低慢小无人机侦测反制系统要求标准

1低慢小无人机侦测反制系统通用要求本标准规定了低慢小无人机侦测反制系统的术语和定义、符号、代号和缩略语、基本构架、总体要求、低慢小无人机侦测反制系统、标志、包装、贮存、运输、试验方法、检验分类等。本标准适用于预警区、警戒区、识别处置区的低慢小无人机侦测反制系统通用要求。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是比不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB6364-2013航空无线电导航台（站）电磁环境要求GB8702-2014电磁环境控制限值GB/T13384-2008机电产品包装通用技术条件MH5001-2013民用机场飞行区技术标准3术语和定义3.1无人机UnmannedAerialVehicle由控制站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器[11]。3.2低慢小无人机LowSlowandSmallUAV飞行高度在1000m以下、飞行时速小于60km、雷达反射面积小于0.01m2的航空器[12]。3.3黑飞无人机IllegalUAV没有取得合法身份的飞行，未经飞行登记、未向当地军用或民用航空器管理等管控部门报批过飞行计划的低慢小无人机，以及取得合法身份但超出报批飞行计划的低慢小无人机。3.4合法无人机LegalUAV已向当地相关部门报批过飞行计划且审批通过的低慢小无人机。3.5侦测Detecth为了防止低慢小无人机黑飞事件的发生，当低慢小无人机进入管控区域时，利用无人机侦测设备对该区域无人机的方向、位置、速度、航迹、图像、视频等信息进行侦测、显示和实时传送，达到用户第一时间获取无人机飞行实时信息目的的活动。其主要手段有雷达、频谱、光电等。23.6反制CounterReaction对特定频段实施干扰，破坏低慢小无人机与操控人员之间的控制与通信链路或全球导航卫星系统信号，使其失去工作能力的活动。3.7敌我识别IdentificationFriendorFoe对进入管控区域低慢小无人机进行黑飞真伪判定的活动。经过审批过飞行计划的合作无人机，在未进入禁飞区前，低慢小无人机侦测反制系统将不会认定为黑飞无人机。3.8低慢小无人机侦测反制系统LowSlowandSmallUAVdetectionandcountermeasureSystem以低慢小无人机等黑飞低空飞行器为防卫对象，对其实施侦测、跟踪、定位、取证、反制处置的侦测反制系统。4缩略语下列缩略语适用于本文件。RCS：雷达反射截面积（RadarCross—Section）GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem）RMS：均方根（RootMeanSquare）MTTR：故障平均修复时间（MeanTimeToRestoration）MTBF：故障平均间隔时间（MeanTimeBetweenFailure）IP：防护等级（IngressProtection）5低慢小无人机侦测反制系统分类低慢小无人机侦测反制系统可分为探测型、反制型。其中探测型由雷达探测、频谱探测、光电跟踪等构成；反制型由导航诱骗、无线电干扰反制等构成，详见表1。序号类别系统名称系统分类1探测型雷达探测作用距离3km雷达作用距离5km雷达作用距离7km雷达频谱探测定频段频谱全频段频谱光电跟踪搜索跟踪光电纯跟踪光电其他手段……2反制型导航诱骗禁飞区导航诱骗3序号类别系统名称系统分类带定向驱离导航诱骗无线电干扰反制定频段反制全频段反制便携式反制其他手段……6总体要求6.1安全性要求6.1.1无线电安全要求6.1.1.1合法使用审批要求使用无线电技术阻断设备应取得国家无线电管理机构、省（自治区、直辖市）无线电管理机构及其派出机构的授权，并建立使用阻断设备的审批工作程序。无线电技术阻断设备使用，应当遵循慎用严管、依法实施的原则，最大限度地减轻技术阻断设备使用对电磁环境和合法的无线电业务造成的影响，不得产生有害干扰。6.1.1.2被授权人员操作要求被授权人员应持证上岗,并严格遵守无线电技术性阻断设备操作规程。被授权人员使用无线电技术性阻断设备前，应当履行审批程序，并做好相关记录。使用无线电技术阻断设备应遵守国家无线电管理相关规6.1.1.3机场免干扰使用要求无线电技术探测和阻断设备在机场区域使用的工作模式应应经过电磁环境评估，不得在评估限定区域、频段上使用无线电技术阻断或探测设备，不得在机场区域使用卫星导航干扰模式。低慢小无人机侦测反制系统无线电发射设备安装和使用不应对机场人员、设施和航空器运行产生有害干扰。在民用机场飞行区安装时，满足MH5001—2013对升降带内物体高度的限制，不得穿透机场障碍物限制面。