汽车制造业中的数字化测量

先进制造中的数字化测量精密测试技术及仪器国家重点实验室利用激光、数字像机、机器人，基于视觉技术(视觉传感器、测量系统校准、大尺度的图形拼接、控制网络等技术),实现工件、部件、总成，如汽车（白车身）、船体(分段)、飞机(部件)等实时、在线、100%尺寸检测。

精密测试技术是先进制造的重要技术基础之一，是制造的眼睛。数字制造、逆向工程、虚拟制造等先进工艺都离不开精密测量，尤其是三维测量。美国、日本等汽车工业发达国家，在汽车制造行业，用于计量测试的费用占成本的10%左右。全程质量视觉检测20世纪80年代，美国国家标准局就预计，检测任务的90%将由视觉检测（数字测量）系统来完成。主要应用车身总成尺寸检测车身分总成（侧围、底盘等）及零部件尺寸检测零部件上冲压孔的数目、尺寸、位置等参数的检测…………以汽车制造过程中，车身制造精度的在线测量与监控为例：视觉检测（数字化测量）主要类型固定式多传感器视觉测量系统移动式机器人视觉测量系统数字像机视觉测量系统（一）

固定式多传感器视觉

测量系统测量系统框图被测车身视觉传感器定位机构传送机构

电气控制网络控制图像采集打印计算机视觉传感器网络接口测量系统结构图车身主焊线总成检测系统车间服务器质保部其它部门光纤骨干OA服务器网络管理Internet应用服务器群中心交换机网络中心100MB双绞线楼内光纤骨干图例∶局域网用户视觉检测工作站测量数据网络共享关键技术——视觉传感器

P单光条视觉传感器

P多光条视觉传感器

立体视觉传感器

十字线视觉传感器

关键技术——测量系统校准传感器坐标系经纬仪测量坐标系测量系统坐标系保证精度；在现场进行

传感器坐标系系统坐标系工件坐标系传感器坐标系摄象机坐标系各坐标系统演示系统校准演示校准参数：测量数据曲线

（JETTA改型中夹具调整的依据）直方图统计测量结果实时显示实时、在线、100％检测抗干扰能力强、稳定性好，适应生产线环境测量数据可连续保存5年以上测量速度快测量功能易于扩展基于网络数据库数据管理，数据查询方便完全自动化操作，无人值守，维护简便技术指标：

传感器分辨率：0.01mm传感器测量不确定度：0.1mm测量时间：<1s（每个传感器）具有定位补偿功能南汽曾统计，使用视觉测量系统比传统方法效率提高百倍以上，单台车身测量成本由千元降至十元以下JETTA焊装线将测量系统作为产品改型中夹具调试的依据一汽新型重卡采用视觉测量系统严把新产品质量关使用效果：

（二）

移动式机器人视觉

测量系统机器人本体测头多机器人视觉测量校准测量技术指标：

传感器分辨率：0.01mm传感器测量不确定度：0.05mm单个特征点测量时间：<2s

具有自校准、误差补偿功能（三）

数字像机视觉

测量系统运用摄影测量学中光束平差原理，建立全新的空间坐标测量模型，实现空间点三维坐标的高精度测量。OpXpYpZp(xp,yp,zp)测量校准光学测量机全局控制点大空间形貌数字拼接视觉测量其它应用光平面投射器光学系统摄象机BGA芯片引脚微电子器件封装共面性视觉检测无缝钢管直线度在线视觉检测传感器G11无缝钢管被测钢管截面圆周传感器G12传感器Gm1传感器Gm2传感器Gn1传感器Gn2视觉三维形貌测量数字化造船的“分段”大尺度几何量测量测量模型示意谢谢！9、青少年是一个美好而又是一去不可再得的时期，是将来一切光明和幸福的开端。。3月-253月-25Thursday,March20,202510、人的志向通常和他们的能力成正比例。16:06:0516:06:0516:063/20/20254:06:05PM11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。3月-2516:06:0516:06Mar-2520-Mar-2512、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。16:06:0516:06:0516:06Thursday,March20,202513、志不立，天下无可成之事。3月-253月-2516:06:0516:06:05March20,202514、古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。20三月20254:06:05下午16:06:053月-2515、会当凌绝顶，一览众山小。三月254:06下午3月-2516:06March20,202516、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2025/3/2016:06:0516: