数控铣削编程与加工（第四版） 课件 项目四 孔系零件的加工

数控铣削编程与加工项目四孔系零件的加工项目任务一

如图4-1所示，已知毛坯规格为80mm×80mm×30mm的45钢，毛坯六面已加工，要求编制固定板的零件孔加工程序并完成零件的加工。

图4-1固定板零件图（任务一）相关知识一、通孔加工的工艺（1）点孔点孔用于钻孔加工之前，由中心钻来完成。由于麻花钻的横刃具有一定的长度，引钻时不易定心，加工时钻头旋转轴线不稳定，因此利用中心钻在平面上先预钻一个凹坑，便于钻头钻入时定心。由于中心钻的直径较小，加工时主轴转速应不得低于1000r/min。图4-2中心钻1.孔加工的方法（任务一）（2）钻孔钻孔是用钻头在工件实体材料上加工孔的方法。麻花钻是钻孔最常用的刀具，一般用高速钢制造。钻孔精度一般可达到IT10~11级，表面粗糙度Ra为50~12.5，钻孔直径范围为0.1~100mm，钻孔深度变化范围也很大，广泛应用于孔的粗加工，也可作为不重要孔的最终加工。

图4-3麻花钻（任务一）相关知识（3）扩孔

它的刚性及导向性好。扩孔加工精度一般可达到IT9~10级，表面粗糙度Ra为6.3~3.2。扩孔常用于已铸出、锻出或钻出孔的扩大，可作为要求不高孔的最终加工或铰孔、磨孔前的预加工。常用于直径10~100mm范围内的孔加工。一般工件的扩孔是用麻花钻，对于精度要求较高或产生批量较大时应用扩孔钻，扩孔加工余量为0.4~0.5mm。图4-4扩孔钻（任务一）相关知识（4）铰孔铰孔是利用铰刀从工件孔壁上切除微量金属层，以提高其尺寸精度、降低表面粗糙度值的方法。铰孔精度等级可达到IT7~8级，表面粗糙度Ra为1.6~0.8，适用于孔的半精加工及精加工。铰刀是定尺寸刀具，有6~12个切削刃，刚性和导向性比扩孔钻更好，适合加工中小直径孔。相关知识图4-5铰刀（任务一）（5）镗孔镗孔是利用镗刀对工件上已有尺寸较大孔的加工，特别适合加工分布在同一或不同表面上的孔距和位置精度要求较高的孔系。镗孔加工精度等级可达到IT7级，表面粗糙度为Ra1.6~0.8，应用于高精度加工场合。镗孔时，要求镗刀和镗杆必须具有足够的刚性；镗刀加紧牢固，装卸和调整方便；具有可靠的断屑和排屑措施，确保切削顺利折断和排除，精镗孔的余量一般单边小于0.4mm。图4-6镗刀（任务一）相关知识（6）铣孔在加工单件产品或模具上某些不常用的孔径的孔时，为节约定型刀具成本，利用铣刀进行铣削加工。铣孔也适合于加工尺寸较大孔，对于高进度机床，铣孔可以代替铣削或镗削。注意：对于位置精度要求较高的孔系加工，特别要注意孔加工顺序的安排，安排不当时，就可能将沿坐标轴的反向间隙带入，直接影响位置精度。相关知识（任务一）

2.孔系加工的引入与超越量孔系零件加工时需考虑加工引入距离和超越量。图4-7中，如加工孔的深度为Ｚd,则其尺寸关系为：△Z为刀具的轴向引入距离，其经验数据为：毛坯上钻削时，△Z取5-8mm；已加工面上钻、镗、铰时，△Z取3-5mm；攻螺纹、铣削时，△Z取5-10mm。Ｚｃ为刀具的超越量，它不仅影响孔的编程深度，而且影响攻螺纹等后续加工的编程深度。其经验数据为：0.7D，D为孔的直径。

