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文档简介

FLOWSERVE

用户指南

logixR520MD+和510+安装

数字阀门定位器操作

FCDLGENIMl05-14-AQ-(09/15)维护

ExperienceInMotion

FLOWSERVELogix®520MD+和510+数字阀门定位器FCDLGENIM0105'14-AQ-09/15

目录7.6远程(分体)安装___________________________27

7.7本安工作的接线______________________________27

1_____________3

峻—8启用____________________________________________28

1.1使用本文档____________________________________3

8.1快速启用指南_______________________________28

1.2相关安全术语_________________________________3

8.2就地用户接口概述_____________________28

1.3防护装备______________________________________3

8.3组态开关设置_______________________________%

1.4合格的人员____________________________________3

8.4行程校验___________________________________30

1.5阀门与执行机构的变化__________________________3

8.5模拟输出(A0)校验31

1.6备件_________________________________________3

1.7维护保养______________________________________39定位器功能(不带im)32

1.8基本操作______________________________________4

9.1在线手动调整整定参数(调整增益)32

1.9HART____________________________________________4

9.2阀门位置就地控制___________________________32

1.10位置定义______________________________________4

9.3命令源复位_________________________________32

1.11命令输入和最终命令___________________________4

9.4复位到出厂状态______________________________32

1.12外回路________________________________________4

9.5查看版本号_________________________________32

1.13内回路________________________________________4

9.6模拟输入校验_______________________________33

1.14定位器工作详细程序___________________________5

9.7选择和校验模拟输出33

1.15内回路偏置____________________________________5

9.8选择离散输出_______________________________33

2规格7

10定位器功能(带LCD显示屏)34

2.1输入信号______________________________________7

10.1主显示页面_________________________________34

2.2气动输出______________________________________7

10.2菜单总览___________________________________36

2.3气源_________________________________________7

10.3菜单功能___________________________________37

24模拟输出・多功能卡___________________________7

2.5输出行程______________________________________811HART通讯_______________________________________44

2.6远程/分体安装规格____________________________8

11.1DTM________________________________44

2.7限位开关规格__________________________________8VALVESIGHT

11.2HART375/475手持通讯器-14

2.8电压转电流板规格_____________________________8

11.3切换HART版本_____________________________44

2.9定位器性能特性________________________________8

11.4突发通讯模式_______________________________44

2.10物理规格______________________________________8

2.11温度_________________________________________812型号功能________________________________________45

2.12VALVESIGHTDTM软件规格_______________________9

12.1MIH定位器诊断级别45

3危险区域认证______________________________________1012.2VALVESIGHTDTM诊断级别45

4保存和拆箱_____________________________1113多功能卡________________________________________46

4.113.1模拟输出(A0)_________________________________46

4.2

装13.2离散输出(A0)_________________________________46

4.3

标13.3离散输入(DI)__________________________________46

4.4

14V-I卡(电压-电流卡)____________________________47

5装配及安装12

15限位开关________________________________________47

5.1装配到MARKONE直行程阀门上______________.12

15.1限位开关操作_______________________________47

5.2装配到FUWTOP直行程阀门上12

15.2限位开关类型_______________________________47

5.3装配到标准VALTHC旋转阀上________________—14

,16

5.4装配到MAXFLO旋转阀上___________________16远程安装________________________________________48

5.5安装到旋转NAMUR(AUTOMAX)执行机构上一—16

5.6装配到宜行程NAMUR气动执行机构1816.1远程安装操作_______________________________48

6配管1917安全整体性要求___________________________________48

11

故障安全状态_______________________________48

6.1确定气动作用型式____________________________1917.Z2

安全功能___________________________________48

6.2连接气源端口_________________________________2013

7.

6.3单作用执行机构的吹净系统____________________201Z4失效安全响应时间__________________________48

6.4排气的设计___________________________________20定位器型号选择和规格______________________49

17.5

16安装_______________________________________19

电气连接_________________________________________227.Z

17必要的组态设置_____________________________49

7.1接线端子_____________________________________2217.8最大可实现的SIL________________________________49

命令输入(4-20MA)接线______________________2217.9可靠性数据_________________________________49

7.27.

