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文档简介
船舶制造业智能制造与自动化技术应用TOC\o"1-2"\h\u24102第一章智能制造概述 265671.1智能制造的定义 2215451.2智能制造的技术体系 3200371.2.1信息感知与处理技术 3207281.2.2自动化技术 3276391.2.3人工智能技术 338731.2.4网络技术 3288961.3智能制造的发展趋势 3130201.3.1智能制造向深度发展 372811.3.2跨界融合成为新趋势 3249671.3.3智能制造向全球拓展 370331.3.4安全环保成为重要关注点 426101第二章船舶制造业现状与挑战 486322.1船舶制造业的发展历程 4205412.2船舶制造业面临的挑战 4176532.3智能制造在船舶制造业中的应用前景 413544第三章船舶设计阶段的智能化技术 5199483.1计算机辅助设计(CAD) 537633.2计算机辅助工程(CAE) 655243.3虚拟现实技术在船舶设计中的应用 68001第四章船舶制造过程中的自动化技术 6311034.1技术应用 7200734.2生产线自动化控制 721564.3自动化物流系统 717682第五章船舶制造过程中的监测与诊断技术 8205485.1在线监测技术 8101595.2数据挖掘与分析 8166625.3故障诊断与预测 913788第六章船舶制造过程中的信息化管理 9298976.1企业资源规划(ERP) 9326886.2供应链管理(SCM) 10270476.3产品数据管理(PDM) 109907第七章船舶制造业智能制造关键技术 11281357.1传感器技术 1140147.1.1概述 11114897.1.2传感器类型及应用 11214067.1.3传感器技术的挑战与发展 1147597.2网络通信技术 11290717.2.1概述 1283637.2.2网络通信技术类型及应用 1241577.2.3网络通信技术的挑战与发展 12266317.3云计算与大数据技术 12219137.3.1概述 12135037.3.2云计算与大数据技术应用 12193747.3.3云计算与大数据技术的挑战与发展 129710第八章船舶制造业智能制造系统集成 13177868.1设计与制造集成 13311398.1.1设计数据管理 1329928.1.2设计与制造协同 13217888.1.3设计与制造资源优化配置 1362838.2制造与检测集成 13214668.2.1制造过程实时监控 1389698.2.2在线检测与诊断 14154458.2.3检测数据管理与分析 14320858.3管理与控制集成 14285078.3.1生产管理系统与制造执行系统集成 14100228.3.2设备管理与控制系统集成 1439358.3.3企业资源规划系统与智能制造系统集成 141858第九章船舶制造业智能制造案例分析 14268829.1某型船舶智能制造项目案例分析 1552109.1.1项目背景 1561409.1.2项目目标 15219589.1.3项目实施 15300259.2某型船舶智能制造生产线改造案例分析 15131369.2.1改造背景 15281549.2.2改造目标 15164919.2.3改造实施 16245089.3某型船舶智能制造系统应用案例分析 1692299.3.1应用背景 16321889.3.2应用目标 1652409.3.3应用实施 1624023第十章船舶制造业智能制造发展策略 171182510.1政策与法规支持 173077110.2产业链协同发展 172654010.3人才培养与技术创新 17第一章智能制造概述1.1智能制造的定义智能制造是指利用信息技术、网络技术、自动化技术、人工智能等现代科技手段,对生产过程进行智能化改造,实现生产要素的高度集成和优化配置,以提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量和满足个性化需求的一种新型制造模式。