智能网联装调员复习测试卷含答案

第页智能网联装调员复习测试卷含答案1.以下关于诚实守信的认识和判断中，正确的选项是（）。A、诚实守信与经济发展相矛盾B、诚实守信是市场经济应有的法则C、是否诚实守信要视具体对象而定D、诚实守信应以追求利益最大化为准则【正确答案】：B2.（）是通过传感器采集传送加速踩踏深浅与快慢的信号，从而实现踏板功能的电子控制，这个信号会被控制单元接收和解读，然后再发出控制指令，控制行驶速度。A、线控油门系统B、线控转向系统C、线控驱动系统D、线控制动系统【正确答案】：A3.（）是智能网联汽车运行的基础，只有高精度的定位才能实现对车辆的精确控制。A、电子地图数据库B、车辆定位系统C、无线通信模块D、网络系统【正确答案】：B4.在测量激光雷达传感器供电线电压时，点火开关应该置于什么位置？（）A、P档B、S触点C、ACCD、ON【正确答案】：D5.智能网联汽车行为决策系统的目标是（）。A、是根据局部环境信息、上层决策任务和车身实时位姿信息，在满足一定的运动学约束下，为提升智能汽车安全、高效和舒适性能。B、对感知所探测到的物体进行行为预测。C、使车辆像熟练的驾驶员一样产生安全、合理的驾驶行为。D、具备人的四肢功能，实现对车辆的操作【正确答案】：C6.在基于CAN通讯转向控制测试中，启动CAN驱动的命令是（）A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko【正确答案】：C7.在基于CAN通讯行驶控制测试中，控制后退的按键是（）A、aB、sC、dD、w【正确答案】：B8.GPS定位时要求接收机至少观测到（）颗卫星的距离观测值才能同时确定出用户所在空间位置。A、3B、4C、5D、6【正确答案】：B9.前方拥堵提醒使用的通信类型是（）A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N【正确答案】：B10.在人工驾驶模式下，线控驱动的工作原理是驾驶员通过踩()，位置传感器将踏板的位置转化为电信号传送至汽车的VCU，VCU通过车载网络传递至MCU，MCU将收集到的相关传感器信号经过处理后控制驱动电机的转向、转速，使汽车沿着期望的方向和速度行驶。()A、加速踏板B、离合器C、驻车制动器D、制动踏板【正确答案】：A11.关于激光雷达说法错误的是（）。A、全天候工作，不受白天和黑夜光照条件的限制B、可以获得目标反射的幅度、频率和相位等信息C、不受大气和气象限制D、抗干扰性能好【正确答案】：C12.线控油门系统的优点：控制灵敏、精确，发动机能根据汽车的各种行驶信息精确地调节()，改善发动机的()，提高()和()。（）A、燃烧状况、燃油经济性、动力性、空燃比B、空燃比、燃烧状况、燃油经济性、动力性C、空燃比、燃油经济性、动力性、燃烧状况D、燃烧状况、空燃比、动力性、燃油经济性【正确答案】：B13.目前，高速公路电子不停车收费系统应用的无线通信技术是（）。A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee【正确答案】：B14.在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要将Y条变绿，需要（）A、测试版左右移动B、测试版上下移动C、测试版前后移动D、测试版倾斜转动【正确答案】：B15.激光雷达比较重要的测评参数不包含（）。A、最大测距B、检测距离C、最佳分类测距D、激光的波长【正确答案】：D16.在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，播放数据包的实验数据的命令是（）A、cyber_launchstartmodules/1ocalization/launch/msf_localization_with_visualizer.launchB、cyber_recorderplay-f/apollo/record/*.RecordC、pythonscripts/record_bag.pyD、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization.launch【正确答案】：B17.车轮前束是为了调整（）所带来的不良后果而设置的。A、主销后倾角B、主销内倾角C、车轮外倾角D、车轮内倾角【正确答案】：C18.在智能网联汽车的行驶过程中，车辆的横向运动和纵向运动存在耦合关系，控制方式一般分为独立控制和（）。A、综合控制B、半独立控制C、联动控制D、自动控制【正确答案】：A19.底盘线控系统上主要的控制单元包括（）、制动系统ECU和驱动电机控制单元（MCU）。A、转向系统ECUB、整车控制器VCUC、计算平台D、智能座舱系统【正确答案】：A20.当检测到视觉传感器供电电压为5V，视觉传感器信号线电压正常时，此时，故障出现在（）A、视觉传感器供电线B、控制模块C、线束D、无故障【正确答案】：B21.