工49

7.3多功能卡(AO、DO、DI)______________________2411生命周期的限制_____________________________

49

7.4V-I电压-电流卡接线__________________________2511验证实验_________________________________

7.5限位开关26维护__5_0_________________________________

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S

修理和更换_____________

17.125o

17.13必要的培训_____________

1

18维护和维修____________________

51

18.1定期维护___________________51

18.2所需要的工具和设备_________51

18.3螺丝扭矩规格______________51

18.4安装限位开关______________53

18.5更换LCD板________________5

3

18.6辅助卡的更换______________

M

18.7更换主板___________________

18.8压力传感器板的更换_________55

18.9清洗和更换双作用控制放大器56

57

18.10更换单作用控制放大器_

19故障处理____________________

58

19.1故障处理指南_____________58

19.2状态代码索引_____________59

60

19.3状态代码说明_____________69

19.4FlOiSERVE帮助_____________

20定位器尺寸___________________70

20.1定位器尺寸________________70

1

21如何订货_____________________

21.1定位器_____________________71

21.2备件包____________________73

74

21.3压力表模块_______________75

21.4VDI/VDE3847安装模块

21.5安装包______________75

?

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1概述合格人员是指经培训、具备相关经验、了解操作指导、

理解相关标准、规格、事故预防规范及操作条件的人

使用本文档

1.1员,并受工厂安全负责人授权执行必要的工作,以及

产品用户及维护人员应先仔细阅读本手册,才能进行可辨识和避免潜在危险的人员。

定位器安装、操作或执行任何维护作业。在进行包装拆卸、安装以及执行Flowserve产品所需

以下信息专为帮助进行Logix®500MD+定位器所规要求的维护时,产品用户及维护人员应先仔细浏览本

定的包装拆除、安装及维护作业的指导。术语Series手册,才能进行安装、操作或执行任何维护作业。

系旨本文提及的所有定位器;然而,特定代码则

5co1.5阀门与执行机构的变化

表示型号的特定功能(比如,Logix520表示定位器具

本指示无法包含所有产品变化的全部细节,也无法提

有HART®通讯协议)。请参阅本手册Logix500MD+

型号代码表来了解特定型号。供每项安装、操作或维护的信息。这代表本指示通常

仅包括产品用于指定用途时,合格人员必须遵守的说

包括阀门、执行机构或系统部分和其他附件的产品用

明。若在这方面有任何不确定性,特别是产品相关信

户手册是单独提供的。需要此部分的信息时,请参照

息遗失时,请务必请求相关的Flowserve销售办公室

适当的指示。在多数情况下,Flcwserve阀门、执行

澄清。

机构及配件适用于特定的介质、压力及温度的应用。

因此,在未联络制造商的情况下,请勿将其运用于其1.6

他应用场合中。仅限使用Flowserve原装备件。对于使用其他制造商

为了避免可能的人员伤害或定位器部件的损坏,必须的备件、密封或紧固材料时所发的任何损坏,

严格遵守危险(DANGER)和注意(CAUTION)提示Flowserve概不承担责任。若Flowserve产品(特别是

的事项。密封材料)已储存一段时间,请在使用前检查产品是

否出现腐蚀或劣化的情形。请参阅第4章"储存与拆封"

