kuka机器人练习试题附答案

第页kuka机器人练习试题附答案1.变压器的最高效率发生在其负载系数为（）时。A、β＝0.2B、β＝0.6C、β＝1D、β＞1【正确答案】：B2.（）方式适用于变频器停机状态时电动机有正转或反转现象的小惯性负载，对于高速运转的大惯性负载则不适合。A、先制动再启动B、从启动频率启动C、转速跟踪再启动D、先启动再制动【正确答案】：A3.变压器负载运行时的外特性是指当负载的功率因数一定时，副边端电压与（）的关系。A、时间B、主磁通C、负载电流D、变压比【正确答案】：C4.（）是防止整流电路中晶闸管被误触发的措施之一。A、门极与阴极之间并接0.01~0.1µFB、脉冲变压器尽量离开主电路远一些，以避免强电干扰C、触发器电源采用RC滤波以消除静电干扰D、触发器电源采用双绞线【正确答案】：A5.直行程式的调节机构有（）A、直通双座阀、直通单座阀、角形阀B、直通单座阀、直通双座阀、蝶阀C、角形阀、隔膜阀、直通双座阀D、蝶阀、隔膜阀、直通双座阀【正确答案】：A6.已知交流RL串联电路,总电压U=10V,电阻R上电压UR=6V,则电感上电压UL=()V。A、4B、8C、16D、60【正确答案】：B7.在下面π种调速回路中,()中的溢流阀是稳压阀。A、定量泵和调速阀的进油节流调速回路B、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路C、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路D、定量泵和变量马达的闭式调速回路【正确答案】：D8.顺序阀在系统中,作卸荷阀用时,应选用()型。A、内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式【正确答案】：C9.下列用于轴向定位的是()。A、套筒B、花键C、销D、过盈配合【正确答案】：C10.()是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。A、基坐标系B、大地坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系【正确答案】：D11.下列逻辑运算中结果正确的是()。A、1&0=1B、0&1=1C、1+0=0D、1+1=1【正确答案】：D12.三相异步电动机正反转控制电路中,互锁的作用是()。A、保证起动后持续运行B、防止主电路短路C、防止控制电路发生短路D、防止电机启动后自动停止【正确答案】：B13.链传动属于()传动。A、磨擦B、啮合C、齿轮D、液压【正确答案】：B14.（）是PLC的输出信号，用来控制外部负载。A、输入继电器B、输出继电器C、辅助继电器D、计数器【正确答案】：B15.变频器的输出不允许接（）。A、纯电阻B、电感C、电容器D、电动机【正确答案】：C16.工业机器人的I/°电路是通过I/°模板与外围元器件和设备进行()信号的电路。A、接收B、接收和发送C、转换D、发送【正确答案】：B17.工业机器人在各行业应用中,用于装配的机器人,我们称为()。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人【正确答案】：C18.系统工位号AIC2001表示（）。A、序号2001的含氧量指示控制B、序号2001的电流指示控制C、序号2001的报警指示控制D、序号2001的位置指示控制【正确答案】：A19.在PLC梯形图编程中,触点应()。A、写在垂直线上B、写在水平线上C、串在输出继电器后面D、直接连到右母线上【正确答案】：B20.不能以位为单位存取的存储区是（）A、输入映像B、输出映像C、内部存储器D、外设I/O区【正确答案】：D21.角行程式的调节机构有（）A、蝶阀、凸轮挠曲阀、旋转阀B、凸轮挠曲阀、旋转阀、偏心旋转阀C、偏心旋转阀、蝶阀、凸轮挠曲阀D、旋转阀、凸轮挠曲阀【正确答案】：C22.下列π种TTL电路中,输出端可实现“线与”功能的电路是()。A、或非门B、与非门C、异或门D、°C门【正确答案】：D23.液压缸的种类繁多,()不可作双作用液压缸。A、柱塞缸B、活塞缸C、摆动缸D、以上全部【正确答案】：A24.在国际单位制中，压力的法定计量单位是（）A、MPaB、PaC、mmH2OD、mmHg【正确答案】：B25.下图所示正弦稳态电路,已知is=16∠0°A,则电流i等于()。A、2∠180°AB、2∠0°AC、8∠180°AD、8∠0°A【正确答案】：C26.标定分析仪表零位用的气体多为高纯度的（）A、氢气B、氮气C、氧气D、一氧化碳气体【正确答案】：B27.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间【正确答案】：B28.温度变送器的概念是将（）的仪器A、非标准电信号转换为标准电信号B、标准电信号转换为非标准电信号C、消除干扰D、增强信号【正确答案】：A29.背板总线集成在模块内的S7系列PLC是（）A、LOGOB、S7-200C、S7-300D、S7-400【正确答案】：C30.DCS主要包括过程控制级、（）和把二者连在一起的数据通讯系统。A、控制管理级B、CPU级CRT级D、过程通道级【正确答案】：A31.同步带传动属于()传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、高惯性B、低惯性C、高速比D、大转矩【正确答案】：B32.职业道德是社会主义()的重要组成部分。A、思想体系B、社会体系C、法制体系D、道德体系【正确答案】：D33.能够检测物体的位置、角度、距离的机器人传感器是()。A、光敏阵列、CCDB、光电传感器C、微动开关、薄膜接点D、压电传感器【正确答案】：A34.正弦交流电源中,电压的最大值是有效值的()倍。