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文档简介
第一章概论
1-1什么是数控机床?它由哪些部分构成?
答:数控机床是一种运用数控技术,精确按照事先安排H勺工艺流程,自动实现规定动
作的金属加工机床。它由输入介质、数控装置、伺服系统、反馈系统和机床等部分构成。
题型变换:数控机床的输入介质是指。
①洋电阅读机②穿孔机
③穿孔带、磁带和软磁盘④零件图纸和加工程序单
答:③
1-2用框图阐明一般数控机床日勺工作原理。
答:数控机床的工作原理如图1-1所示。首先将零件图纸日勺形状、尺寸和技术条件、加工
工艺等按照规定的格式和代码,记录在输入介质上(例如穿孔带、磁带和软磁盘等),并
输入数控装置。数控装置由输入、信息处理和输出三部分构成。输入介质通过输入单元(例
如光电读带机)后,转换成可以识别的信息,由信息处理单元加以处理,再通过输出单元发
出位置、速度等指令(脉冲信号)给伺服系统。伺服系统日勺作用是未来自数控装置日勺多种
指令,转换成机床移动部件运动。反馈系统再将机床的实际位置、速度等参数检测出来,转
换成电信号,输送到数控装置,使数控装置可以校核该机床实际位移状况与否与指令一致,
并发出指令纠正所产生口勺误差。
图1-1
对于某些高效率和加工精度较高日勺数控机床尚有适应控制系统,以赔偿加工环境参数
的变化。
题型变换:数控机床的数控装置包括
①光电读带机和输入介质②步进电机和伺服系统
③输入、信息处理和输出单元④位移、速度传感器和反馈系统
答:③
1-3数控机床的机械构造与一般机床相比,有何特点?
答:数控机床是高精度和高生产率的自动化机床,与一般机床相比,应当具有更好口勺
刚性和抗振性,相对运动面的摩擦系数要小,传动部件之间H勺间隙要小。
1-4简述机床数控系统的工作原理和构成部分。
答:机床数控系统在输入某种介质载有的、以规定格式记录的指令后,能自动译解指
令,并使所控制日勺机床执行指令,有时还能监控其执行成果,以保证得到规定的精度和功
能。机床数控系统一般由输入介质、数控装置和伺服系统构成。对于较高级的机床数控系
统还包括反馈系统和适应控系统。
1-5机床数控系统的1类型诸多,根据伺服系统来分类.可分为、和。
根据运动方式来分类,可分为、和。根据坐标值日勺表达方式可分为坐标
控制系统和坐标控制系统。
答:开环控制系统闭环控制系统半闭环控制系统点位控制系统
点位/直线控制系统持续控制系统增量绝对
1-6什么叫脉冲当量?它影响数控机床什么性能?它的值一般为多少?
答:相对于每一脉冲信号的I机床运动部件的位移量称为脉冲当量,又称作最小设定单
位。它的大小视机床精度而定,一般为0.01〜0.0005cm。脉冲当量影响数控机床的加工精
度,它的值获得越小,加工精度越高。
题型变换一:数机床H勺最小设定单位又称作。
答:脉冲当量
题型变换二:脉冲当量是。。
①相对于每一脉冲信号•,传动丝杠所转过日勺角度
②相对于每一脉冲信号,步进电机所回转日勺角度
③脉冲当量乘以进给传动机构的传动比就是机床部件位移量
④对于每一脉冲信号,机床运动部件的位移量
答:④
题型变换三:脉冲当量的值获得越,加工精度越。
答:小高
1-7开环控制系统中,多采用作为伺服电机。
答:步进电机
1-8闭环控制系统的反馈装置。。
①装在电机轴上②装在位移传感器上
③装在传动丝杠上④装在机床移动部件上
答:④
1-9闭环系统比开环系统及半闭环系统O。
①稳定性好②故障率低③精度高④精度低
答:③
1-10点位控制系统
①必须采用增量坐标控制方式②必须采用绝对坐标控制方式
③刀具沿各坐标轴的运动之间有确定日勺函数关系
④仅控制刀具相对于工件的定位,不规定刀具运动日勺途径
答:④
1-12DNC系统是指O。
①适应控制系统②群控系统③柔性制系统④计算机数控系统
答:④
题型变换二:AC控制是指CX
①闭环控制②自动化工厂③群控系统④计算机集成制造系统
答:③
1-14加工中心是指O
①柔性制造单元FMC②分布式DNC系统
③适应控制系统④自动换刀数控机床
答:④
1-15近年来数控系统发展很快,数控机床进给速度已从增长到,而最小
设定单位已从减少到。
答:3〜5m/min15〜30m/min0.001mm0.0001mm
第二章数控机床的程序编制
2-3数控机床上常用的编程措施有哪些?