在机场区域安装时，应满足GB6364—2013航空无线电导航台站电磁环境对障碍物的限制要求。6.1.2微波辐射安全要求操作部位和观察点的微波漏能功率密度应符合GB8702—2014电磁辐射防护规定。6.1.3电磁环境辐射安全要求低慢小无人机侦测反制系统的环境电磁波容许辐射强度，应符合GB8702—2014电磁环境控制限值规定，达到公众暴露控制限值要求。6.2软件设计要求低慢小无人机侦测反制系统的软件设计应满足系列化、标准化及兼容性要求，新版本应兼容旧版本软件。6.3接口协议要求低慢小无人机侦测反制系统的设备客户端按照本标准要求的数据接口进行双向通讯，通讯内容包含动4态信息，数据类型，差异数据等。无线电侦测与反制干扰设备应具备有线或无线通信功能，传输数据发送间隔应满足：对于重点地区和机场净空区以下使用的Ⅱ类和Ⅴ类的民用无人机，应接入无人机云，或者仅将其地面操控设备位置信息接入无人机云，报告频率最少每分钟一次。对于Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ和Ⅶ类的民用无人机应接入无人机云，在人口稠密区报告频率最少每秒一次。在非人口稠密区报告频率最少每30秒一次。一旦出现网络中断，具备数据暂存机制，待网络恢复后立即进行数据续传，实时记录低慢小无人机飞行数据。6.4通读数据协议要求帧头（0xFF0xFF）+数据长度+协议号+数据内容+停止位（0x0D0x0D），数据长度的值为数据内容所占字节数与协议号所占字节数的总和。6.5环境适应性要求低慢小无人机侦测反制系统应满足以下环境适应性要求：a）室内前端设备运行要求:——工作温度：-20℃~+45℃;——相对湿度：10%~95%；b）室外前端设备运行要求:——环境温度：-35℃~+70℃;——相对湿度：5%~100%；c）设备具备雨、雪、雾全天候工作能力；d）抗风：八级风能正常工作；e）具备防雷击功能；f）具备防盐雾能力，可在海岸地区工作；g）户外设备防护等级IP65以上；h）室内外设备应能在海拔4000m的环境条件下正常工作。6.6使用建议由于常见的无人机探测方法都有自身的短板，在低慢小无人机侦测反制中无法用一种方式独立应对。在实际探测时，7通用要求7.1雷达探测分系统技术要求7.1.1系统描述以基准信号与实测物体反射的无线电信号进行比较为基础的无线电测定系统[3]。本标准是指通过主动发射电波和检测回波的方式发现防区范围内的低慢小无人机，给出低慢小无人机的位置和高度信息的设备。57.1.2雷达分类7.1.2.1雷达体制相控阵雷达是一种有源电扫阵列多功能雷达。它不但具有传统雷达的功能，而且具有其它射频功能，如下：a）波束指向灵活，能实现无惯性快速扫描，数据率高；b）一个雷达可同时形成多个独立波束，分别实现搜索、识别、跟踪、制导、无源探测等多种功能；c）目标容量大，可在空域内同时监视、跟踪数百个目标；d）对复杂目标环境的适应能力强；e）抗干扰性能好。全固态相控阵雷达的可靠性高，即使少量组件失效仍能正常工作。但相控阵雷达设备复杂、造价昂贵，且波束扫描范围有限，最大扫描角为90°~120°。当需要进行全方位监视时，需配置3~4个天线阵面；f）相控阵雷达与机械扫描雷达相比，扫描更灵活、性能更可靠、抗干扰能力更强，能快速适应战场条件的变化。多功能相控阵雷达已广泛用于地面远程预警系统、机载和舰载防空系统、机载和舰载系统、炮位测量、靶场测量等。7.1.2.2雷达频段雷达探测系统工作频段应处于《中华人民共和国无线电划分规定》？也要列入引用文件划分为无线电定位业务为主要业务的频带内，应避开航空无线电设备工作频段。常用的工作频段见表2。波段名称频率范围波长范围L波段1GHz~2GHz300.00mm~150.00mmS波段2GHz~4GHz150.00mm~75.00mmC波段4GHz~8GHz75.00mm~37.50mmX波段8GHz~12GHz37.50mm~25.00mmKu波段12GHz~18GHz25.00mm~16.67mmK波段18GHz~27GHz7.1.2.3布防推荐雷达可按多种方法分类：a）按定位方法可分为：有源雷达、半有源雷达和无源雷达；b）按装设地点可分为；地面雷达、舰载雷达、航空雷达、卫星雷达等；c）按辐射种类可分为：脉冲雷达和连续波雷达；d）按工作被长波段可分：米波雷达、分米波雷达、厘米波雷达和其它波段雷达；e）按用途可分为：目标探测雷达、侦察雷达、武器控制雷达、飞行保障雷达、气象雷达、导航雷达实际布防中，根据防控目标难度、警戒级别、用户需求、性价比等的不同，通常推荐选用3个不同作用距离的相控阵雷达，分别为3km、5km、7km。67.1.3技术原理通过发射电波和检测回波的方式探测无人机，当无人机进入管控区域后雷达会通过软件实现声光告警并对目标进行跟踪，实时反馈目标的方位、高度和距离。