图4-7孔系加工的入与超越量（任务一）相关知识3.位置精度要求高的孔系进给路线

加工位置精度要求较高的孔系时，应特别注意安排孔的加工顺序。若安排不当，将坐标轴的反向间隙带入，将直接影响位置精度。欲使刀具在XY平面上的走刀路线最短，必须保证各定位点间的路线总长最短。如图4-8a图的走刀路线为先加工完外圈孔后，再加工内圈孔。若改用4-8b图的走刀路线，减少空刀时间，则可节省定位时间近一倍，提高了加工效率。图4-8孔加工最短走刀路线（任务一）相关知识FANUC系统的换刀指令为M06，选刀指令为T。方法一：选刀和换刀同时进行N10G28Z0返回参考点N11M06T02选择T02号刀并换刀方法二：选刀和换刀分开进行N10G01X-Y-Z-T02切削过程中选择T02号刀…N15G28Z0M06返回参考点并换T02号刀…N18G01X-Y-Z-T03切削过程中选择T03号刀二、换刀程序（任务一）相关知识三、加工中心刀具长度补偿的设定

对于加工中心等多刀加工时，每一把刀对应一个刀具长度补正地址。通常将某一把刀作为基准刀具，如图4-9所示，如以A为基准设定工件坐标系时，则H01=0，分别测得各刀具到工件基准面的距离，则H02=A-B、H03=A-C，求得的补正值分别输入到图3.8所示的界面即可。图4-9基准刀对刀时刀具长度补偿的设定相关知识（任务一）数控系统为简化编程，通常采用带有参数的指令代码完成一系列典型的加工动作，这些指令称为固定循环指令。1．固定循环指令简介常用固定循环指令完成的功能有：钻孔、攻螺纹和镗孔等，如图4-10所示。这些循环常包括以下几个基本操作动作：（1）在XY平面定位（2）快速移动到R平面（3）孔的切削加工（4）孔底的动作（5）返回到R平面（6）返回到起始点相关知识四、固定循环指令（任务一）

图4-10固定循环的基本动作相关知识（任务一）固定循环指令格式：G90/G91G98/G99G73-G89X-Y-Z-R-Q-P-F-K–说明：（1）G90/G91——绝对坐标编程或增量坐标编程。（2）G98——返回起始点，G99——返回R平面。（3）G73～G89——孔加工方式，如钻孔加工、高速深孔钻加工、镗孔加工等。（4）X、Y——孔的位置坐标，Z——孔底坐标。（5）R——安全面（R面）的坐标。增量方式时，为起始点到R面的增量距离；在绝对方式时，为R面的绝对坐标；（6）Q——每次切削深度。在G73、G83方式中，Q为每次加工深度；在G76、G87方式中，Q为刀具偏移量，Q始终是增量值，且用正值表示，与G91无关。（7）P——孔底的暂停时间，用整数表示，单位为ms。（8）F——切削进给速度；（9）K——规定重复加工次数。没有指定K时，系统默认1，如果指定为K0，则只存储孔加工数据，不进行孔加工。

固定循环指令撤消格式：G80注意：撤消固定循环指令除G80外，还有G00、G01、G02、G03等01组G代码。相关知识（任务一）1．钻孔循环指令G81与锪孔循环指令G82编程指令：G81X-Y-Z–R-F-G82X-Y-Z–R-P-F-说明：孔加工的动作如图4-11所示。G82指令与G81指令比较，不同之处是G82指令在孔底有暂停，故适用于锪孔或镗阶梯孔；而G81指令用于一般的钻孔、中心钻点钻中心孔。图4-11钻孔循环指令G81与锪孔循环指令G82相关知识2．高速深孔往复排屑钻孔循环指令G73和深孔往复排屑钻孔循环指令G83（1）高速深孔往复排屑钻孔循环指令G73编程指令：G73X-Y-Z–R-Q-F-（G90、G91及G98、G99省略，后同）说明：1）G73孔加工动作如图4-12所示。钻头通过Z轴方向的间断进给，有利于断屑与排屑，适用于深孔加工。2）Q为每次的钻孔深度，到达点Z的最后一次钻孔深度是若干个Q之后的剩余量，它小于或等于Q。

3）d是退刀距离，由系统内部参数设定。图4-12高速深孔往复排屑钻孔循环指令G73相关知识（任务一）（2）深孔往复排屑钻孔循环指令G83编程指令：G83X-Y-Z–R-Q-F-说明：与G73指令略有不同的是每次钻头间歇进给后退回到点R平面，排屑更彻底。相关知识（任务一）3．精镗孔循环指令G85与精镗阶梯孔循环指令G89编程指令：G85X-Y-Z–R-F-G89X-Y-Z–R-P-F-说明：孔加工的动作如图4-13所示。这两种孔加工方式，刀具是以切削进给的方式加工到孔底，然后又以切削进给方式返回到R点平面，因此适用于精镗孔等情况。G89在孔底有暂停，所以适宜精镗阶梯孔。4-13精镗孔循环指令G85与精镗阶梯孔循环指令G89相关知识（任务一）4．精镗孔循环指令G76与反精镗孔循环指令G87编程指令：G76X-Y-Z–R-Q-P-F-G87X-Y-Z–R-Q-P-F-说明：（1）孔加工动作如图4-14所示。这两种指令只能用于有主轴定向停止（主轴准停）的加工中心上。（2）在G76指令中，刀具从上往下镗孔切削，切削完毕后定向停止，并在定向的反方向偏移一个q（一般取0.5～1mm）后返回4-15。（3）在G87指令中，刀具首先定向停止，并在定向的反方向偏移一个q（一般取精加工单边余量0.5～1mm），到孔底后由下往上进行镗孔切削。在G87指令中，点Z平面在点R平面的上方，所以没有G99状态。

相关知识（任务一）图4-14精镗孔循环指令G76相关知识（任务一）

图4-15轴定向停止

图4.9主轴定向停止5．镗孔循环指令G86与G88编程指令：G86X-Y-Z–R-F-G88X-Y-Z–R-P-F-说明：（1）孔加工动作如图4.10所示。G86指令在镗孔结束返回时是快速移动，所以镗刀刀尖在孔壁会划出一条螺旋线，对孔壁质量要求较高的场合不适用此指令。（2）G88指令在镗孔到底后主轴停止，返回必须通过手动方式，此时可使刀具作微量的水平移动（刀尖离开孔壁）后沿轴向上升，手动结束后按循环启动继续执行。相关知识（任务一）图4.10镗孔循环指令G86与G88相关知识（任务一）1.零件结构及技术要求分析（1）零件毛坯六面已加工，需加工四个φ8和一个φ16mm的通孔。（2）孔较深且加工精度要求较高。项目实施一、制定零件加工工艺（任务一）2.零件加工工艺及工装分析1.零件结构及技术要求分析1）如图4-1所示，零件基准面已加工，需加工四个φ8和一个φ30mm的通孔。2）孔较深且加工精度要求较高。2.零件加工工艺及工装分析1）工件用平口虎钳装夹，工件应放在虎口钳中间，底面垫铁垫实，上面至少露出10mm，以免钳口干涉。工件中间有一通孔，垫铁放置要合适，以免钻削到垫铁。2）加工方法：加工孔是7级精度。φ30mm采用“钻中心孔——钻底孔——扩孔——镗孔”；φ8孔加工采用“钻中心孔——钻孔——铰孔”。3）刀具选择：A2.5中心钻（高速工具钢）、φ7.8mm.麻花钻（高速工具钢）、φ8mm铰刀（硬质合金）、φ16mm扩孔钻（高速工具钢）、φ30mm精镗刀（硬质合金）。项目实施（任务一）表4.4固定板数控加工工序卡数控加工工序卡片工序号工序内容单位零件名称零件图号材料夹具名称使用设备固定板2-4-145#钢平口虎钳加工中心工步号工步内容刀具号刀具规格/mm主轴转速(r.min-1)进给速度(mm.min-1)刀具长度补偿备注1钻中心孔(孔1-5)T01A2.5中心钻200040H012钻孔（孔1-5）T02Φ7.8麻花钻80080H023铰孔（孔2-5）T03Φ8铰刀10030H034扩孔（孔1）T04Φ16扩孔钻40050H045精镗孔（孔1）T05Φ30精镗刀100080H05编制审核批准第页共页项目实施（任务一）二、编制数控加工程序

选取图4.1所示的工件上表面中心为编程原点，FANNUC0i系统数控加工程序如表4.5所示。表4.5FANUC0i数控加工程序顺序号程序注释N10G80安全指令N20M06T01换1号中心钻N30G00X0Y0建立加工坐标系，设定加工原点N40G43H01Z100建立1号刀具长度补偿N50M03S2000