答:由零件图纸给出零件形状和尺寸时,采用的编程措施有手工编程和自动编程两大
类。由无尺寸的图形或实物模型给出零件形状和尺寸时,采用数字化技术编程或实物编程。
题型变换一:数控机床的程序编制措施可分为和两大类。
答:手工编程自动编程
题型变换二:由无尺寸图形或实物模型给出零件形状和尺寸时,需采用编程。
答:数字化技术
2-4手工编程措施有什么优缺陷,合用于什么状况?
答:手工编程是用人工编写零件程序。对于几何形状较为简朴的零件,计算工作量较
少,程序又不长,用手工编程比较经济而及时。零件轮廓复杂和加工工序较长时,使用手工
编程既繁琐又费时,旦易出错,常会出现编程工作跟不上数控机床加工的状况,此时应采
用自动编程。
2-5什么是自动编程,合用于什么状况?
答:自动编程是用计算机替代手工编程的大部分工作。自动编程时,使用“数控语言”
描述切削加工时的刀具与工件的相对运动轨迹和某些加工工艺过程。程序员只需使用规定
的数控语言编写零件H勺“语言程序”即可。当零件源程序输入计算机后,计算机自动完毕
机床运动轨迹日勺计算,加工程序的编制和数控带制作等工作。所编程序还可通过屏幕或绘
图仪进行检查。
自动编程与手工编程相比,具有减轻程序员的劳动强度,缩短编程时间,提高编程精
确性的长处。不过自动编程系统需要较大容量的计算机和专用软件,并且系统的软件又较
昂贵。因此自动编程系统合用于数控机床较多的大、中型工厂。
题型变换:自动编程是指
①从零件图纸到制作加工穿孔带H勺全过程都由通过计算机完毕
②从零件图到制作加工穿孔带的过程中,除后置处理程序外,所有由计算机完毕
③需要人工用数控语言编写源程序
④需要人工编写目的程序
答:③
2-16在如下程序段中,各字符表达:
N006G08X2354Y—1369Z22I3F004S717T65432M07LF
N:;G:功能字;X、Y、Z:;F:功能字;S:功能字;
T:功能字;M:功能字;LF:o
答:程序段序号准备尺寸字进给主轴转速
刀具辅助程序段结束
2-21G90时的X10,Y20与G91时的X10、Y20有何区别?
答:G90表达绝对尺寸,即以坐标原点为基准表达的尺寸是X=10,Y=20;G91表达增
量尺寸,即此前一点为基准△X=10,AY=20o
2-22比较GOO与G01程序的重要区别。
答:GOO是点定位的代码,以最大进给速度移动到指定位置。此前途序段指定的进给速
度无效。G01是直线插补,用于斜线或直线运动,它通过程序段中的信息在各坐标轴上产
生与其移动距离成比例口勺速度当程序段中有G01代码时,一定要有指定『、JF时给速度,G01
或F都是续效指令(即不仅在本程序段中起作用,在后日勺程序段中亦效)。
进给速度F对G00程序无效。
2-24辅助功能M重要有哪几种功能?
答:辅助功能M重要有如下几方面功用:
(1)程序停止或程序结束,用于控制主轴停转、机械进给停止、冷却液关闭等,如
MOO、MOKM02等。
(2)控制主轴正转、反转或停止。例如M03.M04、M05等。
(3)换刀。
(4)开关冷却液。
(5)夹紧、松动工件。
(6)更换工件。
(7)刀具或工件直线位移。
此外,尚有永不指定和不指定代码等。
题型变换一:辅助功能M03代码表达O。
①程序停止②冷却液开③主轴停止④主轴顺时针方向转动
答:④
2-25皿1表达什么意思?
答MDI是手动数据输入。所编程序不是由穿孔带输入,而是通过NC装置操作面板上
的键和码盘,将程序段逐一直接输入。
2-27数控车床程序编制有什么特点?
答:数控车床程序编制有如下特点:
(1)在一种程序段中,根据图纸标注尺寸,可以是绝对值或增量值或两者混合编程。
(2)由于图纸尺寸和测量尺寸都是直径值,故值径方向用绝对值编程时,X以直径值表
达。用增量值编程时,以径向实际位移量的二倍值编程,并附上方向符号(正向省略)。
(3)为提高径向尺寸精度,X向日勺脉冲当量取为Z向日勺二分之一。
(4)由于毛坯常用棒料或锻料,加工余量较大,因此数控装置常个备不一样形式日勺固
定循环功能,可进行多次反复循环切削。
(5)为提高刀具寿命和加工表面粗糙度,车刀刀尖常磨成半径不大的圆弧。为此,当编
制圆头刀程序时,需要对刀具半径进行赔偿。
2-34已知工件廓形方程时,可以用哪些措施进行插补计算?
答:已知工件廓形方程时,可以采用直线插补和圆弧插补计算。直线插补计算常采用
等间距法和等误差法。
第三章CNC系统的基本原理
3-1机床数控系统重要由哪几部分构成?
答:重要由如下几部分构成:零件加工程序的输入、数据处理(例如数制转换、刀具
半径赔偿等)、插补计算和伺服机构的控制。
3-2计算机数控系统(CNC系统)由哪些部分构成?各部分的功能怎样?