7.1.4技术性能要求7.1.4.1作用距离3km雷达性能参数针对RCS≥0.01m2低慢小无人机：a）体制：三坐标一维脉冲相控阵机扫雷达；b）最大探测距离：≥3km；c）方位覆盖：360°全方位覆盖；d）数据刷新率：≤6s；e）探测精度：——距离：≤10m（RMS）；——方位角：≤1°（RMS）；——俯仰角：≤1.5°（RMS f）天线类型：阵列天线；g）设备故障平均间隔时间（MTBF）≥1000h；h）设备故障平均维修时间（MTTR）≤0.5h。7.1.4.2作用距离5km雷达性能参数针对RCS≥0.01m2低慢小无人机：a）体制:全相参脉冲多普勒、一维有源相控阵；b）工作频段:Ku波段；c）最大探测距离：≥5km；d）最小探测距离：≤50m；e）最低探测速度：≤0.5m/s；f）方位覆盖：——电扫：-45°~+45°;——机扫：360°全方位覆盖（加转台——俯仰：0°~+40°;g）具备多目标处理能力；h）数据刷新率：≤6s；i）信息：能获取目标的实时三坐标位置、速度、反射强度等信息；j）联动：雷达可以与反制干扰设备和光电跟踪设备进行联动操作；k）自主定位：雷达具备自主定位能力；l）自主寻北：雷达具备自主寻北标零能力；m）参数可选：雷达的转速、俯仰角、扫描方式等参数可自行设置；77.1.4.3作用距离7km雷达性能参数针对RCS≥0.01m2低慢小无人机：a）最大探测距离：≥7km；b）最小探测距离：≤50m；c）最低探测速度：≤0.5m/s；d）数据刷新率：针对目标的数据刷新率≤6s；e）方位覆盖：——电扫：-45°~+45°;——机扫：360°全方位覆盖（加转台——俯仰：10°;f）具备多目标处理能力；g）信息：能获取目标的实时三坐标位置、速度、反射强度等信息；h）联动：雷达可以与反制干扰设备和光电跟踪设备进行联动操作；i）自主定位：雷达具备自主定位能力；j）自主寻北：雷达具备自主寻北标零能力；k）参数可选：雷达的转速、俯仰角、扫描方式等参数可自行设置。7.2频谱探测分系统技术要求7.2.1系统描述频谱探测系统可被动接收目标无人机的图传信号及遥控信号，对信号进行搜索、采集、测向和定位，也可通过侦测无人机的特殊无线电频率特征码来判别是否有无人机入侵防区。7.2.2频谱分类频谱探测分系统根据探测频段范围，可分为两类：一类是全频段频谱探测，另一类定频段频谱探测。全频段频谱探测设备，频段范围覆盖400MHz~6000MHz，可对非典型频段的改/自制无人机、航模等进行探测。该设备通过8阵元天线阵，能够快速发现低慢小无人机并进行锁定定位，自动探测无人机通信频率变化，稳定跟踪目标，并可在地图上实时标注出无人机飞行轨迹。定频段频谱探测设备，频段范围至少涵盖3个主流低慢小无人机频段：800MHz~900MHz、2400MHz~2500MHz、5725MHz~5825MHz。该设备利用低慢小无人机在飞行时需要发射和接收遥控信号、图传信号、导航信号，而后对其特定信号进行捕捉，实时侦听无人机的遥控信号和图传信号，对收到的信号分选识别后加以确认，可获取无人机的型号、方位和速度等信息。7.2.3技术原理系统不发射电磁波，利用无人机在飞行时需要发射和接收遥控信号、图传信号、导航信号，通过对其特定信号进行捕捉，可实时侦测无人机的遥控信号和图传信号，对收到的信号分选识别后加以确认，可获取无人机的型号、方位和速度等信息。87.2.4技术性能要求7.2.4.1定频段频谱性能参数针对RCS≥0.01m2低慢小无人机：a）探测方式：被动，不发射任何无线电波，不影响周边电磁环境；b）探测频段范围：至少涵盖——第1信道800MHz~900MHz）±5MHz；——第2信道1575MHz~1625MHz）±5MHz；——第3信道：（2400MHz~2500MHz）±5MHz；——第4信道5725MHz~5825MHz）±5MHz；c）支持信号样式：图传、遥控信号，IEEE802.11a，b，n，g信号；a）最大探测距离：≥6km；b）探测范围：360°全方位覆盖；c）探测方位角精度：≤3°(RMS)；d）单站测距精度：≤20%(RMS)；e）多站定位精度：≤5%(RMS)（基线距离大于1kmf）最快发现时间：≤2s；g）GPS定位功能：支持；h）无人值守功能：支持；i）探测信息：通过接收无人机的无线电信号，获得无人机的方位信息；j）预警功能：发现无人机后能够自动识别目标信号，包括:无人机厂家信息、信号频率；k）多频段扫描：支持800MHz~900MHz、2400MHz~2500MHz、5725MHz~5825MHz范围内3个频段扫描；l）无人机探测：——常规无人机发现:对常规2.4G、5.8G控制信号的无人机可正常发现；——多目标探测发现:正确发现≥3个以上无人机目标；m）跟踪定位：发现锁定目标无人机后，在地图上实时显示出监测目标的频率、飞入方向、距离等信息，并不断刷新，实时跟踪无人机运动轨迹；n）联网功能：可以通过多台设备进行联网，实现多站数据的上报，以及多站交汇定位功能；o）反制设备自动联动：可自动联动无人机反制设备对目标无人机进行干扰拦截，达到反制效果。7.2.4.2全频段频谱性能参数针对RCS≥0.01m2低慢小无人机：a）探测方式：被动，不发射任何无线电波，不影响周边电磁环境；a）探测频段范围：400MHz~6000MHz；b）接收机频率范围：9KHz~6000MHz；c）最大探测距离：≥3km（无遮挡、无干扰，能见度≥10km，湿度≤60%条件下）；9d）探测距离精度：≤50m(多站交汇)；e）探测方位角精度：≤3°;f）最快发现时间：≤1s；g）跳频测向截获能力：2000hop/s；h）GPS定位功能：支持；i）无人值守功能：支持；j）实时探测频谱带宽：25MHz；k）探测范围：——方位覆盖:360°全方位覆盖；——俯仰覆盖:-50°~+80°;l）支持信号样式：图传、遥控信号，IEEE802.1la,b,n,g信号；m）探测信息：通过接收无人机的无线电信号，获得无人机的方位信息；n）预警功能：发现无人机后能够自动识别目标信号，包括:无人机厂家信息、信号频率；o）频段扫描：——全频段扫描:支持400MHz至6000MHz范围内频段无间隔扫描；——多频段扫描:支持400MHz至6000MHz范围内5个以上任意频段扫描；p）无人机探测：——常规无人机发现:对常规2.4G、5.8G控制信号的无人机可正常发现；——非标无人机发现:设置多个探测频段，实现对定制433MHz、915MHz、1.2GHz频段改装无人机的发现预警；——多目标探测发现:正确发现≥3个以上无人机目标；q）跟踪定位：发现锁定目标无人机后，在地图上实时显示出监测目标的频率、飞入方向、距离等信息，并不断刷新，实时跟踪无人机运动轨迹；r）联网功能：可以通过多台设备进行联网，实现多站数据的上报，以及多站交汇定位功能；s）反制设备自动联动：可自动联动无人机反制设备对目标无人机进行干扰拦截，达到反制效果。7.3光电跟踪分系统技术要求7.3.1系统描述光电跟踪分系统利用红外/可见光摄像机等自动跟踪锁定的目标。其功能是通过图像获取和处理实现目标检测、跟踪和识别，为指挥决策者提供目标直观的实时图像信息，为低慢小无人机侦测反制系统提供目标无人机的精确坐标信息，能够实现全天候、实时化、可视化的监控管理。7.3.2光电分类光电跟踪分系统根据是否需要雷达系统导引实现昼夜连续监控，可分为两类：一类是搜索跟踪光电，另一类是纯跟踪光电。搜索跟踪光电设备不需要雷达系统提供导引信息，具备独立搜索功能，可实时获取低慢小无人机目标的方位、俯仰、距离等数据信息，并完成信息录取、处理、存储和实时传输，实现昼夜连续监控。纯跟踪光电设备需要配合雷达系统，实时接收雷达系统的导引信息，同步自动调整方位锁定低慢小无人机目标并进行飞行全过程实时追踪，实时将目标的方位和俯仰角度信息反馈给管控系统，协助对低慢小无人机目标进行精确处置。7.3.3技术原理光电跟踪分系统可单独或配合雷达系统、信号探测系统的引导信息及时调转转台发现目标。系统对图像信息进行实时处理，检测并识别目标，提取目标脱靶量实现光电转台对目标的闭环跟踪，并将目标实时位置信息及图像信息显示在计算机上。7.3.4技术性能要求7.3.4.1搜索跟踪光电性能参数针对RCS≥0.01m2低慢小无人机：a）探测距离：≥2km；b）识别距离：≥2km；c）探测器：——类型：长波非制冷焦平面；——像元数：640×480；——工作波段：8~14μm；——像元尺寸：17μm×17μm；d）光学系统：——焦距：30～150mm；——视场角：HFOV×VFOV:20.6°×15.5°~4.2°×3.1°;e）可见光：——分辨率：1945×1225（238万像素高清分辨率）；——CCD：1/1.9‘’；——最低照度：彩色0.001Lux，黑白0.0005Lux；——焦距：6～300mm；——视场角：HFOV×VFOV:60°×37.8°~1.8°×1.1°;f）搜索云台——水平角范围：N×360°;——俯仰角范围：-40°~+80°;——扫描速度：方位：0.01°/s～60°/s俯仰：0.01°/s～60°/s；——定位精度：0.03°;g）预警功能：周扫探测预警；h）自动跟踪：独立预警转自动跟踪，也可在雷达引导下自动跟踪；i）跟踪能力：复杂背景下对弱小目标能进行稳定跟踪，能稳定对2×1个像素目标进行跟踪，极限跟踪可对1个像素目标。