强化职业责任是（）职业道德规范的具体要求。A、团结协作B、诚实守信C、勤劳节俭D、爱岗敬业【正确答案】：D22.办事公道是指职业人员在进行职业活动时要做到（）。A、原则至上，不徇私情，举贤任能，不避亲疏B、奉献社会，襟怀坦荡，待人热情，勤俭持家C、支持真理，公私分明，公平公正，光明磊落D、牺牲自我，助人为乐，邻里和睦，正人光明【正确答案】：C23.（）为执行系统的核心功能，目前全球领先的一级供应商依靠成熟的底盘控制技术和规模效应，在线控制动领域占据主导地位，且在底盘控制通讯协议及接口不对外开放，形成了一定程度的行业壁垒。A、转向系统B、线控系统C、油门D、换挡【正确答案】：B24.由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域和交通标志标线等交通环境信息，因此需要（）、惯性导航系统、高精地图等将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合，实现超视距感知，降低车载感知传感器计算压力。A、全球卫星导航系统B、发动机电控系统C、底盘电控系统D、车载网络控制系统【正确答案】：A25.（）主要由移动台、基站、移动业务交换中心及传输线（有线或无线）四个部分组成。A、移动通信定位系统B、全球卫星定位系统C、超宽带地面无线电定位技术D、航迹推算技术【正确答案】：A26.SLAM技术根据使用的传感器不同，可以分为激光雷达SLAM、（）和融合类SLAM。A、视觉SLAMB、直觉SLAMC、嗅觉SLAMD、触觉SLAM【正确答案】：A27.（）主要用于规避障碍物，扫描速度快、分辨率强、可靠性高。缺点是只能平面式扫描，不能测量物体高度，有一定局限性。A、多线激光雷达B、半导体激光雷达C、激光测速雷达D、单线激光雷达【正确答案】：D28.（）检测车身与车桥的相对位移，反映车身的平顺性和车身高度。A、车身位移传感器B、车身加速度传感器C、车速传感器D、转向盘转角传感器【正确答案】：A29.()也称线控油门。A、线控驱动B、加速踏板C、节气门体D、节气门电机【正确答案】：A30.（）是线控驱动系统中的核心部件，可以将电能转换为机械能。A、激光雷达B、动力电池C、计算平台D、驱动电机【正确答案】：D31.激光雷达在测量物体距离和表面形状上的精确度一般达到（）。A、毫米级B、厘米级C、米级D、以上均不对【正确答案】：B32.在自动驾驶模式下，()接收各环境感知传感器发送的数据，并在对数据进行计算后，通过CAN总线发送给整车控制器（VCU），VCU对计算平台发送的数据再次进行分析处理，通过CAN总线发送给底盘线控系统，进而实现对汽车转向、制动、速度等的控制。（）A、激光雷达B、毫米波雷达C、视觉传感器D、计算平台【正确答案】：D33.线控转向系统主要由转向盘模块、（）、主控制器（ECU）三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。A、前轮转向模块B、后轮制动模块C、MCUD、前轮制动模块【正确答案】：A34.智能网联汽车由环境感知层、（）以及控制和执行层组成。A、智能决策层B、自载网络层C、驾驶辅助层D、通信定位层【正确答案】：A35.（）根据ECU的控制信号，准确、快速和及时的做出动作反应，实现对弹簧刚度、减震器阻尼或者车身高度的调节。A、控制器B、处理器C、换向器D、执行器【正确答案】：D36.要做到遵纪守法，对每个职工来说，必须做到（）。A、有法可依B、反对“管”、“卡”、“压”C、反对自由主义D、努力学法，知法、守法、用法【正确答案】：D37.EMB系统取消了传统液压制动系统中机械式传力机构和真空助力器，取而代之的是（）。它将作用在踏板上的力和速度转化为电信号，输送到中央电子控制单元。A、电子踏板模块B、踏板模拟器C、制动执行器D、中央电子控制单元【正确答案】：B38.如何对智能座椅进行记忆设定？（）A、持续按压SET按钮3s，SET指示灯点亮后，再按压1按钮，直到听到提示音后设定完成B、按压1按钮，直到听到提示音后，再持续按压SET按钮3s，直到SET指示灯点亮后设定完成C、按压2按钮，直到听到提示音后，再持续按压SET按钮3s，直到SET指示灯点亮后设定完成D、按压3按钮，直到听到提示音后，再持续按压SET按钮3s，直到SET指示灯点亮后设定完成【正确答案】：A39.高精度地图的精度能够达到（），数据维度不仅增加了车道属性相关数据，还有高架物体、防护栏、路边地标等大量目标数据，能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。A、毫米级别B、米级别C、分米级别D、厘米级别【正确答案】：D40.在人工驾驶模式下，线控制动系统的工作原理是()接收驾驶员踩踏板信息，制动系统ECU制定制动方案以达到最短制动距离，然后以电信号形式传递到制动执行单元实现制动。