答:重要由微型计算机、计算机接口电路、伺服系统及外部输入/输出(I/O)设备构
成。
(1)微型计算机:微机是CNC系统的关键,其重要作用有:①输入和存储零件加工
程序;②计算刀具运动轨迹;③插补运算;④伺服系统口勺控制。
(2)计算机接口电路:作用传递和转换计算机与外界联络日勺信息,并将计算机与外界
隔离,起保护作用。
(3)伺服系统:伺服系统是计算机和机床H勺联络环节,由执行机构和驱动电路、检测
装置等构成。
(4)外部输入/输出设备:重要包括键盘、显示屏、操作控制面板、外部存储设备、
光电阅读机和纸带穿孔叽等。
3-4CNC系统中微机译码程序日勺功能是什么?
答:译码程序的功能是将输入的零件轮廓信息、加工速度及辅助功能进行识别处理。
将这引起零件程序翻译成计算机可以识别的代码。
3-7工业控制计算机与通用计算机相比,有什么明显特点?
答:根据数控机床向特殊规定,它具有两个明显特点:
(1)高可靠性:工业生产一般规定CNC系统具有很强的抗干扰能力,能在比较恶劣
的环境中可靠地工作,规定CNC系统具有较高的平均无端障率和很短H勺修复时间。
(2)编程简朴,操作以便。以以便顾客使用。
3-10机床I/O控制部分根据机床与微机之间传送信息形式的不一样,I/O控制被划分
为和三种。
答:数字量I/O开关量I/O模拟量I/O
第四章进给伺服系统
4-1数控机床对伺服驱动系统有哪些规定?
答:有如下规定:
(I)调速范围宽并有良好的稳定性,尤其是低速时的平稳性;
(2)负载特性硬,虽然在低速时也应有足够的负载能力;
(3)动态响应速度快;
(4)高日勺位移情度;
(5)可以频繁地启动;
4-11三相步进电机为何常采用三相六拍驱动方式,而很少采用三和三拍驱动方
式?
答:三相三拍驱动时,三相绕组是按A—B—C-A…或A—C—B—A—…日勺次序通电,
而三相六拍驱动方式是笈A-AB-B-*BC-C-CAfA->…次序通电(或相反方向)。由
于三相六拍制在转换时一直保持有一相线圈通电,故其工作稳定性好,并且步距角比三相
三折驱动方式缩小了二分之一,可以提高位置精度。
4-12步进电机口勺重要特点是什么?
答:步进电机的重要特点是:
(1)输出转角大小与输入脉冲数严格成比例,即每输入一种脉冲,电机转子对应转动
一步,且在时间上与输入脉冲同步。
(2)电机转子转速随输入信号的脉冲频率而变化。变化输入脉冲频率,即可实现平滑
的无级调速,且调速范围相称宽。
(3)借助控制线路,易于获得正反转、间歇运动等特殊功能。
(4)转子的转动惯量小,启动、停止时间短。一般在信号输入几亳秒或几十亳秒后,即
能使电机转动或到达同步转速。信号切断后,电机立即停止转动。
(5)输出转角精度高,无累积误差。
(6)步进电机的工作状态对多种干扰原因不敏感。
由于步进电机具有上述特点,故在数控机床中得到广泛应用,并且是唯一能以开环构
造用于数控机床的电动机。
4-16步进电机转子有80个齿,采用三相六拍驱动方式,经丝杠螺母传动副驱动工作
台做直线运动,丝杠的导程为5mm,工作台移动最大速度为6mm/s。求:
(1)步进电机的步距角=?
(2)工作点的脉冲当量?
(3)步进电机的最高工作频率?
解:⑴
(2)5=核杠导程X步距角/360°
=5X0.75°7360°=0.01(mm/脉冲)
(3)f=v/S=6/0.01=600(Hz)
4-21对于一种设计合理,制造良好H勺带位置闭环控制系统的数迭机床,可到达H勺精度
由。决定。
①机床机械构造的精度②检测元件的精度
③计算机的运算速度④驱动装置的精度
答:②
题型变换:对于一种设计、制造良好口勺位置闭环控制系统,可到达的精度以口勺
精度为极限。
答:系统所采用的检测元件
4-33数控机床常用的位置检测元件有光栅、感应同步器、磁栅等,这些传感器的特
点是、和。
答:检测范围较大易于实现测量信号数字化测量精度高
题型变换:举出2〜3种数控机床常用日勺位置传感器,并阐明它们日勺重要特点?
答:常用的I位置传感有光栅、感应同步器、光电编码盘等等。它们日勺特点是:检测范
围较大,易于实现测量信号数字化,测量精度高。
4-36感应同步器的工作方式有和o
答:鉴相法鉴幅法
4-38旋转变压器内输出反应了和口勺固定函数关系。
答:电压转子角位移
4-42已知感应同步器的节距为2mm,采用鉴相法工作时,相角为30°,这时滑尺相
对于定尺的位移为。
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