7.3.4.2纯跟踪光电性能参数针对RCS≥0.01m2低慢小无人机：a）周扫预警：具备单独对空探测目标能力；b）扇扫预警：可自定义空域范围，在此范围内能自动检测出目标；c）最大探测距离：≥1km；d）红外最大跟踪距离：≥2km；e）可见光最大跟踪距离：≥2km；f）技术体制：设备具备热成像和可见光两种技术体制；g）方位覆盖：360°;h）自动跟踪功能：无需人工选择，实现自动跟踪；i）跟踪最大批次：≥4；j）探测距离：≥2km通视无遮挡环境下(能见度≥10km)；k）自动变焦功能：可见光及红外光学系统具备自动变焦能力，在任意焦距情况下，发送自动聚焦指令，实现自动聚焦，目标成像清楚；l）取证功能：可以录制跟踪视频和拍照取证；m）云台功能：——水平角范围:360°;——俯仰角范围:-40°~+80°;——水平扫描速度范围:0.01°/s~60°/s；——俯仰扫描速度范围:0.01°/s~60°/s；——定位精度:0.03°;——传动方式:直驱；n）雷达引导转跟踪：可在雷达的引导下，对指定空域进行自动检测，并自动对目标进行跟踪；o）光电自主探测：在周扫预警/扇扫预警工作模式下，取代雷达，对范围内的目标进行探测预警；p）对空中静止目标探测：可探测出空中悬停静止目标。7.4导航诱骗分系统技术要求7.4.1系统描述导航诱骗系统向无人机发送虚假的地理位置坐标，使其无法利用导航系统确定自身位置而偏离预定航线，使其坠落或者进入打击圈。7.4.2诱骗分类导航诱骗分系统根据是否具备区域禁飞、定向驱离、精确诱骗功能，可分为两类：一类是禁飞区导航诱骗，另一类是带定向驱离导航诱骗。禁飞区导航诱骗设备，不具备定向驱离功能。使用方可根据需要、防御区域的大小和周边环境情况，布设单个或多个防御基站，构建禁飞区，禁飞区内低慢小无人机均会返航、迫降。带定向驱离导航诱骗设备，具备区域禁飞、定向驱离、精确诱骗功能。该设备可根据当前卫星真实状态，实时产生对应的卫星欺骗信号，侵入目标低慢小无人机的卫星导航系统，实现位置欺骗、速度欺骗等，诱导无人机指定位置降落。7.4.3技术原理通过向无人机的控制系统发送虚假的地理位置坐标，从而控制导航系统，诱导无人机返航、迫降或飞向指定的地点。7.4.4技术性能要求7.4.4.1禁飞区导航诱骗性能参数针对RCS≥0.01m2低慢小无人机：a）无人机诱骗功能：对目标无人机实现区域禁飞、返航、迫降；b）组网功能：支持；c）发射频率：覆盖1.2GHz~1.6GHz；d）发射功率：1mW；e）有效拦截距离：≥1km；f）启动时间：≤5min；g）干扰欺骗频段：涵盖GPS、GLONASS、BD等卫星导航系统的民用频段；h）导航诱骗性能：——自主巡航拒止：根据目标无人机来向和大致航点坐标，可以将航线上航点坐标后方的位置投射给目标机,诱骗成功后，目标机将会定位到预置航点后方，导航系统会判断为飞过目标。根据巡航策略，飞控将立即下达返航指令，实现对特定来向自主巡航无人机的自动拒止；——设立禁飞区：采用位置诱骗,将禁飞区的位置坐标投射到指定区域,则信号覆盖区域的无人机开机就会定位到禁飞区，不能起飞;外来飞入的无人机也会自动降落；——系统日志：具备系统自动产生系统工作日志、虚假导航电文生成日志，辅助人工完成欺骗干扰综合报告工作。7.4.4.2带定向驱离导航诱骗性能参数针对RCS≥0.01m2低慢小无人机：a）无人机诱骗功能：对目标无人机实现区域禁飞、定向驱离、精确诱骗；b）组网功能：支持；c）发射频率：至少涵盖——第1信道:(1575.0~1576.0)土5MHz;——第2信道:(1561.0~1563.0)土5MHz;——第3信道:(1601.0~1603.0)土5MHz；d）发射功率：——第1信道:(6.00土2.00)dBm;——第2信道:(6.00土2.00)dBm;——第3信道:(6.00土2.00)dBm；e）有效拦截距离：——全向≥1.5km；——定向≥3km；f）干扰欺骗频段：涵盖GPS、GLONASS、BD等卫星导航系统的民用频段；g）最大处置距离：——全向≥3km；——定向≥1.5km；h）最快处置时间：≤8s；i）导航诱骗性能：——自主巡航拒止：根据目标无人机来向和大致航点坐标，可以将航线上航点坐标后方的位置投射给目标机,诱骗成功后，目标机将会定位到预置航点后方，导航系统会判断为飞过目标。根据巡航策略，飞控将立即下达返航指令，实现对特定来向自主巡航无人机的自动拒止；——设立禁飞区：采用位置诱骗,将禁飞区的位置坐标投射到指定区域,则信号覆盖区域的无人机开机就会定位到禁飞区，不能起飞;外来飞入的无人机也会自动降落；——定点捕获：侦测设备获取目标坐标和速度,根据诱骗目的地坐标，实时解算出诱导速度的方向和大小，将目标机捕诱导至目的地；j）系统日志：具备系统自动产生系统工作日志、虚假导航电文生成日志，辅助人工完成欺骗干扰综合报告工作。7.5无线电干扰反制分系统技术要求7.5.1系统描述无线电干扰反制分系统应可产生433MHz、915MHz、1.5GHz、2.4GHz、5.8GHz等无人机常用频段的干扰信号，或者根据侦测到的无人机频段，发射相应频段的干扰信号。7.5.2反制分类无线电干扰反制分系统根据干扰频段范围、变频反制功能、产品形态，可分为三类：一是定频段反制系统，二是全频段反制系统，三是便携式反制系统。