()A、加速踏板B、离合器C、驻车制动器D、制动踏板【正确答案】：D41.在进行ACC功能测试时，启动CAN模块及其发送程序中，第二个输入的命令是（）A、sudoshcan.sh(此时需要输入密码0)B、roscdhello_can/srcC、pythoncanbus_talker_mercury_m.pycD、sourcedevel/setup.bash【正确答案】：B42.路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的过程。该引导过程可以在旅行前或在途中以实时方式进行，相关指令包括转向、街道名称、行驶距离和路标等。通常，路径引导通过（）、显示器来显示指令、完成引导。A、导航器B、计数器C、计算器D、计时器【正确答案】：A43.在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第四个输入的命令是？（）A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_dev【正确答案】：D44.服务人员在与客户握手时，与客户相距多远（）。A、1步B、2步C、3步D、4步【正确答案】：A45.激光雷达由（）、激光测距两部分组成，通过实时接收反馈保持对外界的敏锐感知力，具有分辨率高、抗有源干扰能力强、定向性好、测量距离迖、测量时间短等优点。激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。A、激光探测B、激光照射C、激光切割D、激光扫描【正确答案】：A46.在测量视觉传感器供电线电阻时，点火开关应该置于什么位置？（）A、P档B、S触点C、ACCD、ON【正确答案】：A47.智慧交通的核心是利用新一代信息技术，以一种更智慧的方法来改变城市交通的运行方式，提高（）。A、车辆通行效率B、车辆运输效率C、公交利用率D、市民出行效率【正确答案】：D48.当汽车在道路上行驶时，传感器将道路状况和汽车的速度、加速度、转向、制动等工况的电信号传递给（），其对传感器发送的电信号进行综合处理，输出控制信号到执行器，进而调整减震器阻尼系数、控制弹性元件刚度和车身高度。A、ECUB、VCUC、MCUD、CPU【正确答案】：A49.适合FlexRay总线连接的是（）。A、车灯B、喇叭C、自适应巡航控制系统D、电动后视镜【正确答案】：C50.（）是实现智能驾驶的核心部件，其一方面省去传统机械式结构，换挡器体积小、布置灵活；另一方面可实现电控换挡，为辅助驾驶和自动驾驶奠定基础。A、线控驱动系统B、胸转向系统C、线控制动系统D、线控换挡系统【正确答案】：D51.在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.红表笔b.黑表笔c.供电线d.信号线e.搭铁线A、adbeB、bcaeC、acbdD、acbe【正确答案】：D52.在进行激光雷达测试时，运行激光雷达过滤地面程序的命令是？（）A、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launchB、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launchC、roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launchD、rosrunrvizrviz-fvelodyne【正确答案】：B53.（）包括转向盘组件、转向盘转角传感器、转矩传感器、转向盘路感电机。人工驾驶模式时，其主要功能是将驾驶员的转向意图（通过测量转向盘转角）转换成数字信号并传递给主控制器，同时主控制器向转向盘路感电机发送控制信号，产生转向盘的反馈力矩，以提供给驾驶员相应的路感信息。A、前轮转向模块B、转向盘模块C、自动防故障系统D、主控制器【正确答案】：B54.（）是通过传感器采集传送加速踩踏深浅与快慢的信号，从而实现踏板功能的电子控制，这个信号会被控制单元接收和解读，然后再发出控制指令，控制行驶速度。A、线控油门系统B、线控转向系统C、线控驱动系统D、线控制动系统【正确答案】：A55.在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，运行数据可视化工具的命令是（）A、cyber_launchstartmodules/1ocalization/launch/msf_localization_with_visualizer.launchB、cyber_recorderplay-f/apollo/record/*.RecordC、pythonscripts/record_bag.pyD、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization.launch【正确答案】：A56.