五轴联动加工中心操作与基础编程 第2版 课件 6.3座体BC后置输出与加工仿真

多轴数控加工技术座体BC后置输出与加工仿真

BC摆台机床关键后置设置

BC摆台RTCP格式输出定制基于NC的Vericut五轴加工仿真CAM多轴后置设置技术MasterCAM五轴加工BC摆台的后置文档

五轴后置处理

五轴结构模式选配五轴关键参数设置拓展界面控制相关算法处理双摆台五轴模式双摆头五轴模式摆头+摆台五轴模式五轴后置处理技术五轴后置处理技术

杂项变量非RTCP轴间偏置RTCP输出时，轴间偏置均应设为0BC摆台时的设置（HMU20）AC摆台时的设置（JT-GL8-V）含义解析top_map:1top_map:1允许按定向面方式实施旋转变换的计算，以获得G68.n的格式输出str_pri_axis"C"str_sec_axis"B"str_dum_axis"A"str_pri_axis"C"str_sec_axis"A"str_dum_axis"B"设置第一/第二旋转轴输出的前导字符mtype:0mtype:0五轴结构模式.0:双摆台，1:摆头+摆台，2:双摆头rotaxis1$=vecyrotdir1$=-vecxrotaxis2$=veczrotdir2$=-vecyresult=updgbl(rotaxis1$,"vecy")result=updgbl(rotdir1$,“-vecx")result=updgbl(rotaxis2$,"vecz")result=updgbl(rotdir2$,“-vecy")rotaxis1$=vecyrotdir1$=-vecxrotaxis2$=vecz

rotdir2$=-vecyresult=updgbl(rotaxis1$,"vecy")result=updgbl(rotdir1$,“-vecx")result=updgbl(rotaxis2$,"vecz")result=updgbl(rotdir2$,"-vecy")top_map设为1时，AC/BC可使用同样的设置旋转轴法平面及正向设置。轴C以+y为0位，朝-x方向为正，轴A以+z为0位，朝-y方向为正top_type:4top_type:3刀轴平面设置。1:A+C；2:B+C；3:C+A；4:C+BMasterCAM的PST五轴后置的关键设置MasterCAM的PST五轴后置的关键设置BC摆台时的设置（HMU20）AC摆台时的设置（JT-GL8-V）修改后含义解析use_tlength:0toollength:0shift_z_pvt:0use_tlength:0toollength:0shift_z_pvt:0使用摆头结构模式时：use_tlength:0：使用摆长变量；1：MastercamOAL数据；2：计算前提示输入toollength（摆长）:摆长值shift_z_pvt（Z偏置）：0:按枢轴点;1:按摆长补（枢轴点-摆长）；2:按鼻端补（刀尖编程）shft_misc_r:1saxisx:0saxisy:0saxisz:0shft_misc_r:1摆台模式轴间偏置距离的数据导入方式。0:在PST文档内由对应变量设置各轴间偏移saxisx/saxisy/saxisz1:允许在杂项变量中设置各轴间偏移pri_limlo$:-360pri_limhi$:360sec_limlo$:-30sec_limhi$:110pri_limlo$:-360pri_limhi$:360sec_limlo$:-120sec_limhi$:42第一、第二旋转轴绝对输出时角度极限的设置use_clamp:1spunlock:“M141”splock:“M40”ssunlock:“M146”sslock:“M45”Use_clamp:1spunlock:“M42”splock:“M43”ssunlock:“M40”sslock:“M41”锁轴M代码输出:0：不输出；1：输出spunlock:C轴释放splock:C轴锁ssunlock:B轴/A轴

释放sslock:B轴/A轴锁非RTCP编程控制的后置处置方法五轴非RPCP处理方式时，旋转轴轴间偏置数据需在mr7-9中设置双摆台AC结构时，mr7=0；mr8设置AC轴在Y向偏置距离；mr9设置AC轴在Z向偏置距离。双摆台BC结构时，mr8=0；mr7设置BC轴在X向偏置距离；mr9设置BC轴在Z向偏置距离。工件零点相对C轴中心偏装时，其偏装距离由建模保证。