A、=_xlfn.DISPIMG("ID_6CD5331638004D76935C823FD874CCB7",1)B、=_xlfn.DISPIMG("ID_0647EFAAB161479F8FEFB2962F7B6355",1)C、=_xlfn.DISPIMG("ID_102DCBE4066F453FA61D02CD5074D9CA",1)D、2【正确答案】：B35.在单闭环比值控制系统中，（）是随动系统的闭环控制回路。A、主流量控制B、副流量控制C、主、副流量控制D、主、副流量控制都不【正确答案】：B36.低压熔断器,广泛应用于低压供配电系统和控制系统中,主要用于()保护。A、短路B、速断C、过流D、过压【正确答案】：A37.变压器的铁芯采用相互绝缘的薄硅钢片制造,主要目的是为了降低()。A、杂散损耗B、铜耗C、涡流损耗D、磁滞损耗【正确答案】：C38.下面对模拟调节器硬手操和软手操说法正确的是（）A、硬手操到自动方式之间的切换为无平衡无扰动切换B、软手操到自动方式之间的切换为无平衡无扰动切换C、硬手操和软手操到自动方式之间的切换都是无平衡无扰动切换D、硬手操软手操与自动方式之间的切换都不是无平衡无扰动切换【正确答案】：B39.一台电气阀门定位器EPC1111的输出突然回零，其不可能的原因是（）A、掉电B、节流孔堵C、反馈杆掉D、喷嘴堵【正确答案】：D40.CCD(ChargeC°upledDevice)摄像头输出信号为()帧/秒。A、20B、25C、30D、50【正确答案】：B41.工业机器人设备上有急停开关,开关颜色为()。A、红色B、绿色C、蓝色D、黑色【正确答案】：A42.将额定值为220伏、100瓦的灯泡接在110伏的电路中，其实际功率为：（）。A、100瓦B、50瓦C、25瓦D、12.5瓦【正确答案】：C43.安全标识牌“当心触电”属于()。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌【正确答案】：B44.皮带平行传动中的两个轮,当小轮作为主动轮顺时针转动时,大轮将()。A、按顺时针转动B、按逆时针转动C、不转动D、先顺时针转动,再逆时针转动【正确答案】：A45.穿管导线的绝缘强度不低于交流500V，管内导线一般不超过（）根。A、6B、8C、10D、12【正确答案】：C46.现场校验配热电阻的动圈仪表，需要用到的标准器有（）A、手动电位差计B、旋钮式标准电阻箱C、标准毫安表D、毫安发生器【正确答案】：B47.内燃机中的曲柄滑块机构,应该是以()为主动件。A、滑块B、曲柄C、内燃机D、连杆【正确答案】：A48.RC桥式振荡电路中用选频网络（）。A、作为正反馈电路B、同时作为正反馈与负反馈电路C、作为负反馈电路D、不作为反馈电路【正确答案】：A49..已知放大电路中三极管三个管脚对地电位是（1）0V，（2）0.7V，（3）6V。该三极各管脚对应的电场是（）。A、（1）是基极B、（2）是基极C、（1）是发射极D、（3）是集电极【正确答案】：D50.数字信号不随着时间连续变化信号,它是由()来表示。A、二进制B、八进制C、十进制D、十六进制【正确答案】：A51.步行机器人的行走机构多为()。A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构【正确答案】：C52.水平放置的带电平行板电容器两板间,悬浮着一个带负电的微粒,若从微粒取走一些负电荷(质量不变),为使它仍能悬浮,应该()。A、减小两板正对面积B、增大两板的正对面积C、使两板靠近些D、使两板分开些【正确答案】：A53.下图所示电路中,uS(t)=2sintV,则端口网络相量模型的等效阻抗等于()。A、(1-j1)B、(1+j1)C、(1-j2)D、(1+j2)【正确答案】：A54.IP实际上是由两种协议组成，其中TCP表示（）A、网际协议B、传输协议C、控制协议D、分组协议【正确答案】：A55.()能够实现往复式间歇运动。A、槽轮B、棘轮C、凸轮D、不完全齿轮【正确答案】：C56.工匠精神的核心思想是()。A、品质B、意识C、价值观D、责任心【正确答案】：A57.PLC的接地线截面一般大于（）mm2。A、1B、1.5C、2D、2.5【正确答案】：C58.控制系统的稳定性是对控制系统最基本的要求，稳定控制过程衰减率Ψ应该是（）。A、Ψ=0B、Ψ<0C、0<Ψ<1D、Ψ=1【正确答案】：C59.如下图所示,将正弦电压u=10sin(314t+30°)V施加于阻值为5的电阻元件上,则通过该电阻元件的电流为()A。A、2sin314tB、2sin(314t+30°)C、2sin(314t-30°)D、2sin(314t+60°)【正确答案】：B60.拔插DCS各类卡件时，为防止人体静电损伤卡件上的电气元件，应（）拔插。A、在系统断电后B、戴好接地环或防静电手套C、站在防静电地板上D、清扫灰尘【正确答案】：B61.机器人四大家族中,属于德国的有()家。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：A62.阀杆带动阀芯沿直线运动的调节阀属于直行程类，阀芯按转角运动的调节阀属于（）A、角行程类B、角行程式C、平行程类D、直行程式【正确答案】：A63.RRR型手腕是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：C64.DCS是基于4C技术发展起来的，以下不属于4C技术的是（）A、计算机技术和CRT技术B、控制技术C、通信技术D、信号处理技术【正确答案】：D65.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是()的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典【正确答案】：D66.与一个投影面垂直的直线,一定与其他两个投影面平行,这样的直线称为投影面的()。A、平行线B、垂直线C、倾斜线D、任意位置线【正确答案】：B67.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制【正确答案】：C68.