（）对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态，向转向盘路感电机和转向执行电机发送命令，控制两个电机协调工作。A、前轮转向模块B、转向盘模块C、自动防故障系统D、主控制器【正确答案】：D57.激光雷达的精度可达到（）级A、厘米B、毫米C、纳米D、微米【正确答案】：A58.在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第一个需要输入的命令是（）A、cdKnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchD、rqt_image_view【正确答案】：A59.在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，启动定位数据输出记录程序的命令是（）A、cyber_launchstartmodules/1ocalization/launch/msf_localization_with_visualizer.launchB、cyber_recorderplay-f/apollo/record/*.RecordC、pythonscripts/record_bag.pyD、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization.launch【正确答案】：C60.高精度地图的数据主要是实时的动态交通运行数据，其更新的频次需达到（）级别。A、1sB、10sC、1minD、10ms【正确答案】：D61.目前，市场上主要的线控换挡器操纵机构形式有4种：（）。A、按键式、旋钮式、怀挡式和挡杆式B、按键式、旋钮式、怀挡式和语音式C、遥控式、旋钮式、怀挡式和挡杆式D、按键式、手机控制式、怀挡式和挡杆式【正确答案】：A62.Byte0用来反馈制动踏板开合度，制动踏板制动行程有效值范围为0~100，表示（）。A、0~100B、0%~100%C、0~100%D、0%~100【正确答案】：B63.环境感知主要包括（）。A、车辆本身状态感知，包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等B、道路感知，包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等C、行人感知，主要判断车辆行驶前方是否有行人，包括白天行人识别、夜晚行人识别、被障得物遮挡的行人识别等D、以上都是【正确答案】：D64.服务人员在递送名片时，身体向前倾多少度？（）A、15-20度B、20-25度C、25-30度D、15-30度【正确答案】：D65.以下不属于智能网联汽车中车辆/设施关键技术的是（）。A、环境感知技术B、信息安全技术C、智能决策技术D、控制执行技术【正确答案】：B66.职工认真贯彻公民道德建设实施纲要，弘扬爱国主义精神，以为人民服务为核心，以集体主义为原则，以（）为重点。A、无私奉献B、爱岗敬业C、诚实守信D、遵纪守法【正确答案】：C67.智能网联汽车最常见的传感器融合是（）。A、毫米波雷达与激光雷达的融合B、毫米波雷达与超声波传感器的融合C、毫米波雷达与视觉传感器的融合D、激光雷达与视觉传感器的融合【正确答案】：C68.在人工驾驶模式下，线控制动系统的工作原理是（）接收驾驶员踩踏板信息，制动系统ECU制定制动方案以达到最短制动距离，然后以电信号形式传递到制动执行单元实现制动。A、加速踏板B、离合器C、驻车制动器D、制动踏板【正确答案】：D69.在（）模式下，线控转向系统的工作原理是当转向盘转动时，扭矩转角传感器将测量到的转向盘转矩和转向盘转角转变成电信号输入到转向系统ECU，转向系统ECU控制转向电动机的旋转方向、转矩大小和旋转角度，使汽车沿着驾驶员驾驶的轨迹行驶。A、自动驾驶模式B、人工驾驶模式C、巡航模式D、自动泊车模式【正确答案】：B70.以下属于高精度地图的作用的有（）。A、导航地图智能达到米级精度，而高精度地图可以达到厘米级精度B、可以帮助传感器缩小检测范围C、帮助车辆识别车道的精确中心线D、以上三项都是【正确答案】：D71.（）检测车身振动，间接的反映行驶的路面状况和车身横向运动状况。A、车身位移传感器B、车速传感器C、转向盘转角传感器D、车身加速度传感器【正确答案】：D72.当选用自动驾驶模式时,驾驶员操纵换挡选择模块的人工驾驶操作,将变为()所需档位并进行切换,实现前进挡、倒车挡、空挡、驻车档的转换。A、人工判断B、人工与机器共同判断C、汽车自动判断D、以上都对【正确答案】：C73.在激光雷达避障控制程序中，语句forself.pinself.gen中#self.p[0]代表点云的（）A、X坐标B、Y坐标C、Z坐标D、范围【正确答案】：A74.服务人员应该如何接收客户的名片？（）A、用右手接名片放入名片夹中B、用左手接名片放入名片夹中C、用双手接名片放入名片夹中D、用双手接名片放入口袋中【正确答案】：C75.