2025道路运输车辆智能监控系统技术规范第3部分：通信协议

道路运输车辆智能监控系统技术规范3部分通信协议Technicalspecificationsforintelligentmonitoringsystemofroadtransportvehicles—Part3Communicatioprotocol 引 范 规范性引用文 术语和定 缩略 终端与平台协议基 平台数据交换协 参考文 道路运输车辆智能监控系统技术规范3范围本文件规定了道路运输车辆智能监控系统车载终端（与监管/（以下简称“平台”)本文件适用于道路运输车辆智能监控系统终端和平台、终端和外部设备之间的通信。规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文包括所有的修改单适用于本文件。JT/T697.7—2022 交通信息基础数据元第7部分道路运输信息基础数据元JT/T808—2019 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式JT/T809—2019 道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换JT/T1076— 道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端技术要求JT/T1078— 道路运输车辆卫星定位系统视频通讯协议术语和定义下列术语和定义适用于本文件。注册终端向平台发送消息告知其安装在某一车辆上。鉴权终端连接上平台时向平台发送消息以使平台验证自己身份。缩略语下列缩略语适用于本文件：ADAS高级驾驶辅助系统（AdvancedDriverAssistantSystem）BSD（BlindSpotDetection）CAN控制器局域网络（ControllerAreaNetwork）DMS驾驶员行为监测（DriverMonitorSystem）MAC媒体接入控制（MediaAccessControl）TPMS轮胎气压监测系统（TirePressureMonitoring终端与平台协议基础协议基本约定终端与平台协议基本约定如下。JT/T808—2019中第4章的要求。协议中报文分类参照JT/T1078—2016中4.3中分类方式。协议中信令数据报文的通信连接方式按照JT/T808—2019中第5章的要求。d）协议中信令数据报文的消息处理机制按照JT/T808—20196章的要求。e）协议中信令数据报文的加密机制按照JT/T808—20197章的要求。协议中信令数据报文的加密机制按照JT/T808—2019中的要求。协议中对平台和终端通信各方除明确约定外，所有消息均应给予应答；对未明确指定专用应答消息的，应采用通用应答回复；对于存在分包的消息，应答方应对每一个分包消息进行逐包应答。基本信息查询指令查询基本信息查询基本信息消息采用JT/T808—2019中8.60定义的0x89001表 查询基本信息数据格起始字节字段数据长度描述及要求透传消息类型透传消息类型定义见表透传消息类型为0xF9时外设IDID外设ID列表总数外设外设ID定义见表上传基本信息上传基本信息消息采用JT/T808—2019中8.61定义的0x0900消息，所增加的参数设置见表2表 上传基本信息数据格起始字节字段数据长度描述及要求透传消息类型透传消息类型定义见表消息列表总数外设消息结构表表 透传消息类型定义表表 外设状态信息（续透传类型定义描述及要求状态查询信息查询外设传感器的基本信息ID、客户代码。对应的消息内容见表7终端扩展信息查询表 透传外设消息结起始字节字段数据长度描述及要求外设外设ID定义见表消息长度消息内容透传消息类型为0xF7时消息内容见表6透传消息类型为0xF8时消息内容见表7透传消息类型为0xF9时消息内容见表表 外设ID定义外设名称外设描述及要求驾驶辅助设备驾驶员行为监测设轮胎状态监测轮胎气压监测系统变道决策辅助变道决策辅助系统表 外设状态信起始字节字段数据长度描述及要求工作状态0x01：正常工作0x02：待机状态0x03：升级维护0x04：设备异常0x10：断开连接起始字节字段数据长度描述及要求报警状态按位设置：0表示无，1bit0：摄像头异常bit1：主存储器异常bit2：辅存储器异常bit3：红外补光异常bit4：扬声器异常bit5：电池异常bit6~bit9：预留bit12~bit31：预留表 外设系统信起始字节字段数据类型描述及要求公司名称长度长度：ASCII表示（0x530x560x310x2E0x310x2E0x30）客户代码为用户代码，由外设厂家自定义公司名称产品型号长度产品型号硬件版本号长度硬件版本号软件版本号长度软件版本号设备ID长度设备客户代码长度客户代码表 终端扩展属性结起始字节字段数据长度描述及要求定位模块芯片型号长度定位模块芯片型号须主机从定位模块中读取定位模块芯片序列号长度n表示定位模块芯片型号长度定位模块芯片序列号须主机从定位模块中读取表表 终端扩展属性结构（续表表 参数设置各参数项定义及说明（续起始字节字段数据长度描述及要求北斗卫星频点m表示定位模块芯片序列号长度bit4，0B3I，1B3I通信模块等级通信模块型号长度通信模块型号须主机从通信模块中读取主存储类型k表示通信模块型号长度bit0，0SSD硬盘，1SSD硬盘;bit3，0SD卡，1SD卡主存储容量单位：微处理器型号长度微处理器型号音视频编解码模块型号长度h表示微处理器型号长度音视频编解码模块型号参数设置查询指令参数设置指令参数设置消息采用JT/T808—2019中8.12定义的0x8103消息，所增加的参数设置见表9表 参数项数据格字段数据类型描述及要求参数参数ID定义及说明，见表参数长度参数值表 