调节阀阀盖四氟填料的工作温度不适用于（）。A、20～150℃B、-40～250℃C、-40～400℃(加散热)D、200～600℃【正确答案】：D69.检修过程中，应在（）做“5S”管理工作。A、检修前准备阶段B、检修实施过程中C、检修结束之后D、检修全过程【正确答案】：D70.TDC300/TPS系统中，若节点US的状态描述信息为黄色POWERON，则表示该US（）A、不能正常工作B、为上电状态，可以加载属性软件C、提示该节点电源故障D、正在加载属性软件【正确答案】：B71.变压器线圈的匝间短路通常是由于线圈受外力撞击和（）等原因所造成。A、铁心发热B、漆包线老化C、输出电压高D、输出电压低【正确答案】：B72.多个传感器测量同一数据,择优选取,属于传感器的()。A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性【正确答案】：B73.非线性控制系统是一种比例增益可变的控制作用，常用于具有严重非线性特征得工艺对象，如（）值得控制A、温度B、液位C、流量D、pH【正确答案】：D74.光敏电阻在强光照射下电阻值()。A、很大B、很小C、无穷大D、为零【正确答案】：B75.低压电工作业是指对（）V以下的电气设备进行安装、调试、运行操作等的作业。A、250B、500C、1000D、3000【正确答案】：C76.低压断路器称为（）。A、刀闸B、总开关C、自动空气开关D、空开【正确答案】：C77.由于流过线圈电流的变化而在线圈中产生的感应电动势的现象称为（）。A、电磁感应B、自感应C、电流磁效应D、互感应【正确答案】：B78.下列选项中,()不是串联电路的特点。A、电流处处相同B、总电压等于各段电压之和C、总电阻等于各电阻之和D、各个支路电压相等【正确答案】：D79.气动阀门定位器的正反作用方式是（）A、不可调的B、可调的C、因型号而异D、不确定【正确答案】：B80.符号“SR”表示()。A、正方体B、长方体C、圆D、球【正确答案】：D81.RV减速器的摆线轮在()中进行偏心运动。A、行星轮B、中心轮C、针齿D、输出盘【正确答案】：C82.左视图是(A、由左向右投影)所得的视图。B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影【正确答案】：A83.轮式移动机构适用于在()高速和高效地移动。A、小台阶B、草地C、沟壑D、规则硬路面【正确答案】：D84.输出端口为()类型的PLC,既可控制交流负载又可控制直流负载。A、继电器B、晶体管C、晶体管D、二极管【正确答案】：A85.顺序阀在系统中,作背压阀时,应选用()型。A、内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式【正确答案】：B86.提供某种信息(如标明安全设施或场所旁)的图形标志选择()。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌【正确答案】：D87.()是机器人反复定位一个位置产生误差的均值。A、工作速度B、工作载荷C、工作精度D、重复精度【正确答案】：D88.模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号,来自传感器的模拟信号必须经过A/D(模拟/数字)转换器转换成()信号才能输入计算机。A、模数B、模拟C、数字D、电流【正确答案】：C89.变频器的交流电源输入端子L1、L2、L3（R、S、T）接线时，（），否则将影响电动机的旋转方向。A、应考虑相序B、按正确相序接线C、不需要考虑相序D、必须按正确相序接线【正确答案】：C90.三相异步电动机起动瞬间，起动电流很大，起动转矩（）。A、最大B、很大C、为零D、不很大【正确答案】：D91.当系统发生故障时，正确地切断故障点最近的断路器，是继电保护的（）的体现。A、快速性B、选择性C、可靠性D、灵敏性【正确答案】：B92.工作空间用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)【正确答案】：A93.接地线的颜色一般为()A、黄色B、绿色C、黄绿色D、黑色【正确答案】：C94.一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,当传动比i>1,其传动是()。A、加速B、减速C、增速D、等速【正确答案】：B95.配合是指()相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。A、最大极限尺寸B、最小极限尺寸C、基本尺寸D、实际尺寸【正确答案】：C96.影响高压调节阀使用寿命的主要原因是()A、汽蚀B、腐蚀C、冲蚀D、机械碰撞【正确答案】：A97.需要重启控制器,然后重新安装RAPID的启动方式是()。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态【正确答案】：C98.在PLC的顺序控制程序中采用步进指令方式编程有()等优点。A、方法简单、规律性强B、程序不能修改C、功能性强、专用指令D、程序不需进行逻辑组合【正确答案】：A99.机器人的TCP测量是指()测量。A、全局坐标B、负载转矩C、工具坐标原点D、基坐标【正确答案】：C100.罗斯蒙特3051C智能变送器的传感器是（）式，它将被测参数转换为电容的变化，然后通过测电容的方法来得到被测的差压和压力A、电容B、频率C、硅谐振式D、硅电容【正确答案】：D101.下列工业机器人手腕关节结构中,具有最少自由度的是()。A、BBRBBBC、BRRD、RRR【正确答案】：B102.下列叙述中，（）是正确的A、阀门定位器的输出信号大小与输入信号大小成正比B、阀门定位器的输出信号大小与输入信号大小成反比C、阀杆的行程阀门定位器的输入信号大小成正比D、阀杆行程阀门定位器的输出信号大小成正比【正确答案】：C103.