职业道德是一种()的约束机制A、强制性B、非强制性C、随意性D、自发性【正确答案】：B76.垂直方位角指的是激光雷达垂直方向的检测角度，一般在（）以内A、360°B、180°C、40°D、90°【正确答案】：C77.在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第二个需要输入的命令是（）A、cdKnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchD、rqt_image_view【正确答案】：B78.在()模式下，线控转向系统的工作原理是当转向盘转动时，扭矩转角传感器将测量到的转向盘转矩和转向盘转角转变成电信号输入到转向系统ECU，转向系统ECU控制转向电动机的旋转方向、转矩大小和旋转角度，使汽车沿着驾驶员驾驶的轨迹行驶。()A、人工驾驶模式B、自动驾驶模式C、巡航模式D、自动泊车模式【正确答案】：A79.L2级智能网联汽车可以不配备的传感器是（）。A、超声波传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器【正确答案】：C80.车载单目摄像头采集到的信息是（）图像。A、一维B、二维C、三维D、四维【正确答案】：B81.（）是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他驾驶操作都由人完成。A、驾驶辅助（DA）B、部分自动驾驶（PA）C、有条件自动驾驶（CA）D、高度自动驾驶（HA）【正确答案】：B82.柱辅助型（C-EPS）的助力电机安装于（）上，在转向管柱下面连接的是一个机械式的转向机，电机助力转矩作用于转向管柱上。A、转向齿轮B、转向管柱C、转向盘D、转向齿条【正确答案】：B1.VCU向EHB-ECU发送CAN报文，需选择（）发送报文，帧ID选择0x364，发送周期填（）（单位为ms），发送次数为20，波特率选择默认的500kbps，帧类型选择默认的接收所有类型。A、CAN2B、CAN1C、200D、100【正确答案】：BC2.用于卫星定位系统的调制波信号主要由（）和数据码三部分组成。A、载波B、测距码C、位置码D、谐波【正确答案】：AB3.关于诚实守信的说法，你认为正确的是（）。A、诚实守信是市场经济法则B、诚实守信是企业的无形资产C、诚实守信是为人之本D、奉行诚实守信的原则在市场经济中必定难以立足【正确答案】：ABC4.线控技术都有哪些优点？（）A、车辆更加轻便B、操作便捷、控制精确C、生产制造简单、安全性高D、系统工作效率提高【正确答案】：ABCD5.在企业生产经营活动中，员工之间团结互助的要求包括（）。A、讲究合作，避免竞争B、平等交流，平等对话C、既合作，又竞争，竞争与合作相统一D、互相学习，共同提高【正确答案】：BCD6.关于勤劳节俭的正确说法是（）。A、消费可以拉动需求，促进经济发展，因此提倡节俭是不合时宜的B、勤劳节俭是物质匮乏时代的产物，不符合现代企业精神C、勤劳可以提高效率，节俭可以降低成本D、勤劳节俭有利于可持续发展【正确答案】：CD7.在维修车辆前，需要对车辆外部进行防护，在对车辆外部进行防护时，需要防护的部位主要有（）A、左前翼子板B、右前翼子板C、车辆前部D、发动机机舱盖【正确答案】：ABC8.（）是线控转向系统的重要模块，它包括一系列的监控和实施算法，针对不同的故障形式和（）做出相应的处理，以求最大限度的保持汽车的正常行驶。A、前轮转向模块B、自动防故障系统C、故障等级D、转向盘模块【正确答案】：BC9.智能汽车常用的环境感知传感器有（）超声波雷达和红外线传感器等。A、激光雷达B、毫米波雷达C、视觉传感器D、气敏传感器【正确答案】：ABC10.当选用自动驾驶模式时，驾驶员转动转向盘的人工驾驶操作，将变为计算平台向（）发送转向意图的自动驾驶操作，即（）根据接收的环境感知传感器的信号、预置的行驶轨迹等，判断汽车的行驶方向，通过CAN总线发送给VCU，VCU经计算再通过CAN总线发送给线控转向系统ECU，进而控制汽车进行转向。A、VCUB、计算平台C、ECUD、MCU【正确答案】：AB11.高精地图的定义分为：（）A、狭义高精地图B、广义高精地图C、车载高精地图D、卫星高精地图【正确答案】：AB12.下面关于“文明礼貌”的说法正确的是（）。A、是职业道德的重要规范B、是商业、服务业职工必须遵循的道德规范与其它职业没有关系C、是企业形象的重要内容D、只在自己的工作岗位上讲，其它场合不用讲【正确答案】：AC13.毫米波雷达的可用频段有（）A、24GHzB、60GHzC、77GHzD、79GHz【正确答案】：ABCD14.在自动驾驶模式下，线控驱动系统的工作原理是（）将加减速、换挡等驱动意图发送给VCU，VCU计算车速、挡位等，再发送给（），MCU驱动电机，使汽车沿着预设的方向和速度行驶。