1.2相关安全术语

了解更多信息。

在本手册中使用安全术语"危险DANGER"、"小心

1.7维护保养

CAUTION"和"注意NOTE"用于强调特定的危喻0/或提

供可能不太明确的额外信息。为避免潜在的人员伤害或产品毁坏,请务必遵守安全

条款。改装本产品、替换成非原厂零件或使用非本说

注意:提示并提供附加技术信息,此信息并非

明书所述的维护程序,可能会对产品性能造成重大影

十分明显,即使合格人员也可能会疏忽。

响、危害人身及设备,并可能使现有质量保证失效。

A心:表示若未采取适当防范措施,则会发生

执行机构和阀门之间有一些运动零件。为避免伤害,

轻微人员受伤与/或财产损失。

Flowserve提供盖板式挤压点防护,特别是在侧装式

具危险:表示若未采取适当防范措施,则会发生定位器安装的环境。因检查、保养或维修目的而拆下

死亡、严重人员受伤与/或重大财产损失。盖板时,请务必特别小心。作业完成后,必须重新装

遵守包括本手册未特别强调的组装、操作与维护以及上盖板。Logix500+定位器维修仅限根据本手册所述,

技术文件的所有其他注意事项(例如操作指示、产品使用Flowserve制造的零部件及电路板进行更换。

文件中或产品本身上面提及的)至关重要,如此才能/危险:替换成非原厂零件可能会有损本质安全性。

避免可能直接或间接造成的严重人员受伤或财产损坏,▲4V心:将产品交付给Flowserve进行维修或保养

导致产品故障。前,您必须向Flowserve提供该产品已经消毒处

1.3防护装备理,干净无毒的证明。若未能提供证明,

Flowserve将拒绝接收(可向Flowserve获得表格

Flowserve定位器采用高压气体来操作。相关人员在

模板)。

带压设备附近工作时,请务必配戴眼部防护装置。若

采用天然气作为动力源,请遵守正确的程序。除了操作说明书及所使用国家有效的强制性事故预防

其危险:在处理本产品或任何过程控制产品时,指令外,还必须遵守公认的安全法规和良好的工程操

作规范c

必须遵守标准的行业安全操作规程。具体来说,

个人防护装备必须得到保证。

1.4合格的人员

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工作原理1.11命令输入和最终命令

1.8基本操作以百分比为单位的命令输入信号会通过特性化/限位

模块进行处理。该功能是由软件执行并完成,允许客

数字定位器是一种两线制输入数

Lcgix500+4-20mA户进行就地调整。特性化模块可适用于无调整(线

字阀定位器,采用HART通讯协议进行双向远程通信。性)、多项预定义特性曲线调整(包括等百分比)或

定位器完全通过4-20mA输入信号供电。启动电流至21个点自定义特性曲线调整。在线性模式中,输入信

少为3.8mA。定位器可通过就地用户接口、手持式通号会直接以1:1的线性比例传递到控制算法中。在等

讯设备或DTM进行组态配置。Logix500+定位器可控百分比(=%)(=%)模式中,输入信号会映射成标准可

制双作用及单作用线性或角行程气动执行机构。调比的等百分比曲线。启动自定义特性时,输入信号

Lcgix500+数字定位器是一种电子气动式闭环反馈仪会映射成用户自定义的21个点的输出曲线。用户自

器。图1显示安装在气开式单作用线性执行机构上的定义输出曲线的21个点是通过手持式通讯设备或

Lcgix500+定位器原理图。图2显示双作用选项。ValveSight软件来定义。此外,软限位和严密关断这

两种用户定义的功能可能会影响阀门的位置。在进行

1.9HART

特性化曲线和用户限位后,用于定位阀杆位置的实际

Lcgix500+的电源来自两线制4-20mA输入信号。然命令被掰为最终指令。

而,由于本定位器采用HART通讯,指令信号可使用

1.12外回路

两种命令源:模拟命令源和数字命令源。在模拟命令

源中,4-20mA信号用作为命令源。在数字命令源中,Logix500+采用两段、阀杆定位算法。两段包括内回

4-20mA输入信号会被忽略(仅用作电源),并通过路(先导放大器控制)及外回路(阀杆位置控制)O

HART通讯协议传送的数字信号会被作为命令源。可如图1所示,阀杆位置传感器测量阀杆的移动,得到

通过ValveSight软件、HART3乃通讯器或其他上位机的阀杆位置与最终指令进行比较。若存有任何的偏差,

软件访问命令源。请参阅第11章"HART通讯”了解更控制算法会根据偏差的大小和方向向内回路传递一个

多信息。信号来控制先导放大器的运动方向。然后,内回路会

1.10位置定义快速调整滑阀位置。执行机构压力会改变,目阀杆开

始移动.阀杆移动会减少最终命令和质杆位置间的偏

无论使用模拟命令源或数字命令源,0%位置通常被定差。该程序将持续到偏差变为零为止。

义为阀门全关位置,100%则被定义为阀门全开位置。

1.13内回路

在模拟命令源中,4-20mA信号被转换成位置百分比。

在回路校验过程时,来定义出对应0%及100%的命令内回路以通过驱动模块的方式控制放大器阀位。驱动

信号。模块由带温度补偿的霍尔传感器及压电阀压力调节器£

所组成,压电阀压力调节器通过压电梁弯曲的方式,

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控制驱动模块膜片下的空气压力。压电梁的弯曲程度在此正偏差下,控制算法则发出一个信号,使滑阀从

