最大张力（Smax）的简易计算水平输送：式中，Smax-最大张力，N；K-传动摩擦系数，e-自然对数的底；μ-输送带与传动滚筒的接触摩擦系数；α-输送带在传动滚筒上的包角（弧度），eμα值还可以查表7。N0-传动滚筒轴功率，kW；v-带速，m/s。表7eμa值倾斜输送时：式中：δ-矿石真密度，t/m3；

H-运输机垂直提升高度，m；N0-传动滚筒轴功率，kW；K1、K2、K3为修正系数，查表8、9。

表9K3值表8K1、K2值（6）输送带强度的选择1°胶带层数计算

式中：Smax-最大张力，N；b-胶带宽度，cm；σ-每层胶带纵向拉裂强度，N/cm；

参考P128公式说明m-安全系数；

参考P128表7.1-9，一般选择尼龙胶带。2°胶带强度校核根据Z，查P128表7.1-10中允许的最大工作张力，以此校核第4步计算的Smax是否够用。

对于常用胶带输送机的计算，应重点掌握带宽和带速的选择和计算方法，尤其是二者的适配关系。

（四）其它带式输送机的选择计算(1)手选带式输送机布置形式：水平或向上倾斜（倾角不大于12°）手选带宽度的计算同前，长度取决于每班工作的手选工人数。（a）手选工人数计算公式：手选工效率（b）手选带长度计算公式：（2）可逆配仓带式输送机主要用于原矿和各种产品的仓上配仓。优点是使用方便，配仓灵活。（3）油冷式电动滚筒可替代一般电机、减速器驱动带式输送机。适用于场地狭小、布置一般驱动系统有难度的地方。注：这两种带式输送机的选型计算可以参考相关设计手册，此处不赘述。4.1.2刮板输送机特点：利用闸门控制，将输送物料在输送线上一点或多点同时卸料；应用：将原矿或产品分配到各个矿仓或需要分配的设备中去。在选煤厂得到广泛应用。目前刮板输送机已有HYL、SG、XG等系列可供选择。带宽、带长、传动装置等根据输送量和最大粒度进行选择。链速选择时应注意在满足输送量的前提下，尽量选用低速；当输送矸石、大粒度物料（＞13mm）及水分高（＞20%）的物料时，也应选用低速。其详细计算可参考相关设计手册。4.1.3斗式提升机按用途可分为：输送用斗提机、脱水用斗提机、捞坑斗提机（1）输送用斗提机优点：可以在垂直方向和倾斜角度很大（60°及以上）的情况下进行运输，占地面积小，厂房布置紧凑；缺点：链板等零件磨损较快，需要定期更换。一般在布置条件许可时，多采用带式输送机替代。（2）脱水用斗提机通常与跳汰机组成机组，负担跳汰机中矿和尾矿的脱水和提升。（3）捞坑斗提机通常与捞坑联合使用，起脱水、运输、控制捞坑溢流等作用。目前输送用斗提机和脱水用斗提机均已系列化，系列生产的产品都有配套的参数及传动装置选择表；选型计算时，根据输送量，选择充满系数、链速（斗速、链斗速）及对应的传动装置。4.1.4螺旋输送机多用于选煤厂末煤和煤泥的短距离输送，一般呈水平布置或倾角小于20°布置（螺旋分级机的倾角不大于18°）；优点：构造简单，维护和修理简便，可以密封防止煤尘飞扬；缺点：输送距离短，物料粉碎严重，输送能力小，电耗大。其选型计算可参考相应的设计手册。类型的确定：需考虑所输送矿浆的性质，包括固体料粒度、密度、硬度、矿浆浓度、粘度和矿浆的磨蚀性等。规格的确定：输送的矿浆（或水）的流量和扬程。4.2矿浆输送设备的选择与计算PS型砂泵（适于中、低浓度料浆，耐磨性能差）PH型砂泵（适于轻质物料）PN型和PNL型砂泵（耐磨性能好）PNJA型和PNJFA型泵（耐腐蚀）PW和PWF型污水泵（用于地面污水的排放）泡沫泵（浮选泡沫返回用泵）ZJ和TZJ系列渣浆泵（用于煤浆和重介质悬浮液）沃曼AH渣浆泵（适于高浓度、高磨蚀物料）Sh和IS清水泵（用于清水和回水）（1）常用矿浆输送设备的性能及适用性（2）普通砂泵的计算①计算砂泵出口管径计算公式：