参数设置各参数项定义及说参数数据类型描述及要求驾驶辅助功能参数，见表参数数据类型描述及要求驾驶员行为监测功能参数，见表胎压监测系统参数，见表变道决策辅助功能参数，见表激烈驾驶检测功能参数，见表表 驾驶辅助功能参起始字节字段数据类型描述及说明报警判断速度阈值单位km/h0~6030，仅用适用于道路偏此阈值才使能报警功能0xFF表示不修改此参数报警提示音量0xFF表示不修改参数主动拍照策略0x000x01：定时拍照0x02：定距拍照0xFF表示不修改参数主动定时拍照时间间隔单位s，取值范围0~360060，0表示不抓拍，0xFFFF表示不修改参数主动拍照策略为0x01时有效主动定距拍照距离间隔单位m0~60000200，0表示不抓拍，0xFFFF表示不修改参数主动拍照策略为0x02时有效单次主动拍照张数1~1030xFF表示不修改参数单次主动拍照时间间隔100ms1~102，0xFF表示不修改参数拍照分辨率0xFF表示不修改参数，该参数也适用于报警触发拍照分辨率表表 驾驶辅助功能参数（续表表 驾驶辅助功能参数（续起始字节字段数据类型描述及说明视频录制分辨率0xFF表示不修改参数该参数也适用于报警触发视频分辨率报警使能bit0：障碍检测一级报警bit1：障碍检测二级报警bit2：频繁变道一级报警bit3：频繁变道二级报警bit4：车道偏离一级报警bit5：车道偏离二级报警bit6：前向碰撞一级报警bit7：前向碰撞二级报警bit8：行人碰撞一级报警bit9：行人碰撞二级报警bit10~bit15：用户自定义bit16：道路标识超限报警bit17~bit29：用户自定义bit30~bit31：预留0xFFFFFFFF表示不修改参数事件使能bit0：道路标识识别bit1：主动拍照bit2~bit29：用户自定义bit30~bit31：预留0xFFFFFFFF表示不修改参数预留字段预留障碍物报警距离阈值100ms10~50300xFF表示不修改参数障碍物报警分级速度阈值单位km/h0~22050。表示触发报警时车速高于阈值为二级报警0xFF表示不修改参数起始字节字段数据类型描述及说明障碍物报警前后视频录制时间单位s0~605，0表示不录像，0xFF表示不修改参数障碍物报警拍照张数0~100表示不抓拍，0xFF表示不修改参数障碍物报警拍照间隔100ms1~102，0xFF表示不修改参数频繁变道报警判断时间段单位s30~12060，0xFF表示不修改参数频繁变道报警判断次数3~105，0xFF表示不修改参数频繁变道报警分级速度阈值单位km/h0~22050，表示触发报警时车速高于阈值为二级报警0xFF表示不修改参数频繁变道报警前后视频录制时间单位s0~605，0表示不录像，0xFF表示不修改参数频繁变道报警拍照张数0~100表示不抓拍，0xFF表示不修改参数频繁变道报警拍照间隔100ms1~102，0xFF表示不修改参数车道偏离报警分级速度阈值单位km/h0~22050。表示触发报警时车速高于阈值为二级报警0表示不录像，0xFF表示不修改参数车道偏离报警前后视频录制时间单位s0~605，0表示不录像，0xFF表示不修改参数车道偏离报警拍照张数0~100表示不抓拍，0xFF表示不修改车道偏离报警拍照间隔100ms1~1020xFF表示不修改参数前向碰撞预警时间阈值100ms10~5027，预留修改接口。0xFF表示不修改参数前向碰撞预警分级速度阈值单位km/h0~22050。表示触发报警时车速高于阈值为二级报警0xFF表示不修改参数前向碰撞预警前后视频录制时间单位s0~605，0表示不录像，0xFF表示不修改参数前向碰撞预警拍照张数0~100表示不抓拍，0xFF表示不修改起始字节字段数据类型描述及说明前向碰撞预警拍照间隔100ms1~102，0xFF表示不修改参数行人碰撞报警时间阈值100ms10~5030，0xFF表示不修改参数行人碰撞报警使能速度阈值单位km/h0~22050。低于该值时进行报警，高于该值时功能关闭。0xFF表示不修改参数行人碰撞报警前后视频录制时间单位s0~605，0表示不录像，0xFF表示不修改参数行人碰撞报警拍照张数0~100表示不抓拍，0xFF表示不修改行人碰撞报警拍照间隔100ms1~102，0xFF表示不修改参数道路标志识别拍照张数0~100表示不抓拍，0xFF表示不修改参数道路标志识别拍照间隔100ms1~1020xFF表示不修改参数保留字段表 驾驶员行为监测功能参起始字节字段数据类型描述及说明报警判断速度阈值单位km/h0~6030。表示当车速高于此阈值才使能报警功能，0xFF表示不修改此参数报警音量取值范围0~8，8最大，0静音，默认值6，0xFF表示不修改参数主动拍照策略0x000x01：定时拍照0x02：定距拍照0x03：插卡触发0xFF表示不修改参数主动定时拍照时间间隔单位s60~6000036000xFFFF表示不修改参数表表 驾驶员行为监测功能参数（续表表 驾驶员行为监测功能参数（续起始字节字段数据类型描述及说明主动定距拍照距离间隔单位m，取值范围0~600002000表示不抓拍，0xFFFF表示不修改参数主动拍照策略为02时有效单次主动拍照张数取值范围1~10。默认值3，0xFF表示不修改参数单次主动拍照时间间隔100ms1~52，0xFF表示不修改参数拍照分辨率0x01，0xFF表示不修改参数，该参数也适用于报警触发拍照分辨率视频录制分辨率0x01，0xFF表示不修改参数该参数也适用于报警触发视频分辨率报警使能01：打开bit0：疲劳驾驶一级报警bit1：疲劳驾驶二级报警bit2：接打手持电话一级报警bit3：接打手持电话二级报警bit4：抽烟一级报警bit5：抽烟二级报警bit6：长时间不目视前方一级报警bit7：长时间不目视前方二级报警bit9：未检测到驾驶员二级报警bit10~bit29：用户自定义bit30~bit31：保留默认值0x000001FF，0xFFFFFFFF表示不修改参数起始字节字段数据类型描述及说明事件使能bit0：驾驶员变更事件bit1：主动拍照事件bit2~bit29：用户自定义bit30~bit31：保留默认值0x00000003，0xFFFFFFFF表示不修改参数抽烟报警判断时间间隔单位s0~3600。