A、计算平台B、ECUC、VCUD、MCU【正确答案】：AD15.永磁同步电机的定子绕组中通入（），在通入电流后就会在电机的定子绕组中形成旋转磁场，由于在转子上安装了永磁体，永磁体的磁极是固定的，根据磁极的同性相斥异性相吸的原理，在定子中产生的旋转磁场会带动转子进行旋转，最终达到转子的旋转速度与定子中产生的旋转磁极的（）。A、双相电流B、转速不等C、两相电流D、转速相等【正确答案】：CD16.车辆在运行过程中会有各种干扰信号，目前常用的抗干扰控制系统有（）两种。A、对称式B、对立式C、非对称式D、非对立式【正确答案】：AC17.激光雷达是由（）等组成。A、激光发射系统B、光电接收系统C、信号采集处理系统D、控制系统【正确答案】：ABCD18.人工驾驶模式时，当（）转动时，转矩传感器和转角传感器将测量到的转向盘转矩和转向盘转角转变成电信号输入到（），其控制转向执行电机的旋转方向、转矩大小和旋转角度，通过机械转向装置控制转向轮的转向位置，使汽车沿着驾驶员所期望的轨迹行驶。A、转向电机B、转向盘C、VCUD、ECU【正确答案】：BD19.以下属于线控制动系统优点的是（）。A、结构简单，整车质量低B、存在控制系统及其电子设备的可靠性问题C、便于扩展和增加其它电控制功能D、可以使用具有容错功能的车用网络通讯协议【正确答案】：ACD20.液压式线控制动系统主要优势有哪些？（）A、结构紧凑，改善了制动效能B、控制方便可靠，制动噪声显著减小C、不需要真空装置，沉重的脚踏感D、节省了车内制动系统的布置空间【正确答案】：ABD21.图像的数字化过程主要有哪几个步骤？（）A、采样B、分析C、量化D、压缩编码【正确答案】：ABC22.用于智能网联汽车泊车的传感器可以是（）。A、超声波传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器【正确答案】：ABD23.根据模块的功能，可以将线控转向控制执行分为上、下2个层次，上层、下层分别主要是（）。A、进行车辆运动状态的控制B、准确、快速地实现该车轮转角C、获取车辆的转角信息D、传递车辆运动状态信息【正确答案】：AB24.职业纪律具有的特点是（)。A、一定的弹性B、一定的自我约束性C、明确的规定性D、一定的强制性【正确答案】：CD25.汽车传感器的特点（）A、适应性强，耐恶劣环境B、抗干扰能力强C、稳定性和可靠性高D、性价比高，适应大批量生产【正确答案】：ABCD26.目前，激光雷达的用到的测距方法主要有（）A、脉冲测距法B、干涉测距法C、连续波测距法D、相位测距法【正确答案】：ABD27.智能化停车场管理系统主要包括（）停车监控系统、信息发布等软件系统。A、停车收费系统B、泊车引导系统C、报警系统D、车辆导航系统【正确答案】：ABC28.基于综合交通诱导的公共交通信息服务系统。系统拟解决的技术问题：为使公共交通信息服务系统得以有效实施，需着重解决以下哪些关键技术问题？()A、公共交通综合诱导技术B、出行者信息传输和发布技术C、信息交换平台D、系统软硬件设计和数据库设计【正确答案】：ABCD29.人机交互系统由（）组成。A、信息采集模块B、控制模块C、执行模块D、传输介质【正确答案】：ABCD30.智能网联汽车路径规划一般可以分为：（）A、导航路径规划B、全局路径规划C、环境路径规划D、局部路径规划【正确答案】：BD31.基于车联网的高速公路安全预警系统功能需求有哪些？()A、动态交通信息采集需求B、海量信息处理分析需求C、信息传输需求D、信息发布需求【正确答案】：ABCD32.机器视觉识别系统是指智能车辆利用CCD等成像元件从不同角度全方位拍摄车外环境，根据搜集到的视觉信息，识别近距离内的（）等。A、车辆B、行人C、交通标志D、障碍物【正确答案】：ABC33.下列属于超宽带地面无线电定位技术UWB特点的是（）。A、抗干扰性能强B、传输速率高C、系统容量大D、以上都不对【正确答案】：ABC34.关于视觉SLAM与激光SLAM的区别，下列说法正确的是（）。A、从成本上来说，激光雷达普遍价格较高。B、激光SLAM在构建地图的时候，精度较高。C、从应用场景来说，VSLAM的应用场景要丰富很多。D、从服务范围来说，视觉SLAM更广【正确答案】：ABC35.自动泊车辅助系统的运行过程可分为哪几部分？（）A、激活系统B、车位检测C、路径规划D、路径跟踪【正确答案】：ABCD36.毫米波雷达的优点是频带宽（）。A、体积大B、隐蔽性好C、抗干扰能力强D、重量轻【正确答案】：BCD37.CAN节点主要由微控制器、（）组成，目前汽车上多采用内部集成CAN控制器的微控制器。A、LAN控制器B、CAN控制器CAN收发器D、VCU整车控制器【正确答案】：BC38.车辆实现主动避障的方法（）A、人工势场法B、虚拟力场法C、智能优化算法D、多种算法融合【正确答案】：ABCD39.雷达按照用途使用分类，可分为（）。A、空中监视雷达B、空间和导航监视雷达C、跟踪和制导雷达D、激光雷达【正确答案】：ABC40.