当前机器人的定义中,突出强调的是()。A、具有人的形象B、模仿人和生物的功能C、像人一样思维D、感知能力很强【正确答案】：B104.电气原理图中所有电气元件的（），都按照没有通电或没有外力作用时的状态画出。A、线圈B、触点C、动作机构D、反作用弹簧【正确答案】：B105.1831年,()发现了电磁感应原理,奠定了发电机的理论基础。A、法拉第B、爱迪生C、西门子D、欧姆【正确答案】：A106.工业机器人常用的编程方式是()。A、示教编程和离线编程B、示教编程和在线编程C、在线编程和离线编程D、示教编程和软件编程【正确答案】：A107.工业机器人的手部也称(),是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端执行器【正确答案】：D108.在西门子S7-400PLC中，下面哪种操作会引起PLC的CPU停机（）A、下载OB1B、下载FC1C、下载FB1D、更改DP网速率下载【正确答案】：D109.一个万用表表头采用50µA的磁电系微安表，直流500V电压挡的仪表内阻为（）。A、10MΩB、100MΩC、10kΩD、100kΩ【正确答案】：A110.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、以上都对【正确答案】：B111.SUPCON系列DCS系统的过程控制网（SCnetⅡ网）的节点容量，最多包括（）个操作站、工程师站或多功能站A、26B、28C、32D、36【正确答案】：C112.软启动器的主电路通常采用（）形式。A、电阻调压B、自耦调压C、开关变压器调压D、晶闸管调压【正确答案】：D113.变压器带感性负载，从轻到重载，其输出电压将()。A、不变B、不确定C、升高D、降低【正确答案】：D114.一阶环节的动态特性之一是曲线斜率；当输入信号X（t）作阶跃变化后，输出信号Y（t）在开始时，曲线斜率（）；而后曲线逐渐趋于平直，最后达到一个新的稳定状态。A、为零B、最小C、较大D、最大【正确答案】：B115.用于石油化工轻烃装置上的电动仪器仪表，选用（）是最安全的A、隔爆型B、隔离型C、本质安全型D、防爆型【正确答案】：C116..在电力电子装置中，电力晶体管一般工作在()状态。A、放大B、截止C、饱和D、开关【正确答案】：D117.()是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量。A、灵敏度B、重复性C、精度D、分辨率【正确答案】：D118.用指针式万用表检测晶闸管时，采用测极间电阻的方法首先可以判断出（）。A、阳极B、阴极C、控制极D、电极【正确答案】：C119.最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是()。A、戴沃尔B、约瑟夫•英格伯格C、理査德•豪恩D、比尔•盖茨【正确答案】：A120.触摸屏通过（）方式与PLC交流信息A、通讯B、I/O信号控制C、继电连接D、电气连接【正确答案】：A121.变压器空载运行相比负载运行时的功率因数（）。A、高B、低C、相同D、不变【正确答案】：B122.容积调速回路中,()的调节为恒功率调节。A、变量泵—变量马达B、变量泵—定量马达C、定量泵—变量马达D、以上都对【正确答案】：C123.PE线或PEN线上除工作接地外其他接地点的再次接地称为()接地。A、间接B、直接C、重复D、中性点【正确答案】：C124.下列牙型螺纹中效率最高的是()。A、管螺纹B、梯形螺纹C、锯齿形螺纹D、矩形螺纹【正确答案】：D125.（）可用于切断和闭合线路中的额定电流。A、高压隔离开关B、高压负荷开关C、高压断路器D、高压接触器【正确答案】：B126.一片容量为1024字节4位的存储器,表示有()个地址。A、4B、8C、1024D、4096【正确答案】：C127.MES主要功能是把生产过程和（）集成一个体系，实施企业和生产优化管理A、市场管理B、过程控制C、企业管理D、财务管理【正确答案】：C128.目前工业机器人运用领域占比最高的是()。A、喷涂B、装配C、搬运D、焊接【正确答案】：C129.集散控制系统工程设计中首先应确定系统功能，其内容包括（）。A、数据采集和处理系统B、主要模拟量控制系统C、A和B都包括D、信息化管理系统【正确答案】：C130.在实验中或工业生产中,有些液压泵在工作时,每一瞬间的流量各不相同,但在每转中按同一规律重复变化,这就是泵的流量脉动。瞬时流量一般指的是瞬时()。A、实际流量B、理论流量C、额定流量D、超限电流【正确答案】：B131.若使三极管具有电流放大能力,必须满足的外部条件是()。A、发射结正偏、集电结正偏B、发射结反偏、集电结反偏C、发射结正偏、集电结反偏D、发射结反偏、集电结正偏【正确答案】：C132.穿管配线的安全技术要求是：明配于潮湿场所和埋于地下的钢管，均应使用壁厚不小于（）mm的厚壁管。A、1B、1.5C、2D、2.5【正确答案】：D133.在机器人坐标系的判定中,我们用拇指指向()。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、a【正确答案】：C134.气动薄膜执行机构分正作用和反作用，反作用是指（）A、当信号压力增加时，推杆向下动作B、当信号压力增加时，推杆向上动作C、当信号压力增加时，阀门打开D、当信号压力增加时，阀门关闭【正确答案】：B135.集散控制系统的简称是（）。A、CCSB、DCSC、BCSD、PLC【正确答案】：B136.已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞杆直径d的两倍,差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍【正确答案】：D137.设备布置图和管路布置图主要包括反映设备、管路水平布置情况的（）图和反映处立面布置情况的剖面图A、平面B、立面C、剖面D、剖面、平面【正确答案】：A138.S7-300PLC的CPU上FRCE灯表示（）。