默认值为180。表示在此时间间隔内仅触发一次吸烟报警。0xFFFF表示不修改此参数接打手持电话报警判断时间间隔单位s0~3600。默认值为120。表示在此时间间隔内仅触发一次接打手持电话报警。0xFFFF表示不修改此参数预留字段保留字段疲劳驾驶报警分级速度阈值单位km/h0~22050。表示触发报警时车速高于阈值为二级报警0xFF表示不修改参数疲劳驾驶报警前后视频录制时间单位s0~600表示不录像，0xFF表示不修改参数疲劳驾驶报警拍照张数0~100表示不抓拍，0xFF表示不修改参数疲劳驾驶报警拍照间隔时间100ms1~102，0xFF表示不修改参数接打手持电话报警分级速度阈值单位km/h0~22050。表示触发报警时车速高于阈值为二级报警0xFF表示不修改参数接打手持电话报警前后视频录制时间单位s0~605，0表示不录像，0xFF表示不修改参数接打手持电话报警拍驾驶员面部特征照片张数1~100表示不抓拍，0xFF表示不修改参数接打手持电话报警拍驾驶员面部特征照片间隔时间100ms1~1020xFF表示不修改参数抽烟报警分级车速阈值单位km/h0~22050。表示触发报警时车速高于阈值为二级报警0xFF表示不修改参数抽烟报警前后视频录制时间单位s0~600表示不录像，0xFF表示不修改参数抽烟报警拍驾驶员面部特征照片张数1~100表示不抓拍，0xFF表示不修改参数起始字节字段数据类型描述及说明抽烟报警拍驾驶员面部特征照片间隔时间100ms1~1020xFF表示不修改参数长时间不目视前方报警分级车速阈值单位km/h0~22050。表示触发报警时车速高于阈值为二级报警0xFF表示不修改参数长时间不目视前方报警前后视频录制时间单位s0~600表示不录像，0xFF表示不修改参数长时间不目视前方报警拍照张数1~100表示不抓拍，0xFF表示不修改参数长时间不目视前方报警拍照间隔时间100ms1~1020xFF表示不修改参数未检测到驾驶员报警分级速度阈值单位km/h0~22050。表示触发报警时车速高于阈值为二级报警0xFF表示不修改参数未检测到驾驶员报警视频录制时间单位s0~600表示不录像，0xFF表示不修改参数未检测到驾驶员报警抓拍照片张数1~100表示不抓拍，0xFF表示不修改参数未检测到驾驶员报警拍照间隔100ms1~1020xFF表示不修改参数驾驶员身份识别触发0x000x01：定时触发0x02：定距触发0x03：插卡开始行驶触发默认值为0xFF表示不修改参数不系安全带报警分级速度阈值km/h，取值范围0~22030，表示触发报警时车速高于阈值为二级报警0xFF表示不修改参数不系安全带报警前后视频录制时间单位s0~305，0表示不录像，0xFF表示不修改参数不系安全带报警抓拍照片张数取值范围1~100表示不抓拍，0xFF表示不修改参数不系安全带报警抓拍照片间隔时间100ms，取值范围1~520xFF表示不修改参数起始字节字段数据类型描述及说明双手同时脱离方向盘报警分级速度阈值km/h0~22030警时车速高于阈值为二级报警0xFF表示不修改参数双手同时脱离方向盘报警前后视频录制时间单位s0~600表示不录像，0xFF表示不修改参数双手同时脱离方向盘报警抓拍照片张数取值范围1~100表示不抓拍，0xFF表示不修改参数双手同时脱离方向盘报警抓拍照片间隔时间100ms，取值范围1~520xFF表示不修改参数保留字段表 轮胎状态监测功能参起始字节字段数据类型描述及说明轮胎规格型号例：195/65R1591V12ASCⅡ表述。默认值胎压单位默认0x03。0xFFFF表示不修改参数正常胎压值1400xFFFF表示不修改参数胎压不平衡门限单位%0~100（达到冷态气压值200xFFFF表示不修改参数慢漏气门限单位%0~100（达到冷态气压值50xFFFF表示不修改参数低压阈值1100xFFFF表示不修改参数高压阈值1890xFFFF表示不修改参数高温阈值800xFFFF表示不修改参数电压阈值单位%0~10010，0xFFFF表示不修改参数定时上报时间间隔单位s0~36000表示不上报，0xFFFF表示不修改参数保留项保留项补零表表 激烈驾驶功能参数（续表表 变道决策辅助功能参起始字节字段数据类型描述及说明后方接近报警时间阈值单位s1~100xFF表示不修改参数侧后方接近报警时间阈值单位s1~100xFF表示不修改参数侧前方接近报警时间阈值单位s，取值范围1~100xFF表示不修改参数预留字段预留表 激烈驾驶功能参起始字节字段数据类型描述及说明激烈驾驶报警使能bit0：急加速报警bit1：急减速报警bit2：急转弯报警bit3：怠速报警bit5：空挡滑行报警bit6：发动机超转报警bit7~bit30：用户自定义bit31：保留0xFFFFFFFF：表示不修改参数急加速报警时间阈值单位s1~100xFFFF表示不修改参数急加速报警重力加速度阈值1/100g，取值范围1~1000xFFFF表示不修改参数预留急减速报警时间阈值单位s1~100xFF表示不修改参数急减速报警重力加速度阈值1/100g，取值范围1~1000xFFFF表示不修改参数预留急转弯报警时间阈值单位s1~100xFF表示不修改参数急转弯报警重力加速度阈值1/100g，取值范围1~1000xFFFF表示不修改参数预留怠速报警时间阈值单位s1~6000xFFFF表示不修改参数起始字节字段数据类型描述及说明怠速报警车速阈值单位km/h1~30，0xFFFF表示不修改参数怠速报警发动机转速阈值单位RPM1~20000xFFFF表示不修改参数异常熄火报警时间阈值单位s1~300xFFFF表示不修改参数异常熄火报警车速阈值单位km/h10~200，0xFFFF表示不修改参数异常熄火报警发动机转速阈值单位RPM1~10000xFFFF表示不修改参数空挡滑行报警时间阈值单位s1~300xFFFF表示不修改参数空挡滑行报警车速阈值单位km/h10~200，0xFFFF表示不修改参数空挡滑行报警发送机转速阈值单位RPM1~20000xFFFF表示不修改参数发动机超转报警时间阈值单位s1~600xFFFF表示不修改参数发送机超转报警车速阈值单位km/h10~200，0xFFFF表示不修改参数发送机超转报警发动机转速阈值单位RPM1000~60000xFFFF表示不修改参数预留字段预留查询参数指令查询参数消息采用《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范》（以下简称中定义的0x8106消息，查询终端参数消息体数据格式见《北斗规范》中的表16，终端采用0x0104指令应答，附件参数项定义及说明见表16表 附加参数项定义及说参数数据类型描述及要求终端MAC扩展制造商ID，智能监控终端制造商编码报警指令报警通过0x020027附加信息定义表进行扩展扩展定义见表17。表 附加信息定义表扩附加信息附加信息长度描述及要求驾驶辅助功能报警信息，定义见表驾驶员行为监测功能报警信息，定义见表轮胎状态监测报警信息，定义见表变道决策辅助报警信息，定义见表激烈驾驶报警信息，定义见表安装异常信息，由厂家自定义算法异常信息，由厂家自定义高级驾驶辅助功能报警表 高级驾驶辅助功能报警信息数据格起始字节字段数据长度描述及要求报警按照报警先后，从0开始循环累加，不区分报警类型标志状态0x000x01：开始标志0x02：结束标志该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件报警/事件类型0x01：前向碰撞预警0x02：车道偏离报警（频繁变道报警0x04：行人碰撞报警0x05：道路标识超限报警0x06：障碍物报警x07-0x0F：用户自定义0x10：道路标志识别事件0x11：主动抓拍事件0x12~0xFF：用户自定义报警级别0x01：一级报警0x02：二级报警前车车速单位km/h0~250，仅报警类型为0x010x02时有0x00前车/行人距离100ms0~1000x010x02时有效，不可用时填表表 高级驾驶辅助功能报警信息数据格式（续起始字节字段数据长度描述及要求偏离类型0x01：左侧偏离0x02：右侧偏离仅报警类型为0x02时有效，不可用时填道路标志识别类型0x01：限速标志0x02：限高标志0x03：限重标志0x04：禁行标志0x05：禁停标志仅报警类型为0x060x10道路标志识别数据识别到道路标志的数据，不可用时填车速范围0~250，单位高程单位m，海拔高度纬度以度（°）为单位的纬度值乘以106次方，精确到百万分之一度经度以度（°）为单位的经度值乘以106次方，精确到百万分之一度日期时间YY⁃MM⁃DD⁃hh⁃mm⁃ss（GMT+8时间车辆状态报警标识号报警识别号定义见表表 车辆状态标志位含起始字节定义描述ACC状态标志左转向状态标志右转向状态标志雨刮器状态标志制动状态标志插卡状态标志保留定位状态标志保留表 报警标识号格起始字节字段数据长度描述终端30个字节，由大写字母和数字组成，不足后面不时间YY⁃MM⁃DD⁃hh⁃mm⁃ss（GMT+8时间序号同一时间点报警的序号0循环累加附件数量表示该报警对应的附件数量预留驾驶员行为监测功能报警表 驾驶员行为监测功能报警信息数据格起始字节字段数据长度描述及要求报警按照报警先后，从0开始循环累加，不区分报警类型标志状态0x000x01：开始标志0x02：结束标志该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件报警/事件类型0x01：疲劳驾驶报警（生理疲劳驾驶报警0x02：接打手持电话报警0x03：抽烟报警0x04：长时间不目视前方报警0x05：未检测到驾驶员报警0x06：双手同时脱离方向盘报警0x07：驾驶员行为监测功能失效报警0x0A：未系安全带报警0x0B：红外阻断型墨镜失效报警0x0C：双脱把报警（双手同时脱离方向盘0x08~0x0F：用户自定义0x10：自动抓拍事件0x11：驾驶员变更事件0x12~0xFF：用户自定义报警级别0x01：一级报警0x02：二级报警疲劳程度1~10，数值越大表示疲劳程度越严重，仅在报警类型0x010x00预留预留车速单位km/h，范围高程单位m，海拔高度纬度以度（°）为单位的纬度值乘以106次方，精确到百万分之一度表表 驾驶员行为监测功能报警信息数据格式（续起始字节字段数据长度描述及要求经度以度（°）为单位的经度值乘以106次方，精确到百万分之一度日期时间YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8时间车辆状态报警标识号报警识别号定义见表胎压监测功能报警表 轮胎状态监测功能报警信息数据格起始字节字段数据长度描述及要求报警按照报警先后，从0开始循环累加，不区分报警类型标志状态0x00huanlv0x01：开始标志0x02：结束标志该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件警类型或事件类型无开始和结束标志0x00即可车速单位km/h，范围高程单位m，海拔高度纬度以度（°）为单位的纬度值乘以106次方，精确到百万分之一度经度以度（°）为单位的经度值乘以106次方，精确到百万分之一度日期时间YY⁃MM⁃DD⁃hh⁃mm⁃ss（GMT+8时间车辆状态报警标识号报警识别号定义见表报警/事件列表总数报警/事件信息列表表 轮胎状态监测功能报警信息列表格起始字节字段数据长度描述胎压报警位置报警轮胎位置编号（从左前轮开始以Z字形从00依次编号，编号与是否安装TPMS无关表 轮胎状态监测功能报警信息列表格式（续起始字节字段数据长度描述报警/事件类型0表示无报警，1表示有报警bit0：胎压（定时上报）bit1：胎压过高报警bit2：胎压过低报警bit3：胎温过高报警bit6：慢漏气报警bit8~bit15：自定义胎压单位胎温单位电池电量单位变道决策辅助系统报警表 变道决策辅助功能报警定义数据格起始字节字段数据长度描述及要求报警按照报警先后，从0开始循环累加，不区分报警类型。