极坐标编程(共17张)

极坐标编程第一页，共17页。2极坐标编程学习目标1．了解极坐标的概念及运用。2．掌握采用极坐标编写程序的方法。第二页，共17页。3任务引入在实际加工中，我们经常会遇到以下图所示的以半径与角度形式标示的零件，以及圆周分布的孔类零件。〔由两个同学分别完成零件基点坐标值的计算〕第三页，共17页。4基点计算无外乎是为了确定点的位置坐标，为编程中的相关指令，例如G00、G01、G02、G03、孔加工循环指令等提供目标点数据。当然，要确定点的位置坐标，首先要建立坐标系。在数控编程中，直角坐标系应用很广泛。但它并不是用来确定平面内点的位置的唯一方法。其实，根据需要，还可以通过建立其他坐标系来确定点的坐标。数控系统就为我们提供了极坐标功能，给以半径与角度形式标示的零件，以及圆周分布的孔类零件的编程带来了极大的方便。下面，我们开始相关内容的学习。任务导入：第四页，共17页。5编制图示零件的加工程序。第五页，共17页。6任务分析图示零件中各个尺寸均给出了相关圆的尺寸，如果手工求各个节点的坐标，那么相当繁琐。图中给出各圆尺寸和五边形轮廓，可知各轮廓角度关系，所以使用极坐标系编程比较方便。第六页，共17页。7相关知识一、极坐标概念点的坐标可以用直角坐标系表示〔X，Y〕，也可以用极坐标系〔半径和角度〕表示。极角θ：以OX为始边、OP为终边的角度。点P的极坐标：以〔r，θ〕表示。极径r：点P到极点O的距离。极角零度：为所选平面的第一坐标轴的正方向。极角的正向：为逆时针方向。第七页，共17页。8二、极坐标编程1.极坐标指令格式〔2〕指令说明极坐标半径：用所选平面的第一轴地址来指定〔用正值表示〕。极坐标角度：用所选平面的第二坐标地址来指定。（1）指令格式：G16（极坐标生效）；G15（极坐标取消）；使用极坐标指令后，即以极径和极角来确定点的位置。极坐标的零度方向为第一坐标轴的正方向。角度方向的规定逆时针方向为正向顺时针方向为负向例如，G01X50.Y160.;第八页，共17页。1．工艺准备点的坐标可以用直角坐标系表示〔X，Y〕，也可以用极坐标系〔半径和角度〕表示。数控系统就为我们提供了极坐标功能，给以半径与角度形式标示的零件，以及圆周分布的孔类零件的编程带来了极大的方便。工件中心为XY零点，Z轴零点位于毛坯上外表。（直角坐标系，A点坐标）点的坐标可以用直角坐标系表示〔X，Y〕，也可以用极坐标系〔半径和角度〕表示。〔由两个同学分别完成零件基点坐标值的计算〕极径r：点P到极点O的距离。G00G90Z100.例:图所示A点与B点的坐标，采用极坐标方式：但它并不是用来确定平面内点的位置的唯一方法。刀体与刀柄组装是否正确3．工件加工着装标准，操作符合安全规范G40G00X0Y0;（选择XY平面，极坐标生效）9例:图所示A点与B点的坐标，采用极坐标方式：刀具从A点到B点采用极坐标系编程如下：…G00X40.0Y0；（直角坐标系，A点坐标）G90G17G16；（选择XY平面，极坐标生效）G01X40.0Y60.0；（终点极径为40，终点极角为60°）G15；（取消极坐标）…A点X40.0Y0；

（极径为40，极角为0°）B点X40.0Y60.0；（极径为40，极角为60°）第九页，共17页。102.编程例如

(1)加工图示正六边形凸台，轮廓高度5mm，毛坯尺寸为150×150×50mm，正六边形中心位于毛坯中心位置。O0001;G90G54G00;Z100.;M03S1000;Z5.;X50.Y-60.;G01Z-5.F100;G41Y-43.3D01;G16;G01X50.Y240.;〔F点〕Y180.;〔E点〕Y120.;〔D点〕Y60.;〔C点〕Y0.;〔B点〕Y-60.;〔A点〕G15;G40X50.Y-60.;G00Z100.;M30;

第十页，共17页。112.编程例如

(1)加工图示正六边形凸台，轮廓高度5mm，毛坯尺寸为150×150×50mm，正六边形中心位于毛坯中心位置。O0001;G90G54G00;Z100.;M03S1000;Z5.;X50.Y-60.;G01Z-5.F100;G41Y-43.3D01;G16;G01X50.Y240.;〔F点〕Y180.;〔E点〕Y120.;〔D点〕Y60.;〔C点〕Y0.;〔B点〕Y-60.;〔A点〕G15;G40X50.Y-60.;G00Z100.;M30;

第十一页，共17页。12

(2)加工图示孔，孔深度20mm。O0002;G90G54G00;Z100.;M03S1000;Z5.;X0.Y0;G16;；；;G15;G80;G00G90Z100.;M30;第十二页，共17页。13任务实施1．工艺准备〔1〕工序安排先铣削五边形凸台，再铣削两个圆弧凸台，最后加工孔。〔2〕切削刀具〔2〕切削刀具

加工项目刀具型号主轴转速（r/min）进给速度（mm/min）背吃刀量（mm）Z向轮廓方向轮廓加工Φ12mm800---805切削刀具参数〔3〕编程坐标系工件中心为XY零点，Z轴零点位于毛坯上外表。〔4〕走刀路线编写坐标系旋转45度轮廓的程序，然后使用坐标系旋转指令加工其他三个轮廓。第十三页，共17页。14任务实施1．工艺准备〔1〕工序安排先铣削五边形凸台，再铣削两个圆弧凸台，最后加工孔。〔2〕切削刀具〔2〕切削刀具

加工项目刀具型号主轴转速（r/min）进给速度（mm/min）背吃刀量（mm）Z向轮廓方向轮廓加工Φ12mm800---805钻孔加工Φ8mm60060……切削刀具参数第十四页，共17页。152．程序清单O0001;G90G54G00;M03S800;X50.Y-50.;Z5.;G01Z-8.F100;G16;Y234.;Y162.;Y90.;Y18.;Y306.;Y234.;G15;Z5.;G40G01X60.Y-60.;G00Z100.;M30;O0002;G90G54G00;M03S800;X50.Y-50.;Z5.;G01Z-4.F100;G16;G02Y162.R31.;G02X19.R6.;G03Y270.R19.;G02X31.R6.;G15;G01Z5.;G40G00X0Y0;G01Z-4.;G16;G03Y90.R19.;G02X31.R6.;G02Y342.R31.;G02X19.R6.;G15;