V-所需输送的矿浆量，m3/s；K-矿浆波动系数，K=1.1~1.2；d-砂泵出口管径，m；v-矿浆临界流速，m/s，查表5-39。

压力管内矿浆临界流速值（m/s）注意：计算出的砂泵出口管径往往不是标准管径。1)当选用管径比计算管径小时，则流速较大，水头损失和管壁磨损较大；2)当选用管径比计算管径大时，则会产生局部沉淀。3)为了使管道流畅，在确定标准出口管径后，必须对临界流速按照上式进行验算，且不得小于表5-40中规定的压力管内矿浆的最小流速。压力管内矿浆最小流速概略值②计算砂泵扬送矿浆需要的总扬程。计算公式：不等式1

Hj-砂泵扬送矿浆折合为清水后所需要的总扬程，m；H-需要的几何高差，m；绘制完设备配置图后可知。L-接头、弯头、阀门、三通管等阻力损失折合为直管的总长度，m；查表5-41；

i-管道清水阻力损失，i=AV2；δp-矿浆密度，t/m3;=(Q+W)/Vδw-水的密度，t/m3;A-比阻系数，查表5-42；

V-矿浆流量，m3/s；h-剩余扬程（富余压头），m，一般h=2；

旋流器需要再增加给矿压强。表11各种管件折合为直管长度表12比阻系数A值

由于砂泵的性能曲线是以清水表示的，因此，应将砂泵扬送矿浆的总扬程折合成清水总扬程。计算公式：等式2

Hk-砂泵由扬送矿浆折合成清水的总扬程，m；Kh-扬程降低率，Kh=1-0.25CwCw-矿浆质量浓度，以小数形式带入；

Km-扬程折减系数，一般取0.8~0.95；

Hw-由砂泵性能曲线或性能表查得的清水扬程，m；

其他符号同前。注意，必须保证拟选择的砂泵的Hk≥所需的Hj。

不等式3因此砂泵的清水扬程应满足以下关系式：

而砂泵的流量，则可根据矿浆流程中的流量及设备系列数确定。泵的轴功率

N0-泵的轴功率，kW;V-扬送的矿浆量，L/s；η1-泵的效率（查泵的清水性能曲线）。其他符号同前。泵的电动机功率N-所需电动机功率，kW；N0-泵的轴功率，kW；η2-传动效率，

皮带传动0.95；直接传动1.0；

K-安全系数N0≤40kW；K=1.2；N0＞40kW；K=1.1。③计算砂泵所需功率④泵的性能调节在生产过程中，常常会出现扬程和扬量不能满足实际需求的情况，此时可通过调整泵的转速（n）予以解决。当然，调节范围不能超过产品样本给定的允许范围。扬量与转速成正比：扬程与转速的平方成正比：功率与转速的立方成正比：4.3矿仓设施的选择与计算矿仓的作用：（1）调节和缓冲矿山与选矿厂、选矿厂与冶炼厂以及选矿厂内部各作业间由于工作制度不同所引起的生产波动，保证整个系统的生产平衡和正常运行，提高设备的作业率；（2）此外，还有混匀矿石、使物料保持一定的均质性、稳定产量和质量、改善选矿指标的作用。矿仓的形式和容积直接影响工程造价和选矿生产，所以在设计中必须精心选择。4.3.1矿仓类型及形式的选择4.3.2矿仓储矿时间的确定4.3.3矿仓的有效容积和几何体积4.3.4常用矿仓几何尺寸的计算4.3.1矿仓类型及形式的选择（1）按结构形式：地下式、半地下式、地面式、高架式、