标志状态0x000x01：开始标志0x02：结束标志该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件警类型或事件类型无开始和结束标志0x00即可。报警/事件类型0x01：后方接近报警0x02：左侧后方接近报警0x03：右侧后方接近报警0x04：右侧前方接近报警车速单位km/h，范围高程单位m，海拔高度纬度以度（°）为单位的纬度值乘以106一度经度以度（°）为单位的经度值乘以106一度日期时间YY⁃MM⁃DD⁃hh⁃mm⁃ss（GMT+8时间车辆状态报警标识号报警识别号定义见表激烈驾驶报警表 激烈驾驶报警定义数据格起始字节字段数据长度描述及要求报警按照报警先后，从0开始循环累加，不区分报警类型。标志状态0x000x01：开始标志0x02：结束标志该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件。报警/事件类型0x01：急加速报警0x02：急减速报警0x03：急转弯报警0x04：怠速报警0x05：异常熄火报警0x06：空挡滑行报警0x07：发动机超转报警0x12~0xFF：用户自定义报警时间阈值单位报警阈值单位为km/h，当报警类型为0x01~0x03时，该位为报警重力1/100g；当报警类型为0x04~0x07时，该位为报警车速阈值报警阈值单位为RPM，当报警类型为0x01~0x03当报警类型为0x04~0x07时，该位为报警发动机转速阈值车速单位km/h，范围高程单位m，海拔高度纬度以度（°）为单位的纬度值乘以106次方，精确到百万分之一度经度以度（°）为单位的经度值乘以106次方，精确到百万分之一度日期时间YY⁃MM⁃DD⁃hh⁃mm⁃ss（GMT+8时间车辆状态报警标识号报警识别号定义见表报警附件上传指令ID0x9208报文类型：信令数据报文。平台接收到带有附件的报警/事件信息后，向终端下发附件上传指令，指令消息体数据格式见表26。表 文件上传指令数据格起始字节字段数据类型描述及要求附件服务器IP地址长度附件服务器IP地址服务器IP地址附件服务器端口使用TCP传输时服务器端口号附件服务器端口使用UDP传输时服务器端口号报警标识号报警标识号定义见表报警编号平台给报警分配的唯一编号预留终端收到平台下发的报警附件上传指令后，向平台发送通用应答消息。报警附件上传车辆状态数据记录文件车辆状态数据记录文件为二进制文件，以连续数据块的形式记录车辆状态数据，数据块数据格式见表27。表 车辆状态数据块数据格起始字节字段数据类型描述及要求数据块总数量记录文件中数据块的总数量当前数据块序号当前数据块在记录文件中的序号报警标志24定义车辆状态25定义纬度以度为单位的纬度值乘以106次方经度以度为单位的纬度值乘以106次方卫星高程卫星海拔高度，单位卫星速度1/10卫星方向时间YY⁃MM⁃DD⁃hh⁃mm⁃ss（GMT+8时间X轴加速度以g为单位乘以102次方，精确到百分之一克Y轴加速度以g为单位乘以102次方，精确到百分之一克Z轴加速度以g为单位乘以102次方，精确到百分之一克X轴角速度以度每秒（°/s）为单位乘以102次方，精确到百分之一度每秒Y轴角速度以度每秒（°/s）为单位乘以102次方，精确到百分之一度每秒表 车辆状态数据块数据格式（续起始字节字段数据类型描述及要求Z轴角速度以度每秒（°/s）为单位乘以102次方，精确到百分之一度每秒脉冲速度1/10OBD速度1/10挡位状态加速踏板行程值制动踏板行程值制动状态发送机转速单位方向盘角度转向灯状态012预留校验位从第一个字符到校验位前一个字符的累加和的低8位作为校验码报警附件信息消息ID0x1210报文类型：信令数据报文。终端根据附件上传指令连接附件服务器，并向服务器发送报警附件信息消息，消息体数据格式见表28。表 报警附件信息消息数据格起始字节字段数据长度描述及要求终端30个字节，由大写字母和数字组成报警标识号报警识别号定义见表报警编号平台给报警分配的唯一编号信息类型0x00：正常报警文件信息0x01：补传报警文件信息附件数量与报警关联的附件数量附件信息列表附件服务器接收到终端上传的报警附件信息消息后，向终端发送通用应答消息。如终端在上传报警附件过程中与附件服务器链接异常断开，则恢复链接时需要重新发送报警附件信息消息，消息中的附件文件为断开前未上传和未完成的附件文件。29报警附件消息数据格式起始字节字段数据长度描述及要求文件名称长度文件名称文件名称字符串文件大小当前文件的大小文件名称命名规则为：<文件类型>_<通道号>_<报警类型>_<序号>_<报警编号>.<后缀名字段定义如下。文件类型：00全景图片；01020304面部特征图片；05——其他。b）通道号说明：1）0~37JT/T1076—20162的视频通道要求；64ADA驾驶辅助系统模块视频通道；65DS（驾驶员行为监测系统模块视频通道；附件与通道无关，则直接填0报警类型：由外设ID和对应的模块报警类型组成的编码6401报警编号：平台为报警分配的唯一编号。后缀名：全景图片、面部特征图片文件为jpgpng，音频文件为wav，视频文件为mp4，文本文件为bin。