N60G81X0Y0Z-3R5F40钻中心孔1N70X-30Y30钻中心孔2N80X30Y30钻中心孔3N90X-30Y-30钻中心孔4N100X30Y-30钻中心孔5项目实施（任务一）N110G80取消钻孔循环N120G00G49Z100

N130M06T02换2号φ7.8mm麻花钻N140G43H02Z100建立2号刀具长度补偿N150M03S800

N160G83X0Y0Z-35R5Q80钻孔1注意：一般加工时深径比大于3可作为深孔加工（G83、G73），并建议孔径小于10mm时尽可能采用G83。N170X-30Y30钻孔2N180X30Y30钻孔3N190X-30Y-30钻孔4N200X30Y-30钻孔5N210G80

N220G00G49Z100N230M06T03换3号φ8mm铰刀N240G43H03Z100建立3号刀具长度补偿N250M03S100

N260G85X-30Y30Z-35R5F30铰孔2项目实施（任务一）N270X30Y30铰孔3N280X-30Y-30铰孔4N290X30Y-30铰孔5N300G80

N310G49Z100

N320M06T04换4号φ16mm扩孔钻N330G43H04Z100建立4号刀具长度补偿N340M03S400

N350G81X0Y0Z-35R5F50扩孔1N360G80

N370G49Z100

N380M06T05换5号φ30mm精镗刀N390G43H05Z100建立5号刀具长度补偿N400M03S1000

N410G99G76X0Y0Z-35R5Q0.5F80镗孔1N420G80

N430G49Z100

N440M05N450M30项目实施（任务一）FANNUC0i系统孔加工固定循环的注意事项：项目实施1.使用固定循环前必须用M03、M04指令使主轴旋转。2.固定循环方式中，G43、G44长度补偿作用仍起作用。3.孔加工参数Q（q）、P必须在固定循环被执行的程序段中被指定，否则指令的Q（q）、P值无效。4.在执行含有主轴控制的固定循环（如G76等）过程中，刀具开始切削进给时，主轴有可能还没有到达指令转速。这种情况下，需要在孔加工操作之间加入G04暂停指令。5.如果执行固定循环的程序段中指定了一个M代码，M代码将在固定循环执行定位时被同时执行，M指令执行完毕的信号在Z轴返回R点或初始点后被发出。使用K参数指令重复执行固定循环时，同一程序段中的M代码在首次执行固定循环时被执行。6.单程序段开关置上位时，固定循环执行完X、Y轴定位，快速进给到R点及从孔底返回（到R点或到初始点）后，都会停止。也就是说需要按循环启动按钮3次才能完成一个孔的加工。3次停止中，前面的两次是处于进给保持状态，后面的一次是处于停止状态。7.重复次数K不是一个模态的值，它只在需要重复的时候给出。进给速度F则是一个模态的值，即使固定循环取消后它任然会保持。（任务一）项目实施三、FANUC0i系统加工中心的加工FANUC0i系统加工中心的基本加工同数控铣床。1．选择加工中心、数控系统并开机。2．机床各轴回参考点。3．安装工件。4．安装刀具并对刀。（注意刀具长度补偿的设置）5．输入加工程序，并检查调试。6．手动移动刀具退至距离工件较远处。7．自动加工。8．测量工件，对工件进行误差与质量分析并优化程序。（任务一）（任务二）如图4-17所示，已知毛坯外形各基准面已加工完毕，材料为45钢，要求编制支撑板的零件孔加工程序并完成零件的加工。图4-17支撑块项目任务二相关知识一、螺孔加工的工艺1.螺纹加工方法及刀具选择由于数控机床加工小直径螺纹时，丝锥比较容易折断，因此M6以下的内螺纹，可在数控机床上完成底孔加工后再通过其他手段攻螺纹；对于M6-M20的内螺纹，数控加工时一般采用丝锥进行攻螺纹；对于外螺纹或M20以上的内螺纹一般采用螺纹铣刀进行铣削加工。（任务二）