随着内回路电子线路所施加的电压做出反应。随着施当前位置向上移动。随着滑阀移动,气体向执行机构

加于压电阀的电压升高,压电梁弯曲,逐渐靠近喷嘴,下部供气,并从执行机构顶部排出空气。新的压差会

进而引起驱动模块膜片下的压力升高。随着驱动模块使阀杆开始朝着要求的75%位置移动。偏差会随着阀

膜片下的压力升高或下降,滑阀或提升阀会分别向上杆移动开始减少,控制算法开始减少滑倒的开度,该

程序将持续到偏差变为零为止。此时,滑阀将返回零

或向下移动。霍尔传感器将滑阀或提升阀位置传递到

位置或平衡位置。阀杆移动停止,此时达到要求的阀

内回路电子线路,以便更加精确的控制。

杆位置,

图2:Logix506■工作原理

1.14定位器工作详细程序1.15内回路偏置

以下举例详细解释定位器的控制功能。请参考图3。在压力平衡,并将阀门位置保持在稳定状态下,滑阀

假设设备组态配置如下:(提升国)位置被称为内回路偏置。控制算法采用此

数值,作为确定压电电压的参考。此参数对于精确控

•定位器为模拟命令源;

制十分重要,在行程校验时自动优化并设定。

•取消自定义特性(特性为线性)。

•未允许软限位。

•未设定置MPCO

•当前输入信号12mA,阀门零偏差。

•回4mA=0%超,20mA=100%命

.而行机构配管和定位器组态为气开型式。

就上述条件下,12mA代表50%的命令源。取消自定

义特性,命令源以1:1转换成最终命令。由于存在零

偏差,故阀杆位置亦位于50%。当阀杆位于所需位置

时,滑阀将位在中间位置,以平葡执行机构活塞上部

和下部的压力。一般被称为零位置,或称为平衡滑阀

位置。假设输入信号从12mA变成16mA。定位器将

此信号视为75%命令。由于是线性特性,最终命令也

为75%。偏差是指最终命令和阀杆位置间的差异:偏

差=乃%-50%=+25%,其中50%为当前阀杆位5

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图3:Logix500+数字定位器原理图(双作用放大器-气开式)

1压电阀组件14压力传感器板

2滑块15气源入口

3滑阀轴16压力传感器电缆

4调压器组件17位置反馈电缆

5压电阀电缆18排气

6霍尔传感器电缆19气动接口A

7辅助板20位置传感器

8主板21执行机构外壳

94-20mA输入信号22弹簧

10霍尔传感器组件23活塞

11排气24阀杆

12气动接口B25执行机构支架

13气源26主动臂

6

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2规格表3:气源

最低气源压力1.5bar(22psi)

2.1输入信号

单作用放大器-6.2bar(90psi)

表1:输入信号最高输入压力双作用放大器-103bar(150

单独的定位器或配置多功能卡psi)

电源4-20mA气源需符合ISA7.0.01标准,不含

10.0VDC外加线路损耗水、油及粉尘。(露点至少低于环

(Logix520MD+)仪表空气质量境温度18华氏度,颗粒尺寸小于

6.0VDC外加线路损耗5微米-建议为1微米・且含油量

(Logix510MD+)不得超过Ippm)

输入信号范4-20mA(HART:.工作湿度0-100%

围空气、无硫天然气、氮气及二氧化

恒流输出电10.0VDC@20mA(Logix520MD+)碳为可接受的供应气体。含硫天然

可接受的气源

压6.0VDC@20mA(Logix510MD+)气为不可接受气体。有关nA类型

气体及类型安装,仅限将空气或惰

等效电阻典型500Q@20mA(Logixtb

性气体作为气源介质

520MD+)

典型300Q@20mA(Logix510+)单作用放大器

3

最低要求工3.8mA0.069Nm/h@1.5bar

作电流(0.041SCFM@22PSI)

3

最大关机电3.6mA0.082Nm/h@4.1bar

流(0.050SCFM@60PSI)

电源中断时电源供电最低10秒后,中断电源气体耗量

间限制60亳秒内不会造成定位器重启双作用放大器

3

开机时间从上电到开始控制阀门时间<1秒0.297Nm/h@1.5bar

通讯HART协议(0.175SCFM@22PSI)

0.637Nm3/h@4.1bar

2.2气动输出(0.375SCFM@60PSI)

表2:气动输出2.4模拟输出-多功能卡

输出压力范围0-10

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