附件服务器收到终端上报的报警附件信息指令后，向终端发送通用应答消息。文件信息上传ID0x1211报文类型：信令数据报文。终端向附件服务器发送报警附件信息指令并得到应答后，向附件服务器发送附件文件信息消息，消息体数据格式见表30。表 附件文件信息消息数据格起始字节字段数据长度描述及要求文件名称长度文件名长度为文件名称文件名称文件类型文件大小当前上传文件的大小。附件服务器收到终端上报的附件文件信息指令后，向终端发送通用应答消息。文件数据上传报文类型：码流数据报文。终端向附件服务器发送文件信息上传指令并得到应答后，向附件服务器发送文件数据，其负载包格式定义见表31。表 文件码流负载包格式定义起始字节字段数据长度描述及要求帧头标识0x300x310x63文件名称文件名称数据偏移量当前传输文件的数据偏移量数据长度负载数据的长度数据体默认长度64K，文件小于64K则为实际长度附件服务器收到终端上报的文件码流时文件上传完成消息ID0x1212报文类型：信令数据报文。终端向附件服务器完成一个文件数据发送时，向附件服务器发送文件发送完成消息，消息体数据格式见表32。表 文件发送完成消息体数据结起始字节字段数据长度描述及要求文件名称长度文件名称文件名称文件类型0x00：全景图片0x04：面部特征图片文件大小当前上传文件的大小文件上传完成消息应答ID0x9212报文类型：信令数据报文。附件服务器收到终端上报的文件发送完成消息时，向终端发送文件上传完成消息应答，应答消体数据结构见表33。表表 文件上传完成消息应答数据结起始字节字段数据长度描述及要求文件名称长度文件名称文件名称文件类型0x00：全景图片0x04：面部特征图片上传结果0x01：需要补传补传数据包数量需要补传的数据包数量，无补传时该值为补传数据包列表表 补传数据包信息数据结起始字节字段数据长度描述及要求数据偏移量需要补传的数据在文件中的偏移量数据长度需要补传的数据长度如有需要补传的数据，则终端应通过文件数据上传进行数据补传，补传完成后再上报文件上传完成消息，直至文件数据发送完成。全部文件发送完成后，终端主动与附件服务器断开连接。终端升级终端升级方式通过JT/T808—2019中的8.16终端控制0x8105对终端进行升级，需要对JT/T808—2019表终端控制命令字进行扩展。表 终端控制命令字说命令字命令参数描述及要求命令参数格式见下表无线升级。参数之间采用半角分号分隔。指令如下“URL地址;拨号点名称;拨号用户名;拨号密码;地址;TCP端口;UDP端口;制造商ID;硬件版本;固件版本;表 命令参数格字段数据类型描述及要求连接控制0有下发控制指令的监管平台可发送包括短信在内的控制指令；1：切换回原缺省监控平台服务器拨号点名称一般为服务器APN，无线通信拨号访问点，若网络制式为CDMA，则该值为连接拨号号码拨号用户名服务器无线通信拨号用户名拨号密码服务器无线通信拨号密码地址服务器地址，IP或域名TCP端口服务器TCP端口UDP端口服务器UDP端口制造商终端制造商编码监管平台鉴权码监管平台下发的鉴权码原监控平台还用原鉴权码硬件版本终端的硬件版本号，由制造商自定固件版本终端的固件版本号，由制造商自定URL地址完整URL地址连接到指定服务器时限单位：min，值非0表示在终端接收到升级或连接指定服务器指令后的有效期截止前，终端应连回原地址。若值为0，则表示一直连接指定服务器制造商终端制造商编码监管平台鉴权码监管平台下发的鉴权码连接回原监控平台还用原鉴权码终端通过JT/T808—2019中的终端控制指令对终端进行升级，升级文件命名规则如下：<设备类型>_<厂家编号>_<设备型号>_<依赖软件版本号>_<软件版本号>.<后缀名>。字段定义如下：02—03—ADAS04终端升级结果应答ID0x0108报文类型：信令数据报文。终端升级结果应答报文数据格式见表37表表 立即拍照指令消息体数据格式（续表表 终端升级结果应答数据格起始字节字段数据长度描述及要求升级类型0x0C：道路运输证IC卡读卡器0x34：北斗定位模块0x64：高级驾驶辅助系统0x65：驾驶状态监控系统0x66：胎压监测系统0x67：盲点监测系统升级结果0x10：未找到目标设备0x11：硬件型号不支持0x12：软件版本相同0x13：软件版本不支持外设立即拍照指令ID0x8801平台向终端下发0x8801立即拍照指令，终端使用0x0805回应平台，然后根据命令中的通道ID字段判断该指令是否为控制外设立即拍照，消息体数据格式见表38。表 立即拍照指令消息体数据格起始字节字段数据长度描述及要求通道0x00~0x25：主机使用摄像头通道进行拍照0x64：控制驾驶辅助模块摄像头拍照0x65：控制驾驶员行为监测模块拍照拍摄命令0表示停止拍摄。0xFFFF表示录像。其他表示拍照张数机拍照时有效拍照间隔/录像时间单位s，0表示按最小间隔拍照或一直录像保存标志仅主机拍照时有效分辨率仅主机拍照时有效起始字节字段数据长度描述及要求图像/视频质量1~10，1代表质量损失最小，10表示压缩比例最大，仅主机拍照时有效亮度0~255，仅主机拍照时有效对比度0~127，仅主机拍照时有效饱和度0~127，仅主机拍照时有效色度0~255，仅主机拍照时有效智能音视频传输实时智能音视频传输平台向智能终端请求ADASDSMBSD实时音视频传输，消息交互过程遵循JT/T1078—20165.5定义。智能音视频通道定义在JT/T1076—2016中表2基础上进行兼容性扩展39表 营运车辆车载视频终端视频通道定义（扩展通道编号通道名称通道类型监控区域通道音视频/视频车辆正前方通道音视频/视频驾驶员通道9/BSD⁃音视频/视频车辆右侧历史智能音视频传输平台向智能终端请求ADASDSMBSD历史音视频查询、回放、下载，消息交互格式遵循JT/T1078—2016中5.6定义。智能音视频通道定义见表39。