A、硬件或软件错误B、电源故障C、总线错误D、有强制作业【正确答案】：D139.调节阀中的蝶阀适用于（）和浓稠浆液及悬浮粒的场合。A、大口径，大流量B、大口径，小流量C、小口径，大流量D、小口径，小流量【正确答案】：A140.变压器运行时其副边端电压随负载电流增大，则负载为（）。A、电阻性B、电感性C、电容性D、阻感性【正确答案】：C141.随着电力电子技术的发展,驱动电机的电力控制的体积越来越小,可实现高速高精度控制是()的一个重要特点。A、电机B、传感器C、机械技术D、气动技术【正确答案】：A142.谐波减速器的结构组成是()。A、刚轮、软轮、波发生器B、硬轮、柔轮、波发生器C、刚轮、柔轮、波发生器D、硬轮、软轮、波发生器【正确答案】：C143.（）是DCS的核心部分，对生产过程进行闭环控制，还可进行顺序、逻辑和批量控制A、管理计算机B、操作站C、过程控制单元D、过程接口单元【正确答案】：C144.故障检修是指设备在发生故障或其他失效时进行的（）。A、计划检修B、临时检修C、非计划检修D、抢修【正确答案】：B145.在下图所示电路中,电源电压U=6V。若使电阻R两端的电压U1=4V,则电阻R的阻值为()。A、2ΩB、4ΩC、6ΩD、8Ω【正确答案】：B146.有一台比例积分调节器，它的比例度为50%,积分时间为1min。开始时，测量、给定和输出都在50%，当测量变化到55%时，输出变化到（）。A、0.5B、0.6C、0.7D、0.65【正确答案】：B147.按国家标准，换向火花等级有1级、2级和（）级。A、0.5B、3C、4D、5【正确答案】：B148.工业机器人的手部也称末端执行器,由()和手指三部分组成,是一个独立的部件。A、驱动机构、执行机构B、传动机构、执行机构C、驱动机构、传动机构D、传动机构、动力机构【正确答案】：C149.在管道上安装孔板时会造成（）A、差压计倒显示B、差压计指示变小C、差压计指示变大D、对差压计指示无影响【正确答案】：B150.在使用OMRON手持编程器与C60PLC进行通讯时，将编程开关打在（）位置时，可对计时器参数进行在线修改A、ProgrammeB、CNTC、OUTD、Monitor【正确答案】：D151.在差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路中,如果将负载阻力减小,其他条件保持不变,泵的出口压力将()。A、增加B、减小C、不变D、不确定【正确答案】：B152.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择()的电动机比较好。A、转动惯量大且转矩系数大B、转动惯量大且转矩系数小C、转动惯量小且转矩系数大D、转动惯量小且转矩系数小【正确答案】：C153.指针式钳形电流表是由电流互感器和电流表组成，电流互感器的一次侧串接于被测电路内的负载，电流表则串接于二次侧，其二次侧额定电流一般为（）AA、1AB、3AC、5AD、10A【正确答案】：C154.在亚声速流动时,管道截面缩小,气流速度()。A、增加B、减小C、不变D、不确定【正确答案】：A155.以下不属于DCS操作站显示管理功能的是（）A、系统的组成结构和各站及网络的状态信息B、现场各设备的状态信息C、流程图模拟显示D、操作记录和事故记录【正确答案】：D156.已知某正弦电压的频率f=50Hz,初相角Q=30°,有效值为100V,则其瞬时值表达式为()V。A、u=100sin(50t+30°)B、u=141.4sin(50πt+30°)C、u=200sin(100πt+30°)D、u=141.4sin(100πt+30°)【正确答案】：D157.工业机器人按照技术水平分类,第二代工业机器人成为()。A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人【正确答案】：B158.HMI是()的英文缩写。A、HumanMachineIntelligenceB、HumanMachineInterfaceC、HandMachineInterfaceD、HumanMachineInternet【正确答案】：B159.应用叠加定理求某支路电压或者电流时,当某独立电源作用时,其他电压源应()。A、开路B、短路C、保留D、以上都可以【正确答案】：B160.机器人四大家中,属于瑞士的是()。ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC【正确答案】：A161.一个交流RC并联电路,已知IR=6mA,IC=8mA,则总电流I等于()mA。A、14B、10C、8D、2【正确答案】：B162.当a或b任一孔有气信号,s口就有输出的逻辑元件是()。A、与门B、禁门C、或门D、三门【正确答案】：C163.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的()。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度【正确答案】：C164.一般而言，点检周期不应超过（）间隔，而且要留出预防维修的准备时间。A、P-C