全频段反制设备，干扰频段覆盖400MHz~6000MHz。该设备可对该范围内频率的无人机产生干扰信号。同时具备变频反制功能，可根据侦测到的无人机频段，发射相应频段的干扰信号。定频段反制设备，干扰频段至少涵盖4个主流低慢小无人机频段：830MHz~930MHz、1575MHz~1625MHz、2400MHz~2500MHz、5725MHz~5825MHz。该设备通过获取雷达探测、频谱探测的定位信号，跟踪低慢小无人机目标并发射电磁信号，实施自动干扰，实现返航或迫降。便携式反制设备，精确干扰400MHz、900MHz、1.5GHz、2.4GHz、5.8GHz五个频段。该设备对低慢小无人机的飞控信道、卫星定位信号和图传信号进行干扰，使其失去与地面的联系，无法正常工作，实现返航或迫降。7.5.3技术原理采用射频技术，对无人机的飞控信道、卫星定位信号和图传信号进行干扰，从而迫使无人机返航或降落以及失去图传功能。或采用肉眼发现与无线电压制相结合的方式实现对无人机的管控。7.5.4技术性能要求7.5.4.1定频段反制性能参数针对RCS≥0.01m2低慢小无人机：a）最大处置距离：≥3km；b）技术体制：扫频；c）发射频率：至少涵盖——第1信道830MHz~930MHz）±5MHz；——第2信道1575MHz~1625MHz）±5MHz；——第3信道：（2400MHz~2500MHz）±5MHz；——第4信道5725MHz~5825MHz）±5MHz；d）管制功能：在侦察预警的引导下，能够对指定无人机进行管制；e）无人机干扰：能够对黑飞无人机进行干扰，使其迫降、返航。7.5.4.2全频段反制性能参数针对RCS≥0.01m2低慢小无人机：a）最大处置距离：——定向：≥2.5km；——全向：≥1.5km；b）最快处置时间：≤4s；c）有效拦截角度：——水平:0°~360°;——垂直:0°~90°;d）扫描速度：≥500GHz/s；e）无人机压制干扰：接收网口控制命令,产生压制信号源进行放大对无人机压制干扰；f）反制效果：无人机干扰返航、GPS干扰迫降；g）非标无人机反制：具备对定制433MHz、915MHz、1.2GHz等改频段非标无人机的干扰反制能力。；h）变频反制：可针对400MHz~6000MHz范围内的频段指定任意频段发射干扰信号频段，或通过频谱探测设备下发指定频段，实现变频反制能力；i）干扰方式：可配置定向压制、全向压制、扇区压制干扰模式；j）参数配置：可配置不同的干扰调制模式及扫描速度,保证有效对各种类型无人机进行反制。7.5.4.3便携式反制性能参数针对RCS≥0.01m2低慢小无人机：a）最大处置距离：≥2km；b）最快处置时间：≤2s；c）有效拦截角度：——水平：20°~40°;——垂直：20°~40°;d）发射频率：至少涵盖——第1信道420MHz~440MHz）±5MHz；——第2信道910MHz~930MHz）±5MHz；——第3信道1570MHz～1670MHz）±5MHz；——第4信道2400MHz～2500MHz）±5MHz；——第5信道：（5700MHz～5800MHz）±5MHz；e）发射功率：——第1信道：（43±2.00）dBm；——第2信道：（43±2.00）dBm；——第3信道37±2.00）dBm；——第4信道43±2.00）dBm；——第5信道43±2.00）dBm；f）持续工作时间：≥70min（全频段持续发射条件下）；g）持续工作时间：≥500min（间隔发射30s，停止90sh）状态显示功能：——具有工作状态指示灯，设备初始化时灯光为蓝色，待机时灯光为绿色，工作时灯光为红色；——具有电量显示屏，可显示设备剩余电量信息；——按下干扰信号发射按键时，设备应能进行蜂鸣提示；i）联网监控功能：可上传设备所处经纬度、高度、电量、移动速度、移动轨迹等信息至管控平台；j）支持同时或单独发射1.5GHz、2.4GHz、5.8GHz频段的无线信号；k）干扰模块支持无人机指挥与控制链路常用技术体制，包括：FHSS、DSSS、WIFI等；l）导航信号处置频率范围涵盖：GPS、GLONASS、北斗等频段；m）能够实现对目标无人机原地迫降或返航的功能要求；n）高温贮存：+55℃±2℃,2h，立即通电，功能应正常；o）低温贮存：-10℃±2℃,2h，立即通电，功能应正常。8试验方法8.1试验条件8.1.1试验的标准大气条件大气条件符合本标准中环境适应性要求的规定：a）温度：+15℃~+35℃;b）相对湿度：20%~80%。8.1.2试验场地要求试验场地应满足以下要求：a）场地应平坦、开阔、地势较高；b）场地周边应无严重的地形地物遮蔽；c）场地附近不应有大功率无线电发射装置；d）供电电源：交流AC220V。8.2试验准备设备外接单相市电，设备无损坏且能正常工作。