实时智能音视频传输平台采用JT/T1078—20165.5.3实时音视频流及透传数据传输SIM卡号进行字节扩展。其负载数据格式见表40。表 音视频流及透传数据传输协议负载包格式定义起始字节字段数据类型描述及要求帧头标识固定为0x300x310x632默认值为1默认值为1RTP头是否需要扩展位，默认值为4默认值为1标志位，确定是否是完整数据帧的边界表表 终端注册消息体数据格式（续表表 音视频流及透传数据传输协议负载包格式定义表（续起始字节字段数据类型描述及要求7负载类型，见JT/T1078—2016中的表包序号0RTPSIM卡号终端设备SIM卡号逻辑通道号JT/T1076—2016中的表数据类型400110100：透传数据分包处理标记400000001：分包处理时的第一个包0010：分包处理时的最后一个包0011：分包处理时的中间包时间戳标识此RTP数据包当前帧的相对时间ms。当数据类型为0100LastIFrame该帧与上一个关键帧之间的时间间隔ms，当数据类型为非视频帧时，则没有该字段LastFrame该帧与上一帧之间的时间间隔ms，当数据类型为非视频帧时，则没有该字段数据体长度后续数据体长度，不含此字段数据体音视频数据或透传数据，长度不超过950多中心连接控制平台采用JT/T808—2019中8.16定义的0x8105消息（，控制终端连接新服务器。终端具备同时保持3（含3路实时数据链路通信能力。终端注册消息ID0x0100终端注册消息体数据格式见表41表 终端注册消息体数据格起始字节字段数据类型描述及说明省域标示终端安装车辆所在的省域0域ID采用GB/T2260中规定的行政区划代码六位中前两位市县域标示终端安装车辆所在的市域和县域0认值。市县域ID采用GB/T2260中规定的行政区划代码六位中后四位起始字节字段数据类型描述及说明制造商5个字节，终端制造商编码终端型号200x00”终端7ID由制造商自0x00”车牌颜色0x060x07车辆标识车牌颜色为0VIN；否则，表示公安交通管理部门颁发的机动车号牌平台数据交换协议协议基本约定本协议是基于JT/T809—2019协议进行扩展。数据实体格式车辆动态信息交换业务类主动上传车辆智能监控终端安装信息消息消息方向：下级平台往上级平台。业务类型标识UP_EXG_MSG_SAFETY_TERMNAL该车辆安全智能防控终端安装信息，其数据体规定见表42。本条消息服务端无需应答。表 上传智能监控终端安装信息数据字段名字节数类型描述Octet车牌号表表 上报驾驶员身份信息应答消息数据体（续表表 上传智能监控终端安装信息数据体（续字段名字节数类型描述0x060x07子业务类型标识后续数据长度车辆所属运营商平台唯一编码（部平台过检编号数据部分Octet设备厂商名称30\0设备编号UTC时间表示Octet安装单位Octet联系人Octet联系电话上报驾驶员身份信息应答消息子业务类型标识UPEXGMSGREPRTDRVERNFAC描述：下级平台应答上级平台发送的上报驾驶员身份信息请求消息，上传指定车辆的驾驶员身份信息数据。上报驾驶员身份信息应答消息数据体规定见表43表 上报驾驶员身份信息应答消息数据字段名字节数描述及要求0ctet车牌号车牌颜色，按照JT/T697.7—2022中的规定子业务类型标识后续数据长度对应上报驾驶员身份请求消息源子业务类型标识数据部分字段名字节数描述及要求对应上报驾驶员身份请求消息源报文序列号数据部分0ctet驾驶员姓名0ctet驾驶证编号0ctet从业资格证号0ctet发证机构名称证件有效期，时分秒均用0表示驾驶员人脸识别事件。0x00：代表未进行人脸识别；0x01：代表人脸识别通过；0x02：代表人脸识别未通过主动上报驾驶员身份信息消息子业务类型标识UPEXGMSGREPORTDRVERNF描述：下级平台在接收到车载终端上传的驾驶员身份信息后，主动向上级平台上报该信息。主动上报驾驶员身份信息消息数据体规定见表44。表 主动上报驾驶员身份信息消息数据字段名字节数描述及要求Octet车牌号车牌颜色，按照JT/T697.7—2022中的规定子业务类型标识后续数据长度Octet驾驶员姓名数据部分Octet驾驶证编号Octet从业资格证号Octet发证机构名称证件有效期，时分秒均用0表示驾驶员人脸识别事件。0x00：代表未进行人脸识别；0x01：代表人脸识别通过；0x02：代表人脸识别未通过上报驾驶员身份信息请求消息子业务类型标识D0WN_EXG_MSG_REP0RT_DRVER_NF0描述：上级平台向下级平台下发上报车辆驾驶员身份信息的请求消息，其数据体规定见表45表 上报驾驶员身份信息请求消息数据字段名字节数描述及要求Octet车牌号车牌颜色，按照JT/T697.7—2022中的规定子业务类型标识后续数据长度数据部分上传标志，定义如下：0x00：最近收到的消息0x01：从终端获取车辆报警信息交互业务类主动上报报警信息消息消息方向：下级平台往上级平台。业务类型标识UP_WARN_MSG_INFO描述：下级平台主动向上级平台上报某车辆上传的报警信息，其数据体定义见表46。本条消息上级平台无需应答。本条消息服务端无需应答。表 主动上报报警信息消息数据字段名字节数类型描述Octet车牌号码0x060x07子业务类型标识后续数据长度报警信息来源定义如下：0x01：车载终端0x02：企业监控平台0x03：监控平台数据部分报警类型，详见常量定义中的报警类型报警时间，UTC时间格式表表 主动上报报警信息消息数据体（续字段名字节数类型描述Octet报警信息数据部分驾驶员姓名长度Octet驾驶员姓名驾驶员驾照号码长度Octet驾驶员驾照号码报警级别单位m，海拔高度单位km/h，行车速度单位km/h，行驶记录速度报警数据长度，最长2048字节Octet上报报警信息内容主动上报报警处理消息消息方向：下级平台往上级平台。