机器人比赛练习测试题附答案

第页机器人比赛练习测试题附答案1.下列过渡过程最终是稳定过程的是()。A、非振荡发散过程B、等幅振荡过程C、非振荡衰减过程D、衰减振荡过程【正确答案】：CD2.一般所讲的工业机器人精度是指()。A、绝对定位精度B、重复定位精度C、机械精度D、控制精度【正确答案】：AB3.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、()等。A、电子B、运动控制C、传感检测D、计算机技术【正确答案】：ABCD4.下列关于被控对象、调节阀、调节器的描述正确的是()。A、由操纵变量对被控变量的影响方向来确定调节器的作用方向B、工艺安全条件确定调节阀的气开、气关型式C、调节阀的作用方向由其气开、气关型式来确定D、选择调节器正、反作用的目的是使调节器、调节阀、被控对象三个环节组合起来，能在控制系统中起负反馈作用【正确答案】：BCD5.自动调节系统主要由（）部分组成。A、调节器B、调节阀C、调节对象D、变送器【正确答案】：ABCD6.机器人按坐标形式分为()。A、直角坐标型机器人B、圆柱坐标型机器人C、球坐标型机器人D、关节坐标型机器人【正确答案】：ABCD7.工业机器人视觉软件通常可以获取工件的()三个值。A、X坐标偏移值B、Y坐标偏移值C、Z坐标偏移值D、角度变化值【正确答案】：ABD8.一个计算机网络应包含()等三个主要部分。A、通信子网B、若干主机C、传输介质D、通信协议【正确答案】：ABD9.S7-300PLC的CPU中，存储器可分为哪几个区域()。A、装载存储器B、符号地址存储器C、工作存储器D、系统存储器【正确答案】：ACD10.引起调节器控制产生振荡的PID参数的原因可能有。A、比例度过小B、比例度过大C、积分时间过小D、微分时间过大【正确答案】：ACD11.人社部发布有关工业机器人的新职业是()。A、工业机器人系统操作员B、工业机器人操作调整工C、工业机器人系统运维员D、工业机器人装调维修工【正确答案】：AC12.以下关于数字式显示仪表的描述正确的是().A、数字式显示仪表的输入信号通常有电压、电流、电阻、频率B、电压型数字式显示仪表一般和输出电压的传感器或变送器配合使用C、按测量显示的点数分，数字式显示仪表可分为单点和多点两种D、在模/数转换过程中，数字量的计数单位越小，转换精度越低【正确答案】：ABC13.PLC输出点类型的有主要有哪些()A、继电器B、可控硅C、晶体管D、IC驱动电路【正确答案】：ABC14.谐波减速器由()构成。A、谐波发生器B、谐波发射器C、柔轮D、刚轮【正确答案】：ACD15.根据功能,一台完整的自动化生产线设备是由()组成的。A、动力系统B、执行系统C、传动系统D、操作控制系统【正确答案】：ABCD16.下面属于操作系统的是()。A、DOSB、WINDOWSC、UNIXD、Netware【正确答案】：ABCD17.机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的()关系。A、位姿B、运动C、角度D、惯性【正确答案】：AB18.气动执行机构一般包括()。A、气动薄膜执行机构B、气动活塞执行机构C、气动长行程执行机构D、气动偏心旋转执行机构【正确答案】：ABC19.机器人分辨率分为(),统称为系统分辨率。A、监控分辨率B、编程分辨率C、控制分辨率D、运行分辨率【正确答案】：BC20.下列()属于RV减速器的特点。A、传动小B、结构刚性好C、输出转矩高D、传动效率高【正确答案】：BCD21.机器人机械结构系统由()组成。A、机身B、手臂C、手腕D、末端执行器【正确答案】：ABCD22.平键联结可分为()。A、普通平键连接B、导向键连接C、滑键连接D、双键连接【正确答案】：ABC23.一般工业机器人的腕部有()这几个自由度。A、前向B、回转C、俯仰D、偏转【正确答案】：BCD24.关于比例、积分、微分调节规律的描述正确的是()。A、比例调节、微分调节、积分调节任一作用太强时，均会引起系统振荡B、比例调节依据偏差的变化速度来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例C、积分调节依据偏差是否存在来动作，其作用是消除余差D、微分调节有超前调节的作用，它使调节过程偏差减小、时间缩短、减【正确答案】：ACD25.机器人工作空间和下列选项中()参数有关。A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型【正确答案】：AD26.()是国产品牌机器人。ABB机器人B、新松机器人C、埃夫特机器人D、发那科机器人【正确答案】：BC27.按敏感元件和压力检测的工作原理的特性不同，以来测量仪表可分为：弹性式压力计；()四类。