职业道德主要通过（）的关系，增强企业的凝聚力。A、协调企业职工间B、调节领导与职工C、协调职工与企业D、调节企业与市场【正确答案】：ABC41.超声波雷达避障可能故障有（）A、硬件故障B、软件故障C、安装高度D、安全等级【正确答案】：AB42.在进行ACC功能测试时，获取前车定位数据的命令有（）A、cddata/nvidia_ws/scriptsB、pythonhost_connect.pyC、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchtrajectory_planningtracking.launch【正确答案】：AB43.ITS的基本功能有哪些？（）A、车辆控制B、交通监控C、车辆管理D、出行信息服务【正确答案】：ABCD44.坚持办事公道，必须做到（）。A、坚持真理B、自我牺牲C、舍己为人D、光明磊落【正确答案】：AD45.（）是驱动电机及控制系统的核心，是连接动力蓄电池与驱动电机的（）。A、驱动电机控制器B、电能转换单元C、电能储存单元D、制动电机控制器【正确答案】：AB46.电子罗盘的测量参数主要有（）A、磁偏角B、航向角C、姿态角D、转向角【正确答案】：ABC47.根据转向电机的数量、布置位置与控制方式的不同，目前线控转向系统的典型布置方式可分为5类，分别是（）后轮线控转向和四轮独立转向。A、单电机后轮转向B、单电机前轮转向C、双电机前轮转向D、双电机独立前轮转向【正确答案】：BCD48.交通管理/控制中心利用计算机系统完成哪些工作（）。A、接收、处理和存储交通信息，生成交通管理/控制策略，以便进行信号控制和提供信息B、在交通状况显示板、数据显示板上显示交通信息C、收集因交通事故和公路工程等对交通进行限制的信息D、制作面向外部机关提供的信息，并接受咨询【正确答案】：ABCD49.雷达按照定位方法分类，可分为（）。A、地面雷达B、有源雷达C、无源雷达D、舰载雷达【正确答案】：BC50.车载自组织网络中的基于拓扑的路由协议主要可以分为（）A、先应式B、后应式C、反应式D、混合式【正确答案】：ACD51.全局路径规划的目标是根据哪些信息计算全局期望路径？（）A、起点信息B、终点信息C、已知地图信息D、已知车况信息【正确答案】：ABC52.4D/RCS体系结构是基于混合式他体系结构的无人平台体系；其基本节点由（）模块组成。A、感知处理B、环境建模C、价值评估D、行为生成【正确答案】：ABCD53.汽车线控四轮转向系统的结构主要由（）、转向轮、转向主销、转向横拉杆、车体状态传感器、线位移传感器、ECU、电磁施力器、转角转矩传感器、（）、转向盘等组成。A、转向电机B、VCUC、差速器D、减速器【正确答案】：AD54.以下属于路径规划功能的有（）。A、最优路径规划B、交通信息的采集、处理和发布C、道路交通状态的预测D、以上都不对【正确答案】：ABC55.ADAS是指利用安装在车上的各式各样的（），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。A、传感器B、控制器C、执行器D、摄像头【正确答案】：ABC56.智能网联汽车运动控制中的纵向控制是指通过对（）和（）的协调控制，实现对期望车速的精确跟随。A、方向盘B、加速踏板C、制动踏板D、档位【正确答案】：BC57.下列属于信息融合的特点的是（）。A、可以提供稳定的工作性能B、可以获得更准确的目标信息C、可以提高空间分辨力D、以上三项都不是【正确答案】：ABC58.自动驾驶定位技术大致可分为哪几类？（）A、基于地标定位B、基于磁场定位C、基于惯导定位D、基于信号定位【正确答案】：ABD59.用于智能网联汽车自动紧急制动系统的传感器可以是（）。A、超声波传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器【正确答案】：BD60.爱岗敬业的具体要求是（）。A、树立职业理想B、强化职业责任C、提高职业技能D、抓住择业机遇【正确答案】：ABC61.永磁同步电机的结构主要由机座、（）、温度传感器、前后端盖等组成。A、齿轮B、转子C、定子D、蓄电池【正确答案】：BC62.下列说法中，符合语言规范具体要求的是（）。A、多说俏皮话B、用尊称，不用忌语C、语速要快，节省客人时间D、不乱幽默，以免客人误解【正确答案】：BD1.在进行网线测试时，若检测上有一个灯不亮，那么这根网线就不正常。A、正确B、错误【正确答案】：A2.“主踏板”分为三个主要控制行程,即加速行程、减速行程和恒速行程。A、正确B、错误【正确答案】：A3.视觉传感器能够实时获取车辆周围的二维或三维图像信息，常用于环境监测、物体识别以及车辆定位等功能。A、正确B、错误【正确答案】：A4.SIFT算法特征点的主方向是采用在特征点邻域内统计其梯度直方图，横轴是梯度方向对应梯度幅值的累加，纵轴是梯度方向的角度。A、正确B、错误【正确答案】：B5.