在船舶制造业中,智能制造的应用有助于提高船舶建造的自动化水平,降低劳动强度,提升生产效率和产品质量。1.2智能制造的技术体系智能制造技术体系主要包括以下几个方面:1.2.1信息感知与处理技术信息感知与处理技术是智能制造的基础,主要包括传感器技术、数据处理技术、通信技术等。通过这些技术,可以实时获取生产过程中的各类信息,为后续的智能决策提供数据支持。1.2.2自动化技术自动化技术是智能制造的核心,主要包括技术、自动化控制技术、智能调度技术等。这些技术可以实现生产过程的自动化,提高生产效率,降低生产成本。1.2.3人工智能技术人工智能技术是智能制造的关键,主要包括机器学习、深度学习、自然语言处理等技术。这些技术可以实现对生产数据的智能分析,为决策者提供有价值的参考。1.2.4网络技术网络技术是智能制造的纽带,主要包括物联网、云计算、大数据等技术。这些技术可以实现生产资源的优化配置,提高生产过程的协同性。1.3智能制造的发展趋势1.3.1智能制造向深度发展技术的不断进步,智能制造将向更深层次发展,实现生产过程的全要素、全流程智能化。未来,智能制造将更加注重个性化定制、绿色制造、网络化协同等方面。1.3.2跨界融合成为新趋势智能制造的发展将推动制造业与其他行业的深度融合,如互联网、大数据、云计算等。这种跨界融合将有助于提高制造业的创新能力,推动产业升级。1.3.3智能制造向全球拓展全球化的推进,智能制造将向全球拓展,实现跨国界的协同制造。这将有助于提高全球制造业的竞争力,推动全球制造业的转型升级。1.3.4安全环保成为重要关注点智能制造在追求生产效率的同时也将更加注重安全环保。通过智能化手段,实现对生产过程的实时监控和优化,降低生产过程中的安全风险和环境污染。第二章船舶制造业现状与挑战2.1船舶制造业的发展历程船舶制造业作为国家重要的战略性产业,其发展历程可追溯至古代。从最初的手工制造,到工业革命时期的机械化生产,再到现代的自动化、智能化制造,船舶制造业经历了以下几个阶段:(1)古代船舶制造业:古代船舶制造以手工制作为主,技艺传承、口耳相传,生产效率低下,船舶功能有限。(2)工业革命时期的船舶制造业:18世纪末至19世纪,工业革命推动了船舶制造业的发展。机械化生产的引入,使得船舶制造效率大幅提高,船舶功能得到显著提升。(3)现代船舶制造业:20世纪初至今,船舶制造业逐渐向自动化、智能化方向发展。现代船舶制造业在材料、工艺、设计等方面取得了重大突破,船舶功能和安全性得到全面提升。2.2船舶制造业面临的挑战尽管船舶制造业在近年来取得了显著的发展,但仍然面临着以下挑战:(1)技术创新不足:船舶制造业在技术方面的创新速度相对较慢,与航空、汽车等先进制造业相比,存在一定差距。(2)生产效率低:船舶制造过程中,手工制作仍然占有较大比重,生产效率较低,难以满足市场需求。(3)资源消耗大:船舶制造过程中,资源消耗较大,对环境造成一定影响。(4)人才短缺:船舶制造业对人才的需求较高,尤其是具备专业技能和创新能力的人才。目前我国船舶制造业人才短缺问题较为严重。(5)国际竞争加剧:全球船舶制造业的快速发展,我国船舶制造业面临着国际竞争的压力。2.3智能制造在船舶制造业中的应用前景智能制造是船舶制造业发展的必然趋势。以下为智能制造在船舶制造业中的应用前景:(1)设计智能化:通过应用计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助工程(CAE)技术,提高船舶设计效率,降低设计成本。(2)生产自动化:利用、自动化生产线等设备,实现船舶制造过程的自动化,提高生产效率。(3)质量监控与优化:通过引入传感器、物联网等技术,实时监控船舶制造过程,保证产品质量。(4)能源管理:通过智能化能源管理系统,降低船舶制造过程中的能源消耗,实现绿色生产。(5)人才培养与培训:利用虚拟现实、增强现实等技术,提高船舶制造业人才的培养质量和培训效果。(6)维护与售后服务:通过智能化技术,提高船舶维护与售后服务的质量和效率,提升客户满意度。智能制造技术的不断发展和应用,我国船舶制造业将迎来新的发展机遇,为全球船舶制造业的繁荣做出更大贡献。