2.攻螺纹（1）丝锥的选择

图4-18常用丝锥

图4-19丝锥基本结构丝锥加工内螺纹的一种常用刀具，丝锥分为手用和机用丝锥两种，数控机床常用机用丝锥进行攻螺纹，丝锥有直槽机用丝锥、螺旋槽机用丝锥、挤压机用丝锥等，如图4-18所示。图4-19为直槽机用丝锥基本结构，螺纹部分可分为切削锥部分和校准部分，切削锥磨出锥角，以便逐渐切去全部余量，校准部分有完整齿形，起修光、校准和导向作；工具尾部通过夹头和标准锥柄与机床主轴锥孔联接。攻螺纹加工的实质是用丝锥进行成型加工,丝锥的牙型、螺距、螺旋槽形状、倒角类型、丝锥的材料、切削的材料和刀套等因素，都影响内螺纹孔加工质量。相关知识（任务二）（2）普通内螺纹的基本尺寸牙型角为60°的公制螺纹，也叫普通螺纹。其基本尺寸如下：1)螺纹大径：D(螺纹大径的基本尺寸与公称直径相同)2)螺纹中径：D2＝D－0.6495P（P为螺纹螺距）3)牙型高度：H＝O.5413P4)螺纹小径：D1＝D－1.0825P相关知识（任务二）（3）工艺参数的确定1）底孔直径丝锥攻内螺纹前，首先要有螺纹底孔，理论上，底孔直径就是螺纹的小径，实际加工时底孔直径的确定，需考虑工件材料的塑性及钻孔扩张量等因素。底孔直径大小，要根据工件材料塑性大小及钻孔扩张量考虑，一般采用下列经验公式：①在加工钢和塑性较大的材料及扩张量中等的条件下：D钻＝D－P式中：D钻—攻螺纹钻螺纹底孔用钻头直径，mm；D—螺纹大径，mm；P—螺距，mm。

②在加工铸铁和塑性较小的材料及扩张量较小的条件下：D钻＝D－(1.05～1.1)P相关知识（任务二）2）底孔深度攻不通孔螺纹时，还要考虑底孔深度，预钻孔的深度Z一般为：Z=螺纹有效长度+0.7D相关知识（任务二）1．正转攻右旋螺纹指令G84与反转攻左旋螺纹指令G74编程指令：G84（G74）X-Y-Z–R-F-说明：（1）孔加工动作如图4-20所示。G84指令主轴在孔底反转，返回到R点平面后主轴恢复正转。（2）G74指令主轴在孔底正转，返回到R点平面后主轴恢复反转。（3）进给速度F值根据主轴转速S与螺纹导程P（单线螺纹时为螺距）来计算（F=S×P），在攻螺纹期间进给倍率无效且不能使进给停止，即使按下进给保持按钮，加工也不停止，直至完成该固定循环后才停止进给。相关知识二、固定循环指令（任务二）

4-20正转攻右旋螺纹指令G84相关知识（任务二）三、螺纹铣削螺纹铣削加工与传统攻螺纹加工方式相比，用一把螺纹铣刀可加工不同旋向的内、外螺纹，而且对螺纹直径尺寸的调整极为方便。此外，螺纹铣刀的耐用度是丝锥的十多倍甚至数十倍。