维修技师工作时为了不影响个人形象，必须把胡子刮干净。A、正确B、错误【正确答案】：B6.在复杂的路况环境下，单一传感器都有其局限性，仅仅安装单一传感器难以提供路况环境的全面描述，因此设计智能车辆必须配置多种传感器。A、正确B、错误【正确答案】：A7.在进行ACC功能测试时，验证地点可以在平坦干燥的沥青或混凝土路面上。A、正确B、错误【正确答案】：B8.自动泊车辅助APA系统在泊车过程中，驾驶员不需要控制制动踏板、加速踏板、排挡杆及转向盘操作，全部由电脑完成。A、正确B、错误【正确答案】：B9.智能汽车常用的环境感知传感器有视觉传感器、制导雷达、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。A、正确B、错误【正确答案】：B10.射频识别（RFID）系统是利用射频方式进行接触式双向通信、交换数据以达到识别和定位的目的。A、正确B、错误【正确答案】：B11.电子液压式线控制动系统从结构上可分为整体式和分体式。A、正确B、错误【正确答案】：A12.毫米波雷达测量范围根据雷达性能的强弱有所差异，通常在30-100米之间。A、正确B、错误【正确答案】：A13.假如激光雷达控制器电源电压不正常，此时我们只需要检查激光雷达控制器的电源线就可以了。A、正确B、错误【正确答案】：B14.使用激光雷达进行遥感测距得到的点数量比较少，点与点的间距也比较大，属于稀疏点云。A、正确B、错误【正确答案】：A15.根据所采用的相机感光技术可分为四类，分别为CCD电荷耦合器件技术、CMOS互补金属氧化物半导体技术、IR红外线感光技术、Stereo立体感知技术。A、正确B、错误【正确答案】：A16.EHB以液压为制动能量源，液压的产生和电控化相对来说比较容易，很容易做到和其他电控系统的整合。A、正确B、错误【正确答案】：B17.在笔直畅通的高速公路上驾驶时，自适应巡航控制系统可以不用脚踩油门踏板，而使车辆保持在设定的车速行驶。A、正确B、错误【正确答案】：A18.当采用两条导线时，将它们绞在一起成为双绞线，是为了使传输信号更可靠。A、正确B、错误【正确答案】：B19.激光雷达在定位中的最主要的作用就是对位置传感器定位的校正。A、正确B、错误【正确答案】：A20.人工驾驶模式下,线控驱动系统的通信主要存在于VCU与ECU之间,包括VCU向ECU发送的驱动指令以及ECU向VCU发送的电机状态、电机控制器状态等反馈信息。A、正确B、错误【正确答案】：B21.内参标定的主要目的是将传感器坐标与世界坐标一一对应，即通过平移和旋转，将视觉传感器坐标与世界坐标重合，用以获取物体在现实世界的真实位置。A、正确B、错误【正确答案】：B22.依照视觉SLAM的一般处理流程，可分为前端处理、后端（优化）处理及开环检测。A、正确B、错误【正确答案】：B23.高精度电子地图的信息量与质量直接决定了自动驾驶系统的安全性、可靠性以及效率。A、正确B、错误【正确答案】：A24.维修技师着装要求三紧，即领袖口紧、下摆紧、裤脚紧。A、正确B、错误【正确答案】：A25.A-Star算法是最短路径算法的经典算法之一。A、正确B、错误【正确答案】：B26.车载自组织网络强调了车辆、基础设施和行人三者之间的联系，利用短程通信技术，获得实时路况、道路信息、车辆信息和行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性和驾驶效率。A、正确B、错误【正确答案】：A27.智能网联汽车环境感知只能应用超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器，其中道路识别只能应用视觉传感器。A、正确B、错误【正确答案】：B28.电磁施力器由固定在转向轴上的环形永久磁铁及导条等组成，导条固定安装在车身上。A、正确B、错误【正确答案】：A29.智能交通系统的关键技术主要有车联网技术、云计算技术、智能科学技术。A、正确B、错误【正确答案】：A30.外参标定主要用于消除视觉传感器的成像的畸变。A、正确B、错误【正确答案】：B31.机修车间5S管理中的清洁是通过持续的“整理、整顿、清扫”，维持工作场所的整齐和洁净。A、正确B、错误【正确答案】：A32.打开车道保持辅助系统开关后，车道保持辅助系统就开始正常工作。A、正确B、错误【正确答案】：B33.线控空气悬架可以在不同的工况下，具有不同的弹簧刚度和减震器阻尼力，既能满足平顺性的要求，又能满足操纵稳定性的要求。A、正确B、错误【正确答案】：A34.维修技师着装穿戴要整洁、得体、大方，避免出现掉扣、错扣、脱线等现象。A、正确B、错误【正确答案】：A35.线控空气悬架可以在碰到障碍物时，不能瞬时提高底盘和车轮、越过障碍，使汽车的通过性得到提高。A、正确B、错误【正确答案】：B36.从获取障碍物信息是静态或是动态的角度看，全局路径规划属于静态规划(又称离线规划)，局部路径规划属于动态规划。A、正确B、错误【