第三章船舶设计阶段的智能化技术3.1计算机辅助设计(CAD)计算机辅助设计(ComputerAidedDesign,简称CAD)是船舶设计阶段智能化技术的核心组成部分。CAD技术的出现,极大地提高了船舶设计的效率和准确性。在船舶设计过程中,设计师可以利用CAD软件绘制船舶的二维和三维图形,从而实现设计的数字化、可视化和自动化。CAD技术在船舶设计中的应用主要包括以下几个方面:(1)参数化设计:通过设定船舶的主要参数,CAD软件可以自动船舶的初步设计模型,设计师在此基础上进行修改和优化。(2)模块化设计:CAD软件支持模块化设计,设计师可以将船舶的不同部分拆分成独立的模块,分别进行设计和优化。(3)协同设计:CAD软件支持多人协同设计,设计师可以实时共享设计信息和修改意见,提高设计效率。(4)设计验证:CAD软件具备设计验证功能,可以自动检查设计模型的干涉、间隙等问题,保证设计方案的合理性。3.2计算机辅助工程(CAE)计算机辅助工程(ComputerAidedEngineering,简称CAE)是在CAD基础上发展起来的技术,主要用于船舶设计过程中的结构分析、功能预测和优化。CAE技术能够帮助设计师在船舶设计阶段发觉潜在问题,降低设计风险。CAE技术在船舶设计中的应用主要包括以下几个方面:(1)结构分析:通过有限元分析(FiniteElementAnalysis,简称FEA)方法,CAE软件可以模拟船舶结构在各种工况下的受力情况,为设计师提供结构强度和刚度方面的参考。(2)功能预测:CAE软件可以根据船舶设计参数,预测船舶的功能指标,如阻力、推进效率等,为设计师提供功能优化方向。(3)优化设计:基于遗传算法、模拟退火等优化方法,CAE软件可以自动寻找最佳设计方案,提高船舶的功能和经济效益。3.3虚拟现实技术在船舶设计中的应用虚拟现实技术(VirtualReality,简称VR)是一种通过计算机的仿真环境,用户可以在其中进行交互和沉浸式体验。在船舶设计阶段,虚拟现实技术可以帮助设计师更加直观地展示和评估设计方案。虚拟现实技术在船舶设计中的应用主要包括以下几个方面:(1)三维可视化:通过虚拟现实技术,设计师可以直观地观察船舶的三维模型,发觉设计中的问题。(2)交互式设计:虚拟现实技术支持交互式设计,设计师可以在虚拟环境中实时修改设计参数,观察修改后的效果。(3)沉浸式体验:虚拟现实技术可以让设计师沉浸在船舶内部空间,体验船舶的使用功能和舒适度。(4)协同设计:虚拟现实技术支持多人协同设计,设计师可以在虚拟环境同讨论和优化设计方案。虚拟现实技术在船舶设计中的应用,有助于提高设计质量、缩短设计周期,为我国船舶制造业的智能化发展提供有力支持。第四章船舶制造过程中的自动化技术4.1技术应用科技的不断进步,在船舶制造业中的应用越来越广泛。技术具有高度的灵活性和适应性,能在恶劣环境下长时间稳定工作,有效提高生产效率,降低生产成本。在船舶制造过程中,技术主要应用于以下几个方面:(1)焊接:焊接技术具有焊接质量稳定、效率高等优点,可应用于船体结构、舾装件等焊接作业。(2)打磨:打磨技术可实现对船体表面、舾装件等部件的高效、精确打磨,提高表面质量。(3)喷涂:喷涂技术具有喷涂均匀、效率高等特点,可应用于船体防腐、装饰等喷涂作业。(4)搬运:搬运技术可实现对船体部件、舾装件等物品的自动化搬运,减轻工人劳动强度。4.2生产线自动化控制生产线自动化控制是船舶制造业智能化发展的关键环节。通过采用现代自动化控制技术,实现生产过程的实时监控、智能调度和优化生产,提高生产效率和质量。在船舶制造过程中,生产线自动化控制主要包括以下几个方面:(1)生产调度:通过智能调度系统,实现对生产任务的合理分配和调度,提高生产效率。(2)生产监控:通过实时监控系统,对生产过程中的设备运行状态、物料消耗、生产进度等进行监控,保证生产过程顺利进行。(3)质量控制:通过自动化检测设备,对生产过程中的产品质量进行实时检测,保证产品质量合格。(4)设备维护:通过智能维护系统,实现对生产设备的故障诊断、预测性维护,提高设备运行可靠性。4.3自动化物流系统自动化物流系统是船舶制造业智能化发展的重要支撑。