B、P-DC、P-FD、P-E【正确答案】：C165.在泵-缸回油节流调速回路中,三位四通换向阀处于不同位置时,可使液压缸实现快进—工进-端点停留—快退的动作循环。试分析:在()工况下,缸输出功率最小。A、快进B、工进C、端点停留D、快退【正确答案】：C166.高频振荡电感型接近开关主要由（）振荡器、开关器、输出电路等组成。A、继电器B、发光二极管C、光电二极管D、感应头【正确答案】：D167.用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是()。A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系【正确答案】：B168.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线【正确答案】：B169.根据设备管理现代化的概念，设备管理是一项系统工程，是对（）综合管理。A、设备B、设备过程C、设备全过程D、设备的一生全过程【正确答案】：D170.某电气柜通过200：5的电流互感器测量电流，通过互感器后再经过电流变送器进入PLC，电流变送器输入0-5A,输出为4-20mA,如何此时PLC的输入电压为16mA,请问互感器此时的输入输出的电流分别是多少？（）A、3.75A150AB、150A3.75AC、160A4AD、4A160A【正确答案】：B171.RL串联电路中电感元件两端电压与电流相位的关系为（）。A、电压落后电流φ角B、电压超前电流φ角C、电压超前电流90ºD、电压落后电流90º【正确答案】：C172.若某存储器芯片地址线为12根,那么它的存储容量为()。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB【正确答案】：C173.机械零件的设计准则有()。A、温度准则B、强度准则C、耐磨性准则D、等寿命准则【正确答案】：B174.某元件功率为负(P<0),说明该元件()功率,则该元件是()。A、产生,电源B、吸收,负载C、吸收,电源D、产生,负载【正确答案】：A175.任何测量误差都可表示为（）的代数和A、系统误差与真值B、随机误差与系统误差C、随机误差与真值D、测量值与随机误差【正确答案】：B176.霍尔式压力传感器的的输出信号在未经过放大处理，其最大输出信号是（）。A、10mVB、20mVC、24mVD、30mV【正确答案】：D177.工业机器人在各行业应用中,用于喷漆的机器人,我们称为()。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人【正确答案】：B178.金属导体的电阻与(

)无关。A、导体长度B、导体截面积C、外加电压D、导体电阻率【正确答案】：C179.（）以电气原理图，安装接线图和平面布置图最为重要。A、电工B、操作者C、技术人员D、维修电工【正确答案】：D180.当平面垂直于圆柱轴线截切时,截交线的形状是()。A、圆B、椭圆C、半圆D、半球【正确答案】：A181.（）不是可编程序控制器的编程语言。A、梯形图编程语言B、继电器控制电路图编程语言C、指令语句表编程语言D、高级编程语言【正确答案】：B182.劣化及隐患或故障的表现状态为变形、裂纹、振动、异声、松动、磨损等，应采用的监测方式是（）

A、机械的监测B、电气的监测C、剧热的监测D、化学的监测【正确答案】：A183.在现代智能仪表中，A/D转换器应用广泛，其作用为（）A、将模拟量转化为数字量B、将数字量转化为模拟量C、将非电量转化为电量D、将电量转化为非电量【正确答案】：A184.在单闭环比值控制系统中，（）是开环控制系统。A、主流量控制B、副流量控制C、主、副流量控制D、主、副流量控制都不【正确答案】：A185.腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于360°。该运动用()表示。A、BB、PC、RD、S【正确答案】：A186.()机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。A、液体B、电动C、气体D、以上都有【正确答案】：B187.熔断器的保护特性又称为()。A、安秒特性B、灭弧特性C、时间性D、伏安特性【正确答案】：A188.气动阀门定位器构成部件中，能改变阀门行程特性的是（）A、量程机构B、零位机构C、凸轮机构D、反馈杆【正确答案】：C189.夹钳式手部中使用较多的是()。A、弹簧式手部B、齿轮型手部C、平移型手部D、回转型手部【正确答案】：D190.（）是DCS的核心部分，对生产过程进行闭环控制，还可进行顺序、逻辑和批量控制A、管理计算机B、操作站C、过程控制单元D、过程接口单元【正确答案】：C191.动力学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动和时间的关C、动力的传递与转换D、动力的应用【正确答案】：C192.IS°9000族标准与TQC的差别在于:IS°9000族标准是从()立场上所规定的质量保证。A、设计者B、采购者C、供应者D、操作者【正确答案】：B193.下列传感器不可归于机器人外部传感器的有()。A、触觉传感器B、压力传感器C、力学传感器D、接近度传感器【正确答案】：C194.改变三相感应电动机转向方法（）。A、改变电源频率B、改变电源电压C、改变定子绕组中电流的相序D、改变电机极数【正确答案】：C195.直流电动机回馈制动时,电动机处于()状态。A、电动B、发电C、空载D、短路【正确答案】：B196.变频调速系统中对输出电压的控制方式一般可分为PWM控制与（）。A、PFM控制B、PAM控制C、PLM控制D、PRM控制【正确答案】：B197.计算机内采用二进制的主要原因是()。A、运算速度快B、运算精度高C、算法简单D、电子元件特征【正确答案】：D198.以下不属于操作站组成部分的是（）A、系统监视器（CRT)B、操作计算机C、操作员键盘或球标D、管理网服务器【正确答案】：D199.机器人执行程序时,后退至上一条指令,需要按下的按钮为()。A、退步按键B、启动按键C、步进按键D、停止按键【正确答案】：A200.闭环调速系统的静特性是表示闭环系统电动机的（）。A、电压与电流（或转矩）的动态关系B、转速与电流（或转矩）的动态关系C、转速与电流（或转矩）的静态关系D、电压与电流（或转矩）的静态关系【正确答案】：C201.拔插DCS各类卡件时，为防止人体静电损伤卡件上的电气元件，应（）拔插。A、在系统断电后B、戴好接地环或防静电手套C、站在防静电地板上D、清扫灰尘【正确答案】：B202.