A、非弹性式压力计B、电气式压力计C、负何式压力计D、液柱式压力计【正确答案】：BCD28.视觉系统可以分为()部分。A、图像输入B、图像整合C、图像输出D、图像处理【正确答案】：ACD29.压力值偏低，分析原因（）。A、导压管有漏点B、变送器量程与中控画面量程不一致C、导压管堵D、排污阀泄漏【正确答案】：ABCD30.工业机器人手动模式设置的速度一般分为()。A、微动B、低速C、中速D、高速【正确答案】：ABCD31.机器人外部轴的工作方式分为()。A、同步B、异步C、伺服D、步进【正确答案】：AB32.计算机网络的构成大体可分为()。A、网络硬件B、网络软件C、控制协议【正确答案】：ABC33.下图所示组合体主视图采用半剖视图的原因有()。A、内外结构均需表达B、主视图左右结构对称C、俯视图前后结构对称D、左视图前后结构对称【正确答案】：ABD34.影响机器人定位精度的因素有()。A、惯性力引起的变形B、热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩C、轴承的游隙等零件结构引起的误差D、控制方法于控制系统的误差【正确答案】：ABCD35.PLC输入点类型的有哪些()A、NPN类型B、PNP类型C、APN类型D、NAN类型【正确答案】：AB36.谐波减速器适用于工业机器人的()的传动。A、S轴B、R轴C、B轴D、T轴【正确答案】：BCD37.机器人逆运动学求解方法包括()两大类。A、计算法B、封闭解C、切线法D、数值解【正确答案】：BD38.直行程式的调节机构有()。A、直通单座阀B、直通双座阀C、角形阀D、蝶阀【正确答案】：ABC39.在自动调节系统，曲线()是稳定的过渡过程。A、发散振荡B、等幅振荡C、衰减振荡D、单调过程【正确答案】：CD40.H系统与标准CPU的通讯有哪些网络连接方式()。A、以太网通讯B、通过Y-LinKC、MPID、点对点通讯【正确答案】：AB41.工程制图中,图样的尺寸一般不以()为单位。A、mmB、cmC、dmD、m【正确答案】：BCD42.多关节机器人常用坐标系包括()。A、世界坐标系B、基坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系【正确答案】：ABCD43.增大气动簿膜执行机构输出力的方法有哪些()。A、增大气源压力B、增大簿膜有效面积C、将弹簧启动压力调小D、配用阀门定位器【正确答案】：BCD44.下面实现调节阀气开、气关的四种组合方式，哪些是正确的()？A、执行机构正作用，阀正装时，调节阀实现气关方式B、执行机构正作用，阀反装时，调节阀实现气关方式C、执行机构反作用，阀正装时，调节阀实现气开方式D、执行机构反作用，阀反装时，调节阀实现气开方式【正确答案】：AC45.下列属于机器人技术参数的是()。A、自由度B、精度C、工作范围D、速度【正确答案】：ABCD46.PI控制系统，以下措施能防止积分饱和的是()。A、采用调节器外部积分反馈法B、采用PI-P调节器C、采用PI-I调节器D、采用高低值限幅器【正确答案】：ABD47.机器人外部传感器包括哪些传感器()A、位置B、力或力矩C、接近觉D、触觉【正确答案】：BCD48.阀门定位器的主要作用是什么()?A、提高阀门位置的线性度及精度；B、稳定调节精度,但牺牲动作速度C、增大执行机构输出力D、克服不平衡力【正确答案】：ACD49.在RLC串联电路中,()是正确的。A、ωL>ωC,电路呈感性;B、ωL=ωC,电路呈阻性;C、ωL>ωC,电路呈容性;D、ωC>ωL,电路呈容性。【正确答案】：ABD50.工业机器人的基本特征是()。A、可编程B、拟人化C、通用性D、机电一体化【正确答案】：ABCD51.PLC型号选择的两个重要原则()A、经济性原则B、安全性原则C、隨意性原则D、地区性原则【正确答案】：AB52.关于积分控制的特性，下面叙述正确的是()。A、当输入信号存在阶跃变化时，输出信号将等速地一直变化到最大或最小B、当输入信号存在阶跃变化时，输出信号将等速地一直变化下去C、当输入信号的增量为零时，输出信号就会稳定在最大数值上D、当输入信号的增量为零时，输出信号才在一个新的数值上稳定下来【正确答案】：AD53.工业机器人机械手抓由()组成。A、传感器B、手指C、传动机构D、驱动装置【正确答案】：ABC54.根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式可分为()和力(力矩)控制。A、点对点控制B、点位控制C、任意位置控制D、连续轨迹控制【正确答案】：BD55.关于串级控制系统的描述正确的是()。