通过采用自动化物流技术,实现对物料、产品等的高效、准确配送,降低物流成本,提高生产效率。在船舶制造过程中,自动化物流系统主要包括以下几个方面:(1)物料配送:通过自动化配送系统,实现对生产所需物料的实时、准确配送,降低物料库存。(2)仓储管理:通过智能仓储系统,实现对物料、产品等的高效存储和管理,提高仓储空间利用率。(3)运输调度:通过智能运输系统,实现对物料、产品的自动化运输,提高运输效率。(4)信息管理:通过物流信息管理系统,实现物流信息的实时采集、处理和反馈,提高物流管理水平。第五章船舶制造过程中的监测与诊断技术5.1在线监测技术船舶制造过程中,在线监测技术是一种实时获取设备状态信息的重要手段。该技术通过对设备运行参数的实时监测,可以有效预防设备故障,降低生产风险。在线监测技术主要包括以下几个方面:(1)传感器技术:传感器是在线监测技术的核心组成部分,它能够实时采集设备运行过程中的各种参数,如温度、压力、振动等。传感器的精度和可靠性直接影响到监测数据的准确性。(2)数据传输技术:数据传输技术是将传感器采集的数据实时传输至监控系统的关键环节。目前常用的数据传输方式有有线传输和无线传输两种。有线传输具有较高的数据传输速率和稳定性,但布线复杂;无线传输则具有布线简单、安装方便的优点,但易受环境因素影响。(3)监控系统:监控系统是对传感器采集的数据进行处理、分析和展示的平台。它能够实时显示设备运行状态,并对异常情况进行预警。5.2数据挖掘与分析在船舶制造过程中,积累了大量的设备运行数据。通过对这些数据进行挖掘和分析,可以找出设备运行规律,为故障诊断和预测提供依据。数据挖掘与分析主要包括以下几个方面:(1)数据预处理:对原始数据进行清洗、去噪和归一化等处理,以提高数据质量。(2)特征提取:从预处理后的数据中提取反映设备运行状态的敏感特征,为后续分析提供基础。(3)数据分析:运用统计学、机器学习等方法对特征数据进行分析,找出设备运行规律和潜在故障因素。(4)模型建立:根据数据分析结果,建立故障诊断和预测模型,为实际应用提供支持。5.3故障诊断与预测故障诊断与预测是船舶制造过程中监测与诊断技术的核心任务。通过对设备运行状态的实时监测和数据挖掘与分析,可以实现对设备故障的及时发觉和预警。故障诊断与预测主要包括以下几个方面:(1)故障诊断:根据在线监测数据和数据分析结果,判断设备是否发生故障,并确定故障类型和部位。(2)故障预测:结合历史数据和实时数据,预测设备未来可能发生的故障,为设备维护和维修提供依据。(3)故障预警:当设备运行状态出现异常时,及时发出预警信号,提醒操作人员采取相应措施。(4)故障处理:根据故障诊断和预测结果,制定合理的故障处理方案,保证设备正常运行。通过以上监测与诊断技术的应用,可以大大提高船舶制造过程中设备的安全性和可靠性,降低生产风险。第六章船舶制造过程中的信息化管理6.1企业资源规划(ERP)船舶制造业的快速发展,企业资源规划(ERP)系统在船舶制造过程中的应用日益广泛。企业资源规划系统是一种集成了企业内部所有资源、信息流、物流和资金流的管理信息系统。其主要目的是实现企业资源的优化配置,提高企业运营效率。在船舶制造过程中,ERP系统具有以下功能:(1)生产计划管理:根据订单需求、生产能力和物料供应情况,制定生产计划,保证生产进度与市场需求相匹配。(2)物料需求计划:根据生产计划,计算物料需求量,优化库存管理,降低库存成本。(3)生产过程控制:实时监控生产进度,调整生产计划,提高生产效率。(4)质量管理:对生产过程中的质量问题进行跟踪、分析和改进,提高产品质量。(5)财务管理:实现财务信息的集中管理,提高财务管理水平。(6)人力资源管理:对员工信息、薪酬、培训等进行管理,提高员工素质。6.2供应链管理(SCM)供应链管理(SCM)是船舶制造业信息化管理的重要组成部分。供应链管理通过对供应商、制造商、分销商和客户之间的信息流、物流和资金流进行有效整合,实现供应链的协同运作,降低成本,提高竞争力。在船舶制造过程中,SCM具有以下功能:(1)供应商管理:对供应商进行分类、评价和选择,保证供应商的供应能力和质量。