1.圆柱螺纹铣刀圆柱螺纹铣刀（图4-21）的外形很像是立铣刀与螺纹丝锥的结合体，但它的螺纹切削刃与丝锥不同，刀具上无螺旋升程，加工中的螺旋升程靠机床运动实现。由于这种特殊结构，使该刀具既可加工右旋螺纹，也可加工左旋螺纹，但不适用于较大螺距螺纹的加工。常用的圆柱螺纹铣刀可分为粗牙螺纹和细牙螺纹两种。圆柱螺纹铣刀适用于钢、铸铁和有色金属材料的中小直径螺纹铣削，切削平稳，耐用度高。缺点是刀具制造成本较高，结构复杂，价格昂贵。图4-21螺纹铣削相关知识（任务二）2.机夹螺纹铣刀及刀片机夹螺纹铣刀适用于较大直径(如D>25mm)的螺纹加工。其特点是刀片易于制造，价格较低，有的螺纹刀片可双面切削，但抗冲击性能较整体螺纹铣刀稍差。因此，该刀具常推荐用于加工铝合金材料。螺纹铣削运动轨迹为一螺旋线，可通过数控机床的三轴联动来实现。相关知识（任务二）项目实施一、制定零件加工工艺1.零件结构及技术要求分析1）如图4-17所示，零件基准面已加工，需加工四个M10螺孔和一个φ30H7mm光孔和φ40mm的沉孔。2）孔的加工精度要求较高。2.零件加工工艺及工装分析1）工件用三爪自定心卡盘装夹，工件应放在虎口钳中间，底面垫铁垫实，上面至少露出10mm，以免钳口干涉。工件中间有一通孔，垫铁放置要合适，以免钻削到垫铁。2）加工方法：M10螺孔为粗牙螺纹，螺距为1.5mm，其加工采用“钻中心孔——钻底孔——孔口倒角——攻螺纹”。φ30H7mm光孔是7级精度，采用“钻中心孔——钻底孔——扩孔——镗孔”。3）刀具选择：A2.5中心钻（高速工具钢）、φ28mm.麻花钻（高速工具钢）、φ29.5mm.扩孔钻（高速工具钢）、φ40mm双刃镗刀（硬质合金）、φ8.5mm麻花钻（高速工具钢）、倒角刀（硬质合金）、M10丝锥（硬质合金）、φ30mm精镗刀（硬质合金）。（任务二）工步号工步内容刀具号刀具规格/mm主轴转速n/(r/min)进给速度f/(mm/min)刀具长度补偿备注1钻中心孔（孔1-5）T01A2.5中心钻200040H012钻孔Φ30H7孔底孔至Φ28T02Φ28麻花钻50070H023扩Φ30H7孔至Φ29.5T03Φ29.5扩孔钻40060H034镗Φ40沉孔T04Φ40双刃镗刀45040H045钻M10螺纹底孔至8.5T05Φ8.5麻花钻80080H056M10螺纹孔口倒角T06倒角刀50040H067攻螺纹M10T07M10丝锥100150H078精镗Φ30H7孔T08Φ30精镗刀100080H08项目实施（任务二）二、编制数控加工程序顺序号程序注释O0010程序名N10G80安全指令N20M06T01换1号A2.5中心钻N30G00X0Y0建立加工坐标系，设定加工原点N40G43H01Z50建立1号刀具长度补偿N50M03S2000N60G98G81X0Y0Z-12R5F40钻中心孔1N70X40Y0钻中心孔2N80X-40Y0钻中心孔3N90X0Y40钻中心孔4N100X0Y-40钻中心孔5N110G80取消钻孔循环N120G00G49Z100项目实施（任务二）N130M06T02换2号φ28mm麻花钻N140G43H02Z50建立2号刀具长度补偿N150M03S500N160G81X0Y0Z-40R5F70钻孔Φ30H7孔底孔至Φ28mm，孔深应考虑麻花钻顶角。N170G80N180G00G49Z100N190M06T03换3号φ29.5mm扩孔钻N200G43H03Z100建立3号刀具长度补偿N210M03S400N220G81X0Y0Z-32R5F60扩Φ30H7孔至Φ29.5mmN230G80N240G00G49Z100项目实施（任务二）N250M06T04换4号φ40mm双刃镗刀N260G43H04Z50建立4号刀具长度补偿N270M03S450N280G81X0Y0Z-6R5F40镗Φ40mm沉孔N290G80N300G00G49Z100N310M06T05换5号φ8.5mm麻花钻N320G43H05Z50建立5号刀具长度补偿N330M03S800N340G98G81X40Y0Z-30R5F80钻M10螺纹底孔2至8.5mmN350X-40Y0钻孔3N360X0Y40钻孔4N370X0Y-40钻孔5N380G80N390G00G49Z100项目实施（任务二）N400M06T06换6号倒角刀N410G43H06Z50建立6号刀具长度补偿N420M03S500N430G98G81X40Y0Z-11R5F40M10螺纹孔口2倒角N440X-40Y0倒角孔口3N450X0Y40倒角孔口4N460X0Y-40倒角孔口5N470G80N480G00G49Z100N490M06T07换7号M10丝锥N500G43H07Z50建立7号刀具长度补偿N510M03S100N520G98G84X40Y0Z-28R5F150攻螺纹M10孔2N530X-40Y0攻螺孔3N540X0Y40攻螺孔4N550X0Y-40攻螺孔5N560G80N570G00G49Z100项目实施（任务二）N580M06T08换8号φ30mm精镗刀N590G43H08Z100建立8号刀具长度补偿N600M03S1000N610G99G76X0Y0Z-32R5Q0.5F80精镗Φ30H7孔N620G80N630G49Z100N640M05N650M30项目实施（任务二）1.SINUMERIK828D系统的常用孔加工固定循环指令拓展知识SINUMERIK828D系统的基本编程DPReal最后钻孔深度(绝对)DPRReal相当于参考平面的最后钻孔深度(无符号输入)