即：刀路轨迹应该是以C轴中心为WCS编程零点求算的。RTCP编程控制的后置处置方法五轴RPCP处理方式时，mr7-9中均设置为0；其算法特点：MasterCAM中，倾斜面五轴定向加工和非RPCP一样，需要按正常的双摆台模式（mtype=0）设置，才可得到所需的NC数据五轴联动RPCP控制方式时，则需将机床结构类别设为双摆头模式（mtype=2）时才可得到所需的NC数据。为自动处理五轴定向和五轴联动刀路输出，应在#Outputformatting区段处设置

top_map为1，以允许按定向面方式实施旋转变换的计算，获得G68.2的格式输出。BC摆台机床RTCP编程格式输出定制区段及函数项设置修改处理的内容设置修改处理的含义解析p_goto_strt_tl函数

#换刀起始的程序头输出处理ifstagetool<=one,pbld,n$,*t$,"M6",e$pbld,n$,*sgcode,pwcs,*sgabsinc,xout,yout,p_out,s_out,speed,spindle,e$ifn_tpln_mch>-1,[pg68,*sgcode,*xout,*yout,e$,pbld,n$,*zout,scoolant,e$]else,p_abs=p_abs-90Pbld,n$,"G43.4",*tlngno$,e$,*zout,scoolant,e$…要做修改设置的前一输出处理行内容；输出定位到起始位置处的标准程序行，如：G0G54G90X_Y_B_C_S_M3；若为定向面方式，调用执行函数pg68后，在特性坐标系中再XY定位，然后Z定位；若为五轴联动方式时C=C-90输出G43.4H_，再Z定位…函数p_goto_strt_ntl

#不换刀时两刀路间的程序处理else,p_goto_posifn_tpln_mch>-1,[pbld,n$,"G69",e$,pbld,n$,"G91G28Z0",e$pbld,n$,"G49",e$pbld,n$,*sgcode,pwcs,*sgabsinc,xout,yout,p_out,s_out,speed,spindle,e$pg68pbld,n$,*xout,*yout,e$,*zout,scoolant,e$]else要做修改设置的前一输出处理行内容；当n_tpln_mch>-1(定向面方式)强制输出G69的程序行，然后Z回零；强制输出G49的程序行；定位到起始位置处；调用执行函数pg68；在特性坐标系中再XY定位，然后Z定位；若为五轴联动方式时，区段及函数项设置修改处理的内容设置修改处理的含义解析函数p_goto_strt_ntl

#不换刀时两刀路间的程序处理p_abs=p_abs-90pbld,n$,"G49",e$,n$,*sgcode,pwcs,*sgabsinc,xout,yout,p_out,s_out,speed,spindle,e$pbld,n$,"G43.4",*tlngno$,e$,*zout,scoolant,e$C=C-90先输出G49，再定位到起始位置处；然后输出G43.4H_，再Z定位pretract$函数

#换刀时提刀的程序处理

pbld,n$,sccomp,spindle,e$ifn_tpln_mch>-1&mi1$,[pg69pbld,n$,"G0A0C0",e$pbld,n$,"G49",e$]要做修改设置的前一输出处理行当n_tpln_mch>-1(定向面方式)调用执行函数pg69以输出G69程序行再强制输出G0A0C0的程序行强制输出G49的程序行pg68函数#根据杂项整变量第一项给定值选择特性坐标指令输出方式map_mode=oneivec=p_out,jvec=s_outpbld,n$,"G43.4",*tlngno$,e$ifmi6=0,pbld,n$,*smap_mode,*tox_g,*toy_g,*toz_g,*ivec,*jvec,*kvec,e$ifmi6=1,pbld,n$,*smap_mode,"X0Y0Z0",*ivec,*jvec,*kvec,e$prv_map_mode=zeropbld,n$,"G53.2",e$启用特性面标记取转换角度输出G43.4H_的程序行当mi6=0时按特性坐标系原点输出G68.2

当mi6=1时按WCS原点输出G68.2清除前一特性面标记，并删除后续语句强制输出G53.2的程序行BC摆台机床RTCP编程格式输出定制BC摆台五轴RTCP程序格式输出示例（HNC-8）BC双摆台五轴机床的模型构建机床五轴结构类型：

双摆台B+