串级调节系统中，副调节器正、反作用选择取决于工艺要求和（）。A、调节阀B、副调节器C、副对象D、主对象【正确答案】：A203.指针式万用表是一种可以测量多种电量的多量程便携式仪表，它通过测量线路的变换，把被测量转换成磁电系表头接受的（）分量。A、直流电流B、直流电压C、交流电流D、交流电压【正确答案】：A204.装配过程中,装配零、部件、外构件,应使其标记处于便于()。如安装插座时,其方向标志或卡口标志位置应向上。A、标志的方位B、观察的方位C、统一的方位D、规定的方位【正确答案】：B205.S7-300系列PLC硬件组态时，需要将CPU插入（）号槽位A、1B、2C、3D、4【正确答案】：B206.理想运算放大器在线性工作时,可以认为同相输入端的电压u+与反相输入端的电压u-是()。A、等于0B、等于无穷大C、相等D、以上都对【正确答案】：C207.机器人速度的单位是()。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec【正确答案】：C208.为保证机床操作者的安全,机床照明灯的电压应选()。A、380VB、220VC、110VD、36V以下【正确答案】：D209.系统中中位机能为P型的三位四通换向阀处于不同位置时,可使单活塞杆液压缸实现快进—慢进—快退的动作循环。试分析:液压缸在运动过程中,如突然将换向阀切换到中间位置,此时缸的工况为()。(不考虑惯性引起的滑移运动)A、停止运动B、慢进C、快退D、快进【正确答案】：A210.变频器载波频率高，则（）A、输出电流波形差，电机噪声大，干扰大B、输出电流波形差，电机噪声大，干扰小C、输出电流波形好，电机噪声小，干扰大D、输出电流波形好，电机噪声小，干扰小【正确答案】：C211.立体被平面截切所产生的表面交线称为()。A、相贯线B、截交线C、母线D、轮廓线【正确答案】：B212.相传诸葛亮发明了木牛流马,下列说法正确的是()。A、它是用来载人的交通工具B、它是古代用来运送军粮的军用机器人C、它是用来模仿动物行为的工具D、它是用来耕地的农用工具【正确答案】：C213.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。A、关节运动和驱动力矩B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动【正确答案】：A214.（）不仅能断开正常的负荷电流，而且能断开一定的短路电流。A、高压隔离开关B、高压负荷开关C、高压断路器D、高压接触器【正确答案】：C215.点检管理的四个环节PDCA中的D指的是（）。A、制定点检标准和点检计划B、实施点检和修理工程C、检查实施结果进行实绩分析D、制定措施自主改进【正确答案】：B216.下图所示电路,Is=0时,I=2A,则当Is=8A时,I为()。A、4AB、6AC、8AD、8.4A【正确答案】：C217.将现场测量的信号传递到控制室时，需进行信号的转换，此时应采用（）A、安全栅B、配电器C、电气转换器D、阀门定位器【正确答案】：B218.()指末端执行器的工作点。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位【正确答案】：B219.机器人视觉系统中,一般视觉相机的作用是()。A、处理图像信号B、将景物的光学图像转换为电信号C、提高系统分辨率D、增强图像特征【正确答案】：B220.适用于高压差、高粘度、含有悬浮物和颗粒状物质流体的调节，可以避免结焦、堵塞、也便于自净和清洗。A、偏心阀B、球阀C、角形阀D、直通双座调节阀【正确答案】：A221.感知机器人操作手指与对象物之间的作用力,使手指动作适当的传感器是()。A、力觉传感器B、接近觉传感器C、触觉传感器D、温度传感器【正确答案】：C222.一般工业机器人至少需要()个自由度,才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。A、3B、5C、6D、8【正确答案】：C223.调节器的工作有（）四种状态，用K1、K2联运切换开关进行相互切换A、“自动”、“保持”、“软手动”、“硬手动”B、“保持”、“硬手动”、“内给定”、“自动”C、“软手动”、“硬手动”、“自动”、“外给定”D、“硬手动”、“内给定”、“自动”、“软手动”【正确答案】：A224.测温电子电位差计检定时，通常要测冷端温度，这时水银温度计应放在（）处A、仪表壳内B、测量桥路处C、温度补偿电阻处D、标准电位差计处【正确答案】：C225.下述联接方式中,可拆联接是()。A、铆接B、焊接C、花键联接D、胶接【正确答案】：C226.互感器线圈的极性一般根据()来判定。A、右手定则B、左手定则C、楞次定律D、同名端【正确答案】：D227.PLC与继电接触器控制的重要区别之一就是（）不同。A、工作原理B、工作方式C、工作要求D、工作环境【正确答案】：B228.现场控制站是DCS系统的核心，所有控制都是由（）完成，工程师站是用于组态维护A、工程师站B、操作站C、现场控制站D、管理站【正确答案】：C229.TTL集成逻辑门电路内部是以()为基本元件构成的。A、三极管B、二极管C、晶闸管D、场效应管【正确答案】：A230.戴维宁定理说明一个线性有源二端网络可等效为()和内阻()。A、短路电流串联B、开路电压串联C、开路电流并联D、开路电压并联【正确答案】：B231.（）是防止整流电路中晶闸管被误触发的措施之一。A、门极与阴极之间并接0.01~0.1µFB、脉冲变压器尽量离开主电路远一些，以避免强电干扰C、触发器电源采用RC滤波以消除静电干扰D、触发器电源采用双绞线【正确答案】：A232.有些零件喷涂工作环境气味难闻、挥发性强,对人体有很大危害。()结构简单,无论何种情况下在标准的工作环境中都能保证工作质量,保证工作安全可靠。A、喷涂机器人B、焊接机器人C、机器加工机器人D、码垛机器人【正确答案】：A233.在设备维修管理工作中自始至终贯彻的指导思想是（）。