功能：刀具按照编程的主轴速度和进给率钻孔直至到达输入的最后的钻孔深度。图4-22CYCLE81循环拓展知识（1）钻孔，中心孔－CYCLE81指令格式：CYCLE81(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR)参数：RTPReal后退平面(绝对)（图4-22）

RFPReal参考平面(绝对)SDISReal安全间隙(无符号输入)（2）钻、锪沉孔－CYCLE82指令格式：CYCLE82(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB)参数：RTPReal后退平面(绝对)RFPReal参考平面(绝对)SDISReal安全间隙(无符号输入)DPReal最后钻孔深度(绝对)DPRReal相当于参考平面的最后钻孔深度(无符号输入)DTBReal最后钻孔深度时的停顿时间(断屑)功能：刀具按照编程的主轴速度和进给率钻孔直至到达输入的最后的钻孔深度时允许停顿时间。拓展知识（3）深孔钻孔－CYCLE83指令格式：CYCLE83(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，FDEP，FDPR，DAM，DTB，DTS，FRF，VARI)参数：RTPReal返回平面(绝对值)（图4-23）RFPReal参考平面(绝对值)SDISReal安全间隙(无符号输入)DPReal最后钻孔深度(绝对值)DPRReal相对于参考平面的最后钻孔深度(无符号输入)FDEPReal起始钻孔深度(绝对值)FDPRReal相当于参考平面的起始钻孔深度(无符号输入)DAMReal递减量(无符号输入)DTBReal最后钻孔深度时的停顿时间(断屑)DTSReal起始点处和用于排屑的停顿时间FRFReal起始钻孔深度的进给率系数(无符号输入)值范围:0.001...1VARIInt加工类型:断屑=0排屑=1拓展知识功能：刀具以编程的主轴速度和进给率开始钻孔直至定义的最后钻孔深度。深孔钻削是通过多次执行最大可定义的深度并逐步增加直至到达最后钻孔深度来实现的。钻头可以在每次进给深度完以后退回到参考平面+安全间隙用于排屑，或者每次退回1mm用于断屑。

图4-23CYCLE83循环拓展知识（4）刚性攻丝－CYCLE84指令格式：CYCLE84(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDAC，MPIT，PIT，POSS，SST，SST1)参数：RTPReal返回平面(绝对值)RFPReal参考平面(绝对值)SDISReal安全间隙(无符号输入)DPReal最后钻孔深度(绝对值)DPRReal相对于参考平面的最后钻孔深度(无符号输入)DTBReal螺纹深度时的停顿时间(断屑)SDACInt循环结束后的旋转方向，值:3，4，或5(用于M3，M4或M5)MPITReal螺距由螺纹尺寸决定(有符号)，数值范围3(用于M3)...48(用于M48)；PITReal螺距由数值决定(有符号)，数值范围:0.001...2000.000mm；POSSReal循环中定位主轴的位置(以度为单位)SSTReal攻丝速度SST1Real退回速度拓展知识（5）柔性攻螺纹－CYCLE840指令格式：CYCLE840(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDR，SDAC，ENC，MPIT，PIT)参数：RTPReal返回平面(绝对值)RFPReal参考平面(绝对值)SDISReal安全间隙(无符号输入)DPReal最后钻孔深度(绝对值)DPRReal相对于参考平面的最后钻孔深度(无符号输入)DTBReal螺纹深度时的停顿时间(断屑)SDRInt退回时的旋转方向，值:0(旋转方向自动颠倒)3或4(用于M3或M4)SDACInt循环结束后的旋转方向，值:3，4或5(用于M3，M4或M5)拓展知识ENCInt带/不带编码器攻丝，值:0=带编码器，1=不带编码器MPITReal螺距由螺纹尺寸定义(有符号)，数值范围3(用于M3)...48(用于M48)PITReal螺距由数值定义(有符号)，数值范围:0.001...2000.000mm;功能：刀具以编程的主轴速度和进给率钻孔，直至到达所定义的最后螺纹深度。使用此循环，可以进行带补偿夹具的攻丝DTBReal最后钻孔深度时的停顿时间(断屑)FFRReal进给率