业务类型标识UP_WARN_MSG_OPERATON_NFO描述：下级平台向主动向上级平台上报报警处理结果，其数据体定义见表47。本条消息上级平台无需应答。本条消息服务端无需应答。表 主动上报报警处理结果信息消息数据字段名字节数类型描述及要求Octet车牌号码0x060x07表 主动上报报警处理结果信息消息数据体（续字段名字节数类型描述及要求子业务类型标识后续数据长度Octet报警信息数据部分报警处理结果定义如下：0x000x01：已处理完毕报警处理方式：0x00：快速拍照0x01：语音下发0x02：不做处理报警处理人姓名长度Octet报警处理人姓名报警处理人所属公司名称长度Octet报警处理人所属公司名称智能监控报警附件目录请求消息消息方向：上级平台向下级平台业务类型标识DOWN_WARN_MSG_FLELST_REQ描述：上级平台向下级平台发送智能监控报警附件目录请求业务，其数据体定义见表48表 智能监控报警附件目录请求消息数据字段名字节数类型描述及要求Octet车牌号码0x060x07子业务类型标识后续数据长度Octet报警信息智能监控报警附件目录请求应答消息方向：下级平台向上级平台业务类型标识UP_WARN_MSG_FLELST_ACK描述：下级平台向上级平台发送智能监控报警附件目录请求应答业务，上级平台可通过报警附件文件URL以FTP协议自行下载报警附件文件，其数据体定义见表49。表 智能监控报警附件目录请求应答数据字段名字节数类型描述及要求Octet车牌号码0x060x07子业务类型标识后续数据长度Octet报警信息数据部分附件服务器地址长度Octet附件服务器IP或域名附件服务器FTP协议端口号用户名长度Octet附件服务器用户名密码长度Octet附件服务武器密码附件数量报警附件列表数据见表表 报警附件列表数据起始字节字段数据长度描述及要求文件名称长度文件名长度为文件名称Octet文件名称表 报警附件列表数据体（续起始字节字段数据长度描述及要求文件类型0x03：记录文件文件大小当前报警附件的大小文件文件URL的长度文件Octet当前报警附件的完整URL地址报警附件主动上报消息方向：下级平台向上级平台业务类型标识：UP_WARN_MSG_FILELIST_AUTO描述：下级平台向上级平台主动发送报警附件目录，上级平台可通过报警附件文件URL以协议直接访问附件文件或者下载附件文件，其数据体定义见表51表 报警附件目录请求应答数据字段名字节数类型描述及要求Octet车牌号码0x010x060x07子业务类型标识后续数据长度报警标识号数据部分附件数量报警附件列表数据见表车辆报警信息核查业务类报警信息核查请求消息消息方向：上级平台向下级平台业务类型标识DOWN_WARN_MSG_CHECK_REQ描述：上级平台向下级平台发送智能监控报警核查请求业务，其数据体定义见表52表 报警信息核查请求消息数据字段名字节数类型描述Octet车牌号码0x060x07子业务类型标识后续数据长度报警时间，UTC时间格式报警信息核查请求应答消息方向：下级平台往上级平台。业务类型标识UP_WARN_MSG_CHECK_ACK描述：下级平台向上级平台响应上报某车辆上传的报警信息，其数据体定义见表53表 报警信息核查请求应答数据字段名字节数类型描述Octet车牌号码0x060x07子业务类型标识后续数据长度表 报警信息核查请求应答数据体（续字段名字节数类型描述报警信息来源定义如下：0x01：车载终端0x02：企业监控平台0x03：监控平台数据格式报警类型，详见常量定义中的报警类型报警时间，UTC时间格式Octet报警信息驾驶员姓名长度Octet驾驶员姓名驾驶员驾照号码长度Octet驾驶员驾照号码报警级别单位m，海拔高度单位km/h，行车速度单位km/h，行驶记录速度报警数据长度，最长2048字节Octet上报报警信息内容报警统计核查请求消息消息方向：上级平台向下级平台业务类型标识：DOWN_WARN_MSG_STATICS_REQ描述：上级平台向下级平台发送智能监控报警统计核查请求业务，其数据体定义见表54表 报警统计核查请求消息数据字段名字节数类型描述Octet车牌号码表表 报警统计核查请求消息数据体（续字段名字节数类型描述0x060x07子业务类型标识后续数据长度统计开始时间，UTC时间格式统计结束时间，UTC时间格式报警统计核查请求应答消息方向：下级平台往上级平台。业务类型标识UP_WARN_MSG_STATCS_ACK描述：下级平台向上级平台响应上报智能监控报警统计核查请求业务，其数据体定义见表55表 报警统计核查请求应答数据字段名字节数类型描述Octet车牌号码0x060x07子业务类型标识后续数据长度报警统计列表报警类型，详见常量定义中的报警类型报警数量从链路平台间信息交互消息平台查岗请求消息消息方向：上级平台向下级平台业务类型标识：DOWN_PLATFORM_MSG_POST_QUERY_REQ0x930）描述：上级平台不定期向下级平台发送平台查岗信息，其数据体定义见表56。表 平台查岗请求消息数据字段名字节数类型描述子业务类型标识后续数据长度查岗对象的类型，定义参见表数据部分Octet查岗对象的ID，长度不足时后补0x00，定义如下：对象类型=0x01时，由平台行政区划代码和平台唯一编码组成；对象类型=0x02时，为业户经营许可证号；对象类型=0x03信息信息长度Octet信息内容平台查岗应答消息消息方向：下级平台向上级平台业务类型标识：UP_PLATFORM_MSG_POST_QUERY_ACK描述：下级平台根据查岗对象的类型将上级平台发送的不定期平台查岗消息发送到不同的查岗对57。表 平台查岗应答消息数据字段名字节数类型描述子业务类型标识后续数据长度查岗对象的类型，定义参见表数据部分Octet查岗对象的ID0x00