抓斗式、斜坡式。（2）按矿仓平面的几何形状：方形、矩形、圆形、槽形。（3）按仓底形状：平底、角锥底（三面或四面倾斜）、圆锥底、U形底（抛物线形）（4）按用途：原矿仓、中间矿仓、分配矿仓、磨矿矿仓、

精矿矿仓等。1.矿仓的类型U形几点说明：不同仓底的特点和选择原则①平底：卸料时存在两个三角死区（由陷落角构成）②四面倾斜仓底：完全没有死区，由于不能用给料机直接给入粗碎机，故需要多设一条皮带。③三面倾斜仓底：有一些死角，但垂直的仓面可与破碎车间共用一堵墙，可以直接由给料机将原矿给入粗碎作业，因而可以减少一条胶带输送机，且减少了厂房建造成本。在实际生产中，原矿仓以三面倾斜仓底为多，粉矿仓则以圆锥底和四面倾斜漏斗底最为多见。2.不同用途的矿仓形式的选择(1)原矿仓(2)中间矿仓(3)缓冲和分配矿仓(4)磨矿矿仓(5)精矿矿仓

（1)原矿仓

一般设于粗碎前，为满足矿山来矿的装卸、调节原矿运输和选矿厂之间的生产平衡而设置。其形式与粗碎设备、原矿运输及卸矿方式有关：旋回破碎机前：用1～2车箱容积的小受矿仓（60t/车箱），无需计算；颚式破碎机前：高架式三面倾斜矩形（或方形）底部排矿矿仓，仓底设板式或槽式给矿机。(2)中间矿仓（或矿堆）

设置于破碎和选别、中碎和细碎之间，多采用地面、半地下结构，在受地形限制的情况下，有时也采用高架式矿仓结构。由于建设大型的中间矿仓及矿堆投资较大，一般在日处理10000t左右的大型选矿厂，或处理两种以上的矿石时，才予以考虑。（3）缓冲和分配矿仓

主要为解决相邻或平行作业的均衡生产问题而设，通常设于旋回破碎的排矿处，或中碎、细碎和筛分设备之前。一般多采用槽形矿仓，大块矿石可采用平底排矿，而粒度小、粉矿多的矿石需采用三面或四面倾斜的锥底矿仓。（4）磨矿矿仓（粉矿仓）

主要用于调节破碎车间与主厂房工作制度的差别，并兼具对各磨矿系列分配矿石的作用。中、小型选厂一般采用高架式圆形锥底矿仓；大型选厂选用高架式槽形矿仓：U形底或四面倾斜锥底；与球磨机不同，自磨机的给矿多采用地面矿堆或半地下式矿仓。（5）精矿矿仓（产品矿仓）

为调节选矿厂精矿生产和产品运输平衡而设置的矿仓。一般情况，多采用高架式圆形矿仓或槽形矿仓；当精矿中粘性物料多、含水量大时，则须采用抓斗式矿仓。

(1)原矿仓的贮矿时间:与厂外运输条件和破碎机的型式、生产能力有关。4.3.2

矿仓贮矿时间的确定（2）中间矿仓贮矿时间：主要根据原矿运输条件、各作业之间的工作制度而定，一般贮存1～2天。大型选矿厂运输条件较好时可短时贮存，取0.5～1天。（3）分配矿仓的贮矿时间：取决于运输系统能力及设备生产能力之间的差额，当两者能力接近时，贮矿时间取小值。各作业的缓冲和分配矿仓贮矿时间，见下表：（4）粉矿仓的贮矿时间：一般为24h。当选矿厂规模较小、设备情况较差时，可适当增加贮矿时间，如36h；当设置了中间矿仓时，原则上，贮矿时间可适当缩短，但为了保险起见，一般不小于24h。（5）精矿矿仓的贮矿时间：根据生产情况及外部运输条件而定。参照下表：矿仓的有效容积：

4.3.3

矿仓有效容积和几何体积

V’-矿仓的有效容积，m3;Q-需要的贮矿量，t；

Q=q*t(处理量*贮矿时间)γ-矿石松散密度，t/m3。矿仓的几何容积：

V-矿仓的几何容积，m3;V’-矿仓的有效容积，m3;K-矿仓利用系数，取0.85～0.9。

（1）方形矿仓（三面倾斜仓底）（2）圆形矿仓（圆锥底）（3）槽型矿仓（U型底/四面倾斜锥底）

4.3.4常用矿仓几何尺寸的计算习题

1.根据前面的习题，确定破碎和磨矿车间所需的原矿仓和粉矿仓的类型，并计算这两种矿仓的几何尺寸。

可参考以下计算步骤：

1）分别确定原矿仓和粉矿仓的类型和各自的贮矿时间；2）分别计算矿仓的贮矿量、有效容积及几何体积；

3）根据几何学，分别确定矿仓的具体几何尺寸。2.对筛分机给矿皮带、筛上物输送皮带、筛下产物输送皮带、粉矿仓下球磨机的给矿皮带，进行选型(带宽和带速)。4.4给矿机的选择与计算1.给矿机的作用：

将矿石或产品从矿仓均匀而准确地装入输送设备、破碎机、磨矿机和选别设备中，以保证矿流按工艺要求的数量流动。2.给矿机的种类很多，根据其工作机构的运动特性可分为：连续动作：板式、带式、链式给矿机→相当于短、平皮带往复运动：槽式、摆式、振动式给矿机；回转运动：圆盘式、滚筒式给矿机。在选矿厂常用的给矿机为板式、带式、槽式、电磁振动及圆盘给料机。（1）板式给矿机破碎车间常用的给矿设备，装载于矿仓底部，直接承受矿仓中矿柱的压力。常用于大型选厂。优点：给矿均匀、工作可靠；缺点：设备笨重、价格高。类型：重型（给矿最大粒度：1500mm，生产能力一般为240～80t/h，最大可达1000t/h）、中型（给矿最大粒度350～400mm）、轻型（给矿粒度小于160mm）。生产能力计算公式：Q=3600φbhvγQ-生产能力，t/h；φ-充满系数，一般取0.8；b-给矿口宽度，一般为链板宽度的0.9倍，m；

链板宽度取2～2.5dmaxh-矿层厚度，m；v-链板移动速度，m/s；γ-矿石松散密度，t/m3。

（2）带式给矿机带式给矿机就是短的胶带运输机，主要用于装卸中等粒度（350mm以下）的松散物料，常用于选矿厂的中、细碎设备的给料。其重段支持在密布的托辊上，空段多悬空而无支撑装置，胶带的运行速度一般较小，多为0.05～0.45米／秒。它的最大优点是给矿连续、均匀，给矿距离可长可短，可水平可倾斜，在配置上灵活性大。其主要缺点是承受不住较大的压力，物料粒度大时磨损严重，可在矿仓排矿口采用漏斗减压措施以缓解压力。生产能力计算公式：Q=3600φBhvγQ-生产能力，t/h；φ-充满系数，一般取0.75～0.8；B-给矿漏斗宽度，一般为带宽的0.9倍，m；h-矿层厚度，m；v-带速，m/s；γ-矿石松散密度，t/m3。（3）槽式给矿机适用于0～250mm的中等粒度矿石的给矿，最大粒度可达450mm。可以架设于地面，也可以吊装在矿仓出料口上。常用于中小型选厂。生产能力计算公式：Q=120φbhnrγφ-充满系数，φ=0.8；b-槽宽，m；h-料层厚度,m;n-冲次，次/min；r-偏心距，m；γ-矿石松散密度，t/m3。（4）电磁振动给矿机电磁振动给矿机是一种新型的给矿设备。优点：结构简单、体积小、给矿均匀、给矿量调节方便；适用粒度范围广，0.3～500mm的松散物料均可使用。缺点：当装卸粘性湿物料时易使槽底结料，破坏基本工作参数，因此这种情况下不宜采用。另外它还具有噪音大、易产生粉尘的不足。生产能力的确定：一般按产品目录中所列数据选取，也可按下式计算：