A、串级控制系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量B、串级控制系统主要应用于对象的滞后和时间常数很大，干扰作用强而不频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合C、因副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响D、串级控制系统中主调节器作用方向只取决于主对象的特性，与执行器的气开、气关型式及副调节器的作用方向无关【正确答案】：ACD56.机器人三大定律是()。A、可以超越人类行事。B、不能伤害人类,如果人类遇到麻烦,要主动帮助。C、在不违背第一定律的前提下,服从人类的指令。D、在不违背第一和第二定律的前提下,保护好自己。【正确答案】：BCD57.下列各工业黏度计中不能周期连续测量的是:()。A、毛细管是黏度计B、旋转式黏度计C、落塞式黏度计D、振动式黏度计【正确答案】：ABD58.工业机器人旋转驱动机构由()组成。A、齿轮链B、同步皮带C、谐波齿轮D、摆线针轮传动减速器【正确答案】：ABCD59.下列属于谐波减速器的特点是()。A、承载能力强,传动精度高B、传动比小,传动效率高C、传动平稳,无冲击,噪声小D、安装调整方便【正确答案】：ACD60.机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()与系统分辨率等部分组成。A、机械误差B、控制算法C、随机误差D、系统误差【正确答案】：AB61.机器人系统信息选项可以查看()信息。A、控制器属性B、系统属性C、硬件设备D、软件资源【正确答案】：ABCD62.工业机器人点位控制式适用于()等作业。A、上下料B、点焊C、卸运D、喷涂【正确答案】：ABC63.下列控制系统中，哪些是闭环控制()。A、定值控制B、随动控制C、前馈控制D、程序控制【正确答案】：ABD64.以下()是当今以太网络中最常用的介质类型.A、同轴粗缆BUTP铜缆C、同轴细缆D、光纤【正确答案】：BD65.同步带传动的优点有()。A、传动效率高B、不需要润滑C、传动平稳,能吸振,噪声小D、速比范围大【正确答案】：ABCD66.在机械运动中对机械振动的测量，按照振动参量（位移、速度和加速度）变换为电参量的原理不同，测振传感器可分为：()；电阻应变式及电容式等类型。A、电感式B、磁电式C、压电式D、电流式【正确答案】：ABC67.按照伴热的热源不同，仪表伴热的形式有（）。A、蒸汽伴热B、热水伴热C、电伴热D、重伴热【正确答案】：ABC68.滑动轴承的摩擦状态有()。A、普通摩擦B、干摩擦C、边界摩擦D、完全液体摩擦【正确答案】：BCD69.工业机器人手抓的主要功能是()。A、抓住工件B、把持工件C、固定工件D、触摸工件【正确答案】：ABD70.工业机器人手部的位姿一般由()两部分变量构成。A、姿态B、运行状态C、位置D、速度【正确答案】：AC71.在调校配热电偶的动圈仪表时，以下哪些说法及采用的方法是正确的。()A、在配制外线路电阻时，必须考虑热电偶在经常使用温度下的电阻。B、在更换现场热电偶时，将热电偶的极性接反，这时仪表反向指示，将连接动圈表的两根引线调换一下就行了。C、虽然采取了很多补偿措施，但都不会消除外线路电阻随温度变化而引起的附加误差D、在移动仪表时，需将表后的短接线端子短接。【正确答案】：ACD72.PI调节器比例带对调节进程的影响()?A、增大比例带可减少调节过程的振荡B、增大比例带会增加被调量的动态偏差C、增大比例带可减少积分作用D、增大比例带可增大积分作用【正确答案】：AB73.机器人控制系统按其控制方式可以分为()。A、力控制方式B、轨迹控制方式C、示教控制方式D、运动控制方式【正确答案】：ABC74.计算机系统的主要性能指标有()。A、主频(GHz)B、字长(位)C、MIPSD、内存容量（GB）【正确答案】：ABCD75.A/D或D/A转换器主要用来进行()。A、模拟量转换为数字量B、电压转换电流C、电流转换电压D、数字量转换为模拟量【正确答案】：AD76.工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有()。A、控制器B、传感装置C、驱动装置D、减速装置【正确答案】：ABC77.4:1衰减曲线法调节器参数取值()。A、比例1.2δs+积分0.5TsB、比例1.5δs+积分0.6TsC、比例0.8δs+积分0.3Ts+微分0.1TsD、比例0.5δs+积分0.1Ts+微分0.5Ts【正确答案】：AC78.下列选项中,()需要数字量输出信号控制。A、接近开关B、光电传感器C、指示灯D、电磁阀【正确答案】：CD79.当代机器人主要源于()两个分支。A、遥操作机B、计算机C、数控机床D、人工智能【正确答案】：AC80.热电偶属于（）A、物理量传感器B、能量转换型传感器C、温度传感器D、结构型传感器D【正确答案】：ABC81.