(2)采购管理:根据生产需求,制定采购计划,优化采购流程,降低采购成本。(3)物流管理:对物料运输、仓储和配送进行优化,提高物流效率。(4)库存管理:对库存进行实时监控,调整库存策略,降低库存成本。(5)客户关系管理:对客户信息进行整合,提高客户满意度,增加客户忠诚度。6.3产品数据管理(PDM)产品数据管理(PDM)是船舶制造业信息化管理的关键技术之一。PDM系统通过对产品设计、工艺、生产、销售等环节的数据进行集成和管理,提高产品研发效率,缩短产品周期,降低生产成本。在船舶制造过程中,PDM具有以下功能:(1)设计数据管理:对设计图纸、技术文件等数据进行集中管理,实现数据共享。(2)工艺数据管理:对工艺文件、工艺参数等数据进行管理,提高工艺水平。(3)生产数据管理:对生产计划、生产进度、物料需求等数据进行实时监控,提高生产效率。(4)质量数据管理:对质量检验、故障分析等数据进行管理,提高产品质量。(5)销售数据管理:对销售合同、订单、发货等数据进行管理,提高客户满意度。通过以上三个方面的信息化管理,船舶制造业可以实现对生产过程的精细化控制,提高企业运营效率,降低生产成本,增强市场竞争力。第七章船舶制造业智能制造关键技术7.1传感器技术7.1.1概述传感器技术是船舶制造业智能制造的基础,它通过将物理信号转换为电信号,实现对船舶制造过程中各类参数的实时监测与控制。传感器技术在船舶制造业中的应用,有助于提高生产效率、降低成本、保障产品质量。7.1.2传感器类型及应用(1)温度传感器:用于监测船舶制造过程中的温度变化,如焊接、涂装等环节。(2)压力传感器:用于监测船舶结构部件的压力变化,以保证结构安全。(3)位移传感器:用于监测船舶部件的位移,如船舶主机安装位置等。(4)振动传感器:用于监测船舶设备的振动情况,预防设备故障。(5)液位传感器:用于监测船舶燃油、淡水等液体的液位,保障船舶正常运行。7.1.3传感器技术的挑战与发展传感器技术在船舶制造业的应用面临一定的挑战,如传感器精度、可靠性、抗干扰能力等。未来,传感器技术将在以下方面发展:(1)提高传感器精度和可靠性。(2)开发多功能、集成化传感器。(3)加强传感器网络通信能力。7.2网络通信技术7.2.1概述网络通信技术在船舶制造业智能制造中起到连接、传输和调度作用,为实现制造过程的信息共享、实时监控和远程控制提供支持。7.2.2网络通信技术类型及应用(1)有线网络通信:包括以太网、现场总线等,用于连接船舶制造设备、控制系统等。(2)无线网络通信:包括WiFi、蓝牙、LoRa等,用于实现船舶制造现场的无线监控和数据传输。(3)移动通信:如4G、5G等,用于实现船舶制造过程中的远程监控和控制。7.2.3网络通信技术的挑战与发展网络通信技术在船舶制造业的应用面临以下挑战:(1)网络安全性:保障船舶制造过程中的数据安全和系统稳定。(2)网络容量:满足大量设备、系统接入的需求。(3)通信实时性:保证制造过程中信息的实时传输。未来,网络通信技术的发展方向包括:(1)提高网络安全性。(2)增强网络容量和实时性。(3)推动通信技术的创新与应用。7.3云计算与大数据技术7.3.1概述云计算与大数据技术是船舶制造业智能制造的重要支撑,它们通过整合、分析和挖掘船舶制造过程中的数据,为决策提供支持。7.3.2云计算与大数据技术应用(1)云计算:提供船舶制造过程中的计算资源、存储资源和服务资源,实现制造过程的优化。(2)大数据:通过收集、整理和分析船舶制造过程中的数据,为决策提供依据。7.3.3云计算与大数据技术的挑战与发展云计算与大数据技术在船舶制造业的应用面临以下挑战:(1)数据安全性:保障船舶制造过程中的数据不被泄露。(2)数据处理能力:提高数据分析和处理速度,满足实时决策需求。(3)数据挖掘与优化:从海量数据中提取有价值的信息,为船舶制造提供优化方案。未来,云计算与大数据技术的发展方向包括:(1)提高数据安全性。(2)增强数据处理能力。(3)深入挖掘数据价值,推动船舶制造优化。第八章船舶制造业智能制造系统集成8.1设计与制造集成智能制造技术的发展,船舶制造业的设计与制造集成成为提高生产效率、降低成本的关键环节。