A、修理与改造结合B、维修与检修结合C、技术与经济结合D、预防重于维修【正确答案】：D234.SLPC可编程数字调节器中要实现串级控制方案，需要调用的控制功能指令是（）。ASCBSCCSCD、SSC【正确答案】：C235.单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统A、测量与给定之间的偏差B、被调量的变化C、干扰量的变化D、测量值【正确答案】：C236.下图所示电路中,A元件是()功率。A、消耗B、产生C、不消耗D、以上都对【正确答案】：A237.电子料斗秤量程10t，当显示示值为4t时，仪表模拟电流输出是（）mADC。A、6.4B、10.4C、13.6D、8.4【正确答案】：B238.DCS是基于4C技术发展起来的，以下不属于4C技术的是（）A、计算机技术和CRT技术B、控制技术C、通信技术D、信号处理技术【正确答案】：D239.安全标识牌有多种类型,拥有的类型总数量是()。A、一B、二C、三D、四【正确答案】：D240.热继电器是利用电流的（）来推动动作机构使触头系统闭合或分断的保护电器。A、热效应B、磁效应C、机械效应D、化学效应【正确答案】：A241.灵活工作空间用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)【正确答案】：B242.蜗杆传动中效率最高的是()。A、单头蜗杆B、双头蜗杆C、三头蜗杆D、四头蜗杆【正确答案】：D243.下图所示电路中,a、b两端的等效电阻为()。A、2ΩB、6ΩC、8ΩD、10Ω【正确答案】：A244.()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节【正确答案】：A245.()是指每次机器人定位一个位置所产生的误差。A、工作速度B、工作负荷C、工作精度D、重复精度【正确答案】：C246.五色环电阻为棕、金、黑、棕、绿标注,该电阻的阻值是()。A、5.1ΩB、51ΩC、510ΩD、5.1KΩ【正确答案】：B247.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。A、RB、WC、BD、L【正确答案】：A248.RTO系列有填料封闭管式熔断器的熔体是（）的。A、条形B、片形C、网状形D、管形【正确答案】：C249.不可用于非接触式测量的传感器有()。A、电容式B、热电阻C、霍尔式D、光电式【正确答案】：B250.低压开关柜分为PC柜和MCC柜，其中MCC柜水平母线额定电流为()。A、38AB、220AC、1100AD、3150A【正确答案】：D251.IS°9000族标准包括质量术语标准、()和IS°9000系列标准。A、技术标准B、术语标准C、质量标准D、质量技术标准【正确答案】：D252.直行程调节阀在工艺管道上的最佳安装位置（）A、水平B、垂直C、倾斜30度D、随意【正确答案】：B253.PLC的功能指令用于数据传送、运算、变换及()等。A、编写指令语句表B、编写状态转移图C、编写梯形图D、程序控制【正确答案】：D254.在变压器中，铁芯的主要作用是（）A、散热B、变换电压C、磁路主通道D、绝缘绕组与外壳连接【正确答案】：C255.测温元件在管道、设备上安装时，常用固定方式有（）A、螺纹连接头固定B、螺纹连接头固定和法兰固定C、焊接固定和螺纹连接头固定D、胶接【正确答案】：B256.工业机器人视觉单元的相机传输数据接口采用USB2.0/3.0接口时,使用多芯双绞线作为数据线缆,则数据线缆的最大允许长度为()。A、5mB、10mC、15mD、20m【正确答案】：A257.设备点检的第一层防护体系由（）构成。A、运行值班员;B、点检员;C、专业主管;D、技术监督人员【正确答案】：A258.线性定常系统有一个重要特性：系统对输入信号导数的响应，就等于系统对该输入信号响应的（）。A、动态函数B、输入象函数C、输出象函数D、导数【正确答案】：D259.变压器是一种将交流电压升高或降低，并且又能保持其（）不变静止电气设备。A、峰值B、电流C、频率D、损耗【正确答案】：C260.自动调节系统是具有被调参数（）系统。A、正反馈的开环B、负反馈的开环C、正反馈的闭环D、负反馈的闭环【正确答案】：D261.平面关节机器人代表时()。A、码垛机器人B、SCARAC、喷涂机器人D、焊接机器人【正确答案】：B262.防止火灾爆炸事故的蔓延的措施是（）A、分区隔离B、设置安全阻火装置C、配电消防组织和器材D、A+B+C【正确答案】：D263.某元件功率为正(P>0),说明该元件()功率,则该元件是()。A、产生,电阻B、吸收,负载C、吸收,电容D、产生,负载【正确答案】：B264.在定量泵节流调速阀回路中,调速阀不可以安放在回路的()。A、进油路B、回油路C、旁油路D、任意位置【正确答案】：D265.机器人三原则是由()提出的。A、森政弘B、约瑟夫•英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫【正确答案】：D266.直通单座调节阀适用于（）的场合A、要求泄漏量较小B、压差较小C、压差较大D、A+B【正确答案】：D267.机器人执行程序时,需要停止该程序的执行,需要按下的按钮为()。A、退步按键B、启动按键C、步进按键D、停止按键【正确答案】：D268.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸【正确答案】：C269.谐波减速器的柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种,其齿轮齿为()。A、内齿B、外齿C、没有齿D、内外都有齿【正确答案】：B270.控制器的比例度δ越大，其放大倍数Kc（）A、越大B、越小C、不变D、无关【正确答案】：B271.（）放大电路的输出信号与输入信号的相位是同相的。A、共发射极B、共基极C、共源极D、共栅极【正确答案】：B2