8.3外观检查检查方式：采用目测、手感等方法，检查设备的外观，各种标记、标牌，制造工艺等。检查结果：应符合本标准中：标志、包装、运输、贮存的相关规定。具体检查内容如下:a）被检测设备外形美观，无毛刺，霉斑，无明显的机械性损伤和油漆脱落现象；b）壳体上的标志、标牌、警示牌安装符合图纸要求，字符清晰鲜明，无残缺。8.4结构检查检查方式：采用目测、手感等方法，检查设备的结构。检查结果：设备结构应牢固、可靠，各紧固件应连接牢固无松动或缺装现象，接插件应能可靠连接，开关、按键操作应灵活可靠。具体检查内容如下:a）被检测设备结构完整、牢固，无松动现象；b）紧固件无松动或缺装现象，接插件能可靠连接，开关、按键操作灵活，无卡顿现象。8.5试验前的准备试验前，系统应在标准的大气条件下，对外观和结构检查。在进行每一项性能测试前，应进行调试使系统的性能达到稳定。8.6试验方法试验方法详见附录A低慢小无人机侦测反制系统指标测试方法。总体功能参见附录B。9检验规则9.1型式检验型式检验由制造厂质检部门按本标准规定的所有技术要求和试验方法进行。凡出现下列情况之一时，应做型式检验：a）产品鉴定时；b）间隔一年以上再生产时；c）产品正式生产，在设计、生产、工艺、材料等方面有重大变更，并足以影响其性能时；d）产品质量监督检验提出要求时；e）批量生产的产品，每5年进行1次型式检验；f）供需双方对产品质量有争议时。9.2出厂检验产品出厂检测须由制造厂质检部门执行，出厂检验合格后，经由质检部门出具检测报告方可出厂。9.3型式检验的抽样和判定的规则型式检验样机应从出厂检验合格的产品中随机抽取，新品试制完成，准备鉴定时进行的型式检验，从试制合格的样机中随机抽取两台，如试验中有某1台某1项目不合格，可在同1批中再抽取1台样品，对不合格项目及与项目相关的项目进行复试。若再不合格，作如下处理：a）凡不改动任何零部件，而可简单调整的项目，允许对不合格项目进行1次调整后，再复试。调整复试后仍不合格，则型式检验不合格；b）对无法调整的项目，则为型式检验不合格。10标志、包装、运输、贮存10.1标志低慢小无人机侦测反制系统设备须设置铭牌，铭牌须包括下列主要内容：a）制造商名称；b）产品规格型号及名称；c）出厂年月和出厂编号；d）合格证编号；e）以及必要的安全警示标志。10.2包装低慢小无人机侦测反制系统的每台设备应有包装。包装设计时应满足存储、装箱和运输要求。经包装的产品应能承受汽车、火车、飞机等交通工具的运输而不致损坏。低慢小无人机侦测反制系统设备的包装应结实、紧凑，并能适应多次装卸和运输而不损坏。包装应符合GB/T13384—2008的规定。产品合格证、随机文件、产品清单应同时装箱，随机文件包括：a）产品说明书；b）使用维护说明书；c）检测报告（必要时提供）d）装箱单。低慢小无人机侦测反制系统设备只有在质检人员按装箱单核准签字后才能封装包装箱。低慢小无人机侦测反制系统设备的包装箱外壁应标有下列文字和标志：a）制造厂名及地址；b）收货单位及地址；c）产品型号、名称；d）出厂编号（或日期）；e）净重（毛重）；f）外形尺寸（长X宽X高）；g）防潮、防震、防颠倒和“小心轻放”。检验合格证上就有下列文字和标字：a）制造厂信息；b）产品型号、名称；c）产品等级；d）出厂编号（或日期e）检验员印章。10.3运输在运输时应严密遮盖，避免冲击、剧烈振动、淋雨受潮、暴晒，避免与腐蚀性物品混装运送。10.4贮存经包装的产品应储存在环境温度为—25℃~+55℃,相对湿度≤95%，无腐蚀性气体，通风干燥、避光的库房内，不应与腐蚀性物品一起贮存。(资料性附录)低慢小无人机侦测反制系统指标测试方法雷达探测系统指标测试方法，见表A1。表A1探测精度测试雷达探测系统的距离、方位、俯仰精度。具体测试方法如下：1、雷达上电，正常工作；2、设置雷达转速，实现方位360°扫描；3、在试验场放飞无人机，飞行高度100m左右，飞行速度10m/s左右（匀速飞行）；4、在雷达操控终端保存雷达探测到目标的航迹信息；5、当无人机降落后，从手机中导出无人机飞行的经度和纬度信息，根据雷达所在的精度和纬度信息，计算距离段约为0.5km~2km范围内的方位角和俯仰角；6、通过观察无人机飞行数据和目标航迹数据，在时间对齐后，计算（4）和（5）骤距离段内的距离误差，以及方位角、俯仰角和速度均方根误差。计算均方根误差公式如下：均值；U——均方根值；——标准差值；——航迹点个数；——目标获取的航迹点数据；——GPS设备获取的航迹点数据；——-。7、飞行N个架次（N≥3），记录每一架次的方位角、俯仰角和速度均方根误差；8、分别计算方位角、俯仰角和速度N个架次均方根误差的平均值；9、在雷达每次重新上电试飞前，可用一至两个架次计算出雷达系统与GPS由于时间统一等原因造成的固定偏差，在最终计算时应去掉固定偏差的影响；探测内容测试雷达探测系统能够发现的无人机信息。