()是工业机器人直线驱动结构。A、齿轮齿条结构B、普通丝杆C、滚珠丝杆D、液压缸【正确答案】：ABCD82.DCS系统又称为()。A、集中控制系统B、分散控制系统C、计算机控制系统D、集散控制系统【正确答案】：BD83.当需要异常的抗偏离能力和高的推力以及快的形成速度时，我们往往选用()。A、电动执行机构，B、液动执行机构C、电液执行机构，D、气动执行机构【正确答案】：BC84.对定值调节系统的描述正确的是()？A、调节系统作用方向具有单向性B、根据偏差大小进行调节C、既有调节通道又有干扰通道D、既可是闭环系统，又可是开环系统【正确答案】：ABC85.()是直流电动机的调速方式。A、改变电枢电压B、改变电源频率C、改变励磁电流D、改变极对数【正确答案】：AC86.电工测量常用的测量方法主要有()A、直接测量法B、比较测量法C、间接测量法D、目测测量法【正确答案】：ABC87.执行器按其所使用的能源形式可分为()三大类。A、气动执行器B、电动执行器C、液动执行器D、自动执行器【正确答案】：ABC88.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、在紧急情况下有应变方案D、确保设置躲避场所,以防万一【正确答案】：ABCD89.工业机器人的气吸吸盘由()组成。A、气盘B、吸盘C、吸盘架D、气路【正确答案】：BCD90.自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性。反映了在()作为系统的输入信号变化时，被控变量作为系统的输出随时间变化的规律A、偏差量B、给定量C、干扰量D、控制量【正确答案】：BC91.在测量工艺管道压力时，一般测量气体，则压力变送器应安装在管道的（）；而液体时，则应安装在管道的（）A、上方B、下方C、平行【正确答案】：AB92.工业机器人按坐标形式分类,包括()。A、直角坐标式B、圆柱坐标式C、球坐标式D、关节坐标式【正确答案】：ABCD93.S7300PLC的寻址方式有哪几种()。A、立即寻址B、直接寻址C、存储器间接寻址D、寄存器间接寻址【正确答案】：ABCD94.打开与调节阀并联的旁路阀，会使可调比变()，流量特性()。A、大B、小C、好D、差【正确答案】：BD95.CPU由()组成。ALUB、CUCACHED、存储器【正确答案】：ABC96.RV减速器主要由()、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。A、齿轮轴B、行星轮C、曲柄轴D、摆线轮【正确答案】：ABCD97.对于工业机器人仿真虚拟调试,以下说法正确的是()。A、可以减少机器人产线停工时间B、使编程者远离危险的编程环境C、便于和CAD\CAE系统结合D、验证项目的可行性【正确答案】：ABCD98.轴根据其受载情况可分为()。A、心轴B、转轴C、传动轴D、曲柄轴【正确答案】：ABC99.一压力变送器的测量范围为0—100kPa，现零位正迁移了100%，则下列正确的是()。A、测量范围成为100—200kPaB、仪表的量程为100kPaC、输入为100kPa时，仪表的输出为4mAD、输入为100kPa时，仪表的输出为20mA【正确答案】：ABC100.机器人的驱动方式包括()驱动。A、液压B、气压C、手动D、电力【正确答案】：ACD1.交流伺服电动机在转动时，若励磁电压不变，控制电压为零时，电动机将保持转动且方向不变。A、正确B、错误【正确答案】：B2.()电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式。A、正确B、错误【正确答案】：B3.()基本积分运算放大器由接到反相输入端的电阻和输出端到反相输入端的反馈电容组成。A、正确B、错误【正确答案】：A4.()机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误【正确答案】：A5.()气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。A、正确B、错误【正确答案】：B6.挂在现场级网络上设备可以由网络供电（总线供电），也可单独供电。A、正确B、错误【正确答案】：A7.()示教器是进行机器人手动操纵、程序编写、参数设置以及监控用的手持装置,也是与工业机器人打交道最常用的控制装置。A、正确B、错误【正确答案】：A8.()刚体在空间中只有4个独立运动。A、正确B、错误【正确答案】：B9.网络协议也是计算机网络的重要组成部分。A、正确B、错误【正确答案】：A10.在电容器串联电路中，电容量越小的电容器所承受的电压越高。A、正确B、错误【正确答案】：A11.电阻串联时，电阻值小的电阻通过的电流大。（）A、正确B、错误【正确答案】：B12.