设计与制造集成主要涉及以下几个方面:8.1.1设计数据管理为实现设计与制造的无缝对接,设计数据管理。通过对设计数据的标准化、结构化处理,保证设计数据的一致性、完整性和准确性。设计数据管理系统还需与制造执行系统(MES)等其他系统实现数据交换,为制造过程提供有效支持。8.1.2设计与制造协同设计与制造协同是指在设计阶段充分考虑制造因素,实现设计过程与制造过程的互动。通过协同设计,可以有效降低设计变更对制造过程的影响,提高生产效率。采用三维设计软件和虚拟现实技术,可以实现对制造过程的可视化,进一步优化设计。8.1.3设计与制造资源优化配置在设计与制造集成过程中,需要对设计资源和制造资源进行优化配置。通过合理分配设计任务和制造任务,实现资源的高效利用。同时通过智能制造系统的实时监控,动态调整资源分配,以适应生产过程中的变化。8.2制造与检测集成制造与检测集成是保证船舶产品质量的关键环节,主要包括以下几个方面:8.2.1制造过程实时监控通过安装传感器、摄像头等设备,实现对制造过程的实时监控。监控数据可以用于分析生产状态、预测故障和优化生产计划,提高制造过程的透明度和可控性。8.2.2在线检测与诊断在线检测与诊断技术可以对制造过程中的产品质量进行实时监测。通过采用先进的光学检测、声学检测等技术,实现对产品尺寸、形状、表面质量等方面的精确测量。同时结合机器学习算法,可以实现对产品质量问题的智能诊断。8.2.3检测数据管理与分析对检测数据进行有效管理与分析,可以为生产过程提供有价值的信息。通过对检测数据的统计、分析,可以找出产品质量问题的原因,为改进制造工艺和优化生产计划提供依据。8.3管理与控制集成管理与控制集成是保证船舶制造业智能制造系统高效运行的重要环节,主要包括以下几个方面:8.3.1生产管理系统与制造执行系统集成生产管理系统(PMS)与制造执行系统(MES)的集成,可以实现生产计划、生产调度、物料管理等功能的无缝对接。通过集成,可以提高生产计划的执行效率,降低生产成本。8.3.2设备管理与控制系统集成设备管理与控制系统集成,可以实现对生产设备的实时监控和智能调度。通过对设备运行数据的采集和分析,可以预测设备故障,实现设备的预防性维护。8.3.3企业资源规划系统与智能制造系统集成企业资源规划系统(ERP)与智能制造系统的集成,可以实现企业内部资源的优化配置。通过对生产、采购、销售、人力资源等环节的整合,提高企业整体运营效率。通过对船舶制造业智能制造系统中的设计与制造集成、制造与检测集成以及管理与控制集成的深入研究和实践,可以不断提升船舶制造业的智能化水平,为我国船舶工业的发展贡献力量。第九章船舶制造业智能制造案例分析9.1某型船舶智能制造项目案例分析9.1.1项目背景船舶制造业的快速发展,市场竞争日益激烈。为提高生产效率、降低成本,某船舶制造企业启动了一项智能制造项目,以实现船舶制造过程的自动化、数字化和智能化。9.1.2项目目标本项目旨在通过引入智能制造技术,实现以下目标:(1)提高生产效率:通过自动化设备和技术,减少人工操作,提高生产效率。(2)降低生产成本:减少人工成本,提高材料利用率,降低生产成本。(3)提高产品质量:通过精确控制生产过程,提高船舶产品的质量。(4)增强企业竞争力:提高企业技术创新能力,提升市场竞争力。9.1.3项目实施本项目分为以下几个阶段进行:(1)需求分析:对船舶制造过程进行详细的需求分析,确定智能制造的关键环节。(2)技术研发:研发适用于船舶制造的智能制造技术,包括自动化设备、控制系统、数据处理等。(3)设备采购与安装:根据需求,采购相关设备,并进行安装调试。(4)系统集成:将各环节的智能制造技术进行集成,实现生产过程的自动化、数字化和智能化。(5)人员培训与运行:对操作人员进行培训,保证系统稳定运行。9.2某型船舶智能制造生产线改造案例分析9.2.1改造背景某船舶制造企业为实现生产线的智能化升级,提高生产效率,对现有生产线进行改造。9.2.2改造目标本次生产线改造的主要目标是:(1)实现生产线的
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