具体测试方法如下：1、无人机在雷达作用区域内起飞；2、雷达发现测试目标（测试无人机）后，在后台服务器界面可以看到无人机的得地理坐标信息、高度信息、飞行速度、距离；3、雷达探测到测试目标（测试无人机）后，在后台服务器能够形成航迹并自动发声报警。联动功能测试雷达探测系统的联动功能。具体测试方法如下：1、在雷达探测系统作用区域内起飞测试目标（测试无人机）；2、发现测试目标后（测试无人机），将信息引导给光电跟踪系统；3、光电跟踪系统能够跟踪无人机即雷达探测系统具备联动功能。俯仰覆盖范围测试雷达的在垂直方向的覆盖范围。具体测试方法如下：1、雷达上电，正常工作；2、设置雷达转速，实现方位360°扫描；3、无人机在大约100m高度，3km距离由远及近飞行，以约10m/s匀速飞行，记录航迹消失时的距离，计算航迹消失时的俯仰角度上限。MTBF测试MTBF计算中主要考虑的是产品中每个元器件的失效率。但由于器件在不同的环境、不同的使用条件下其失效率会有很大的区别，所以在计算可靠性指标时，应考虑这些因素。而这些因素几乎无法通过人工进行计算，但借助于软件如MTBFcal和其庞大的参数库，就能够得出MTBF值。MTTR记录当设备故障到维修后设备正常运转的时间间隔，多次记录后取均值。频谱探测系统指标测试方法，见表A2。表A2检验项目技术要求最大探测距离测试频谱探测系统能够探测到测试目标（测试无人机）的最远距离。具体测试方法如下:1、以频谱探测系统为中心，无人机往外飞，以真北方向为0°,顺时针方向为正向，分别从0°/45°/90°/135°/180°/225°/270°/315°起飞无人机，记录能够探测到的最远距离。探测告警功能测试频谱探测系统能够发现的无人机信息。具体测试方法如下：1、无人机在频谱探测系统作用区域内起飞；2、频谱探测系统探测到测试目标（测试无人机）后，在后台服务器界面可以看到无人机的地理坐标信息、高度信息、飞行速度、距离；3、探测到测试目标（测试无人机）后，在后台服务器能够形成航迹并自动发声报警。光电跟踪系统指标测试方法，见表A3。表A3检验项目技术要求最大可视半径测试该系统能够探测到的为指挥人员提供测试目标（测试无人机）可视图像的最远距离。具体测试方法如下：1、测试目标（测试无人机）依次从光电跟踪系统的有效作用区域内起飞；2、向远处飞，分别记录可见光镜头和红外镜头能够实现有效探测时的最大探测半径，以及整个过程无人机的飞行速度。最大跟踪半径测试测试该系统能够跟踪到的测试目标（测试无人机）的最远距离。具体测试方法如下：1、测试目标（测试无人机）依次从光电跟踪系统的有效作用区域内起2、向远处飞，分别记录可见光镜头和红外镜头能够实现有效跟踪时的最大跟踪半径，以及整个过程无人机的飞行速度。无线电干扰反制系统指标测试方法，见表A4。表A4检验项目技术要求最大处置半径测试无线电干扰反制系统能够对目标进行成功处置的距离。具体测试方法如下：1、测试目标（测试无人机）依次从雷达探测系统的有效作用区域内起飞；2、向远处飞，分别记录无线电干扰反制系统能够有效工作（达到无人机驱离或者迫降）的最大处置半径。最快处置时间测试无线电干扰反制系统对测试目标（测试无人机）从处置操作到管控生效的时间。具体测试方法如下：1、测试目标（测试无人机）依次从依次从雷达和光电跟踪系统的有效作用区域内起飞；2、在成功探测和跟踪的条件下，分别利用雷达探测系统和光电跟踪系统的引导信息，启动无线电干扰反制系统，进行成功处置（达到无人机信号中断、自由降落或驱离的效果）。记录处置时间即从处置操作到管控生效的有效时间，以及整个过程的无人机飞行速度；3、在可视距离内，启动测试目标（测试无人机）往外飞，启动手持式反制器，进行成功处置（达到无人机信号中断、自由降落或驱离的效果）。记录处置时间即从处置操作到管控生效的有效时间。频段测试测试无线电干扰反制系统能够对测试目标（测试无人机）实现处置的频段频率。具体测试方法如下：1、分别开启无线电干扰反制系统的频段；2、打开频谱仪分别记录接收到的无线电频率。导航诱骗系统指标测试方法，见表A5。表A5检验项目技术要求最大作用距离测试导航诱骗系统能够诱导无人机的最大距离。具体测试方法如下：1、无人机在导航诱骗系统（定向、全向）的作用区域内起飞；2、开启导航诱骗系统（定向、全向），测试无人机是否能够被诱导到指定区域，并记录最大距离。频段测试测试导航信号诱骗系统能够对测试目标（测试无人机）实现诱骗的频段频率。具体测试方法如下：1、开启导航信号诱骗系统；2、测试是否能把相应频段的无人机干扰下来。电磁环境辐射指标测试方法，见表A6。表A6检验项目技术要求电磁环境辐射具体测试方法如下:低慢小无人机侦测反制系统开启后，用电磁波容许辐射强度测试仪对其周边电磁环境进行测试。(资料性附录)低慢小无人机侦测反制系统功能总结低慢小无人机侦测反制系统功