()当机器人系统出现错乱或重新安装系统以后,可以通过备份快速的把机器人恢复至备份时的工作状态。A、正确B、错误【正确答案】：A13.()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有唯一解。A、正确B、错误【正确答案】：B14.变送器的零点调整和零点正、负迁移是一回事，只是叫法不同。A、正确B、错误【正确答案】：B15.矢量控制的实质是模仿直流电动机的控制去控制交流电动机。A、正确B、错误【正确答案】：A16.适当的环流有利于直流调速系统稳态和动态性能的改善。A、正确B、错误【正确答案】：A17.()光栅测量中,标尺光栅应配套使用,它们的线纹密度必须相同。A、正确B、错误【正确答案】：A18.()视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误【正确答案】：B19.()机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中,也就是利用传感器检测机械运动,将检测信息输入计算机,经计算得到的能够实现预期运动的控制信号,由此来控制执行装置。A、正确B、错误【正确答案】：A20.()工业机器人特点是:可编程、拟人化、自动化、机电一体化。A、正确B、错误【正确答案】：A21.由于PLC的输入/输出电平可与外部装置直接连接，因此可用来直接驱动380V的交流接触器。A、正确B、错误【正确答案】：B22.标准孔板的圆锥表面在孔板安装时位于流体的上游侧，标准喷嘴延流体上游向下游收缩。A、正确B、错误【正确答案】：B23.新型显示记录仪表的输入信号种类多：可与热电偶、热电阻、辐射感温器或其它产生直流电压、直流电流的变送器配合，对温度、压力、流量、液位等工艺参数进行数字显示和数字记录。A、正确B、错误【正确答案】：A24.()修改各轴偏移值时,偏移值的参数需要全部填写为0。A、正确B、错误【正确答案】：B25.()机器人末端执行器(手爪),应采用体积、质量尽可能大的电机。A、正确B、错误【正确答案】：B26.()机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。A、正确B、错误【正确答案】：A27.交流电梯超载时，电梯厅门与轿厢门无法关闭。（）A、正确B、错误【正确答案】：A28.()机器人单自由腕部关节有B、R、P三种表示方法。A、正确B、错误【正确答案】：A29.用椭圆齿轮流量计测流量的过程中，同流体的流动形态即雷诺数有关。A、正确B、错误【正确答案】：B30.()为了获得更大的输出电流容量,可以将多个三端稳压器直接并联使用。A、正确B、错误【正确答案】：B31.电磁铁是根据电流的磁效应和磁能吸引铁的特征和原理制成的。A、正确B、错误【正确答案】：A32.()场效应管的低频跨导是描述栅极电压对漏极电流控制作用的重要参数,其值愈大,场效应管的控制能力愈强。A、正确B、错误【正确答案】：B33.()工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。A、正确B、错误【正确答案】：A34.()传感器就是将光、声音、温度等物理量转换成为能够用电子电路处理的电信号的器件或装置。A、正确B、错误【正确答案】：A35.()对机器人关节驱动的电机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。A、正确B、错误【正确答案】：A36.逆变器中GTR，IGBT等管子上反并联一个二极管，其作用是提供向电源反馈能量的通道A、正确B、错误【正确答案】：A37.积分调节能够消除静差，而且调节速度快。A、正确B、错误【正确答案】：B38.()直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。A、正确B、错误【正确答案】：B39.()力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。A、正确B、错误【正确答案】：B40.()双向移位寄存器既可以将数码向左移,也可以向右移。A、正确B、错误【正确答案】：A41.()MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。A、正确B、错误【正确答案】：A42.在选用调节阀时，只要工作压力低于公称压力可以用。A、正确B、错误【正确答案】：B43.自动线的调整是先调每一个运动部件，然后再调节总线的运动情况。（）A、正确B、错误【正确答案】：A44.当有源逆变电路负载端的电动势E与电流方向一致时，才可实现逆变。A、正确B、错误【正确答案】：A45.