Q=3600φbhvγφ-充填系数，φ=0.6～0.9；b-槽宽，m；h-槽内料层厚度，m；v-输送速度，m/s；一般v=0.1～0.2m/s；γ-矿石松散密度，t/m3。（5）圆盘给矿机圆盘给矿机的工作机构是一个可旋转的圆盘，该圆盘安装在垂直轴上，并由电动机带动旋转，用固定的刮板将矿石从圆盘上卸下。它安装在矿仓排矿口的下部，并设有套筒，通过改变套筒和盘面之间的距离和刮板伸入物料层的深度来调节给矿量的大小。适用于输送粘性较大的细粒物料和水分高的精矿产品，如用于磨矿仓下、输送浮选精煤等。其缺点是结构复杂，机体笨重。设计时，应将给料口直径设为圆盘直径的0.5～0.6倍。当物料细粒含量高时，宜使用封闭式圆盘给矿机；其它情况下，均采用敞开式圆盘给矿机。敞开式圆盘给矿机的生产能力：

h-套筒离圆盘高度，m；n-圆盘转速，r/min；D-套筒直径，m；ρ-物料堆积角，°。其他符号同前。封闭式圆盘给矿机的生产能力：R1、R2-排矿口内、外侧距圆盘中心距离，m；h-排矿口开口高度，m；

其他符号同前。圆盘给矿机各类给矿机的适用情况：

原矿仓底：大型选厂用板式给矿机（Dmax>500）；

中、小型选厂可用槽式或电磁给矿机；

若采用侧部排矿的三面倾斜矿仓时，则需采

用链式给矿机。粉矿仓底：粘度大的物料（粉矿越多则越粘）用圆盘给

矿机，如朝阳新华钼矿；

其它物料用电磁给矿机或摆式。随着选矿厂机械化、自动化程度的不断提高，保证机械设备正常运转，提高装备水平，加快检修速度，减轻工人的重体力劳动，为安全生产创造良好条件。为此，厂内必须设置相应的检修起重设备。4.5检修起重设备的选择与计算（一）检修起重设备的类型（1）固定滑车（即手动葫芦）；为定点起吊设备。需要时，将它固定在支架或房梁上，只能作上下单向运动，最大起重量可达20t。

优点：根据需要可随意改变起吊位置，灵活；缺点：起吊速度慢。应用：胶带运输机头部、板式给矿机的尾部等。（2）电动滑车（即电动葫芦）

安装在工字形钢轨上，钢轨悬挂在屋架（或屋面大梁）的下弦上，可布置成直线或曲线（转弯或跨越）。

安装时，葫芦轨道最好对准设备中心线，以利于检修部件垂直吊装，弯曲部分必须满足最小曲率半径的要求。被吊起的物件上下运动，并在单轨上前后移动或同时两向运动。起重量可达10t，选厂多用1～5t。（3）桥式起重机（桥式吊车）

它由起升机构、起重行走小车和桥架行车组成，因此可以完成上下、前后、左右三个方向的运动，服务区间大，在选矿厂得到了广泛的应用。桥式起重机与电动葫芦的区别在于：前者在服务区的任意点均能起吊，后者只能起吊沿轨道布置的设备。

①单梁起重机属于轻型桥式起重设备，起重量一般不超过10t，服务范围17m以内。根据厂房长度和提升高度及检修工作的频繁程度，单梁起重机有手动和电动两种，检修任务不繁重时用手动，任务繁重时用电动。工作人员可在地面或吊车上的司机室内操作吊车。②电动双梁桥式起重机

电动双