RFFReal退回进给率

功能：刀具按编程的主轴速度和进给率钻孔直至到达定义的最后钻孔深度。向内向外移动的进给率分别是参数FFR和RFF的值。图4-24CYCLE85循环拓展知识（6）铰孔1(镗孔1)－CYCLE85指令格式：CYCLE85(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，FFR，RFF)参数：RTPReal退回平面(绝对值)（图4-24）

RFPReal参考平面(绝对值)SDISReal安全间隙(无符号输入)DPReal最后钻孔深度(绝对值)PRReal相对于参考平面的最后钻孔深度(无符号输入)（7）镗孔(镗孔2)－CYCLE86指令格式：CYCLE86(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDIR，RPA，RPO，RPAP，POSS)参数：RTPReal返回平面(绝对值)RFPReal参考平面(绝对值)SDISReal安全间隙(无符号输入)DPReal最后钻孔深度(绝对值)DPRReal相对于参考平面的最后钻孔深度(无符号输入)DTBReal到达最后钻孔深度处的停顿时间(断屑)拓展知识SDIRInt旋转方向，值:3(用于M3)，4(用于M4)RPAReal平面中第一轴上的返回路径(增量，带符号输入)RPOReal平面中第二轴上的返回路径(增量，带符号输入)RPAPReal镗孔轴上的返回路径(增量，带符号输入)POSSReal循环中定位主轴停止的位置(以度为单位)功能：此循环可以用来使用镗杆进行镗孔。刀具按照编程的主轴速度和进给率进行钻孔，直至达到最后钻孔深度。镗孔时，一旦到达钻孔深度，便激活了定位主轴停止功能。然后，主轴从返回平面快速回到编程的返回位置。拓展知识（8）带停止镗孔(镗孔3)－CYCLE87指令格式：CYCLE87(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDIR)参数：RTPReal返回平面(绝对值)RFPReal参考平面(绝对值)SDISReal安全间隙(无符号输入)DPReal最后钻孔深度(绝对值)DPRReal相对于参考平面的最后钻孔深度(无符号输入)DTBReal到达最后钻孔深度处的停顿时间(断屑)SDIRInt旋转方向，值:3(用于M3)，4(用于M4)功能：刀具按照编程的主轴速度和进给率进行钻孔，直至达到最后钻孔深度。带停止镗孔时，一旦到达钻孔深度，便激活了不定位主轴停止功能M5和编程的停止。按NCSTART键继续快速返回直至到达返回平面。拓展知识（9）带停止钻孔2(镗孔4)－CYCLE88指令格式：CYCLE88(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB，SDIR)参数：RTPReal退回平面(绝对值)RFPReal参考平面(绝对值)SDISReal安全间隙(无符号输入)DPReal最后钻孔深度(绝对值)DPRReal相对于参考平面的最后钻孔深度(无符号输入)DTBReal最后钻孔深度时的停顿时间(断屑)SDIRInt旋转方向，值:3(用于M3)，4(用于M4)功能：刀具按编程的主轴速度和进给率钻孔直至到达定义的最后钻孔深度。带停止钻孔时，达最后钻孔深度时会产生无方向M5的主轴停止和已编程的停止。按NCSTART键在快速移动时持续退回动作，直到到达退回平面。拓展知识（10）铰孔2(镗孔5)－CYCLE89指令格式：CYCLE89(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB)参数：RTPReal退回平面(绝对值)RFPReal参考平面(绝对值)SDISReal安全间隙(