()辅助继电器的线圈是由程序驱动的,其触点用于直接驱动外部负载。A、正确B、错误【正确答案】：B46.()活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度。A、正确B、错误【正确答案】：A47.()承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。A、正确B、错误【正确答案】：A48.()从机器人的应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。A、正确B、错误【正确答案】：A49.()操纵器运行时,机器人操纵器区域内有人时应立即按下急停开关。A、正确B、错误【正确答案】：A50.()机器人柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。A、正确B、错误【正确答案】：A51.转速负反馈特性比电压负反馈特性差。()A、正确B、错误【正确答案】：B52.直流斩波器的作用就是把直流电源的电压由固定的电压变为可调电压。（）A、正确B、错误【正确答案】：A53.()任何一个功率放大电路,当其输出功率最大时,其功放管的损耗最小。A、正确B、错误【正确答案】：B54.()视觉集成系统专用协议对物理层进行专用定义,对应用层和数据链路层不做专用要求。A、正确B、错误【正确答案】：B55.磁电机扩大机具有放大倍数高、时间常数小、励磁余量大等优点。()A、正确B、错误【正确答案】：A56.()在任意时刻,组合逻辑电路输出信号的状态,仅仅取决于该时刻的输入信号。A、正确B、错误【正确答案】：A57.()到目前为止,机器人己发展到第四代。A、正确B、错误【正确答案】：B58.()非工作状态时,减压阀的阀口是常闭的,而溢流阀是常开的。A、正确B、错误【正确答案】：B59.()最常用的平移传感器是电位计角度传感器。A、正确B、错误【正确答案】：B60.电压负反馈调速系统静态特性要比同等放大倍数的转速负反馈调速系统好些。（）A、正确B、错误【正确答案】：B61.()机器人液压驱动系统又叫液压伺服驱动系统,由液压源、驱动器、伺服阀、传感器和控制回路组成。A、正确B、错误【正确答案】：A62.()变频调速的基本控制方式是在额定频率以下的恒磁通变频调速而额定频率以上的弱磁调速。A、正确B、错误【正确答案】：A63.调速系统中，电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流情况下起负反馈调节作用的环节，用来限制主电路过电流，因此她属于保护环节。（）A、正确B、错误【正确答案】：A64.()数控加工程序是由若干程序段组成的,程序段由若干个指令代码组成,而指令代码又是由字母和数字组成的。A、正确B、错误【正确答案】：A65.()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,在确定的构造和多旋转数据情况下,机器人关节位移矩阵具有唯一解。A、正确B、错误【正确答案】：A66.为了保证PLC交流电梯安全运行，安全触点采用常开触点输入到PLC的输入接口。（）A、正确B、错误【正确答案】：B67.旋转变压器的结构与普通绕线转子异步电动机相同。（）A、正确B、错误【正确答案】：B68.他励直流电动机启动时，必须先给励磁绕组加上电压再加电枢电压。（）A、正确B、错误【正确答案】：A69.()TTL与非门的输入端可以接任意阻值电阻,而不会影响其输出电平。A、正确B、错误【正确答案】：B70.在使用雷达液位计时，由于是微波传送，也要空气介质。A、正确B、错误【正确答案】：B71.调节阀经常在小开度下工作时，宜选用直线特性的调节阀。A、正确B、错误【正确答案】：B72.()工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误【正确答案】：B73.气动阀门仪表气源压力不应低于1MPa。A、正确B、错误【正确答案】：B74.()可编程机器人可以根据操作员所编的程序,完成一些简单的重复性操作,目前在工业界已不再应用。A、正确B、错误【正确答案】：B75.()自由度可以用机器人的轴数进行描述,机器人的轴数越多,自由度就越多,自由度就越多,机械结构运行的灵活性就越大,通用性就越强。A、正确B、错误【正确答案】：A76.()一般工业机器人仅由伺服控制层组成。A、正确B、错误【正确答案】：B77.与非门的逻辑表达式是P=A+B。A、正确B、错误【正确答案】：B78.()机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误【正确答案】：A79.()必须两人一组进行作业,其中一人保持可立即按下急停按钮的姿势。A、正确B、错误【正确答案】