仪器仪表制造工模考试题（附答案）

仪器仪表制造工模考试题（附答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.一架4旋翼无人机，在其他任何设备都不更换的前提下，安装了

个大的螺旋桨，升力一定会变大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.姿态遥控模式下操作固定翼无人机爬升，俯仰角偏高时，此时正

确的操作是：柔和地向前顶杆。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.按连接距离分类网络可分为局域网、城域网和广域网。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.工业机器人根据所完成的任务的不同，配置的传感器类型和规格

也不相同，一般分为内部信息传感器和外部信息传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.带传动适用于两轴中心距较大的场合。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.比值控制系统实质上可认为是一个随动控制系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.地面站中无线电频率越小，穿透能力越强。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.无人机GPS天线与遥控接收机天线不同，GPS天线一般为全向天

线，位于机体上方。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.同步带传动属于低惯性传动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.一般来说，油门杆保持最低1秒以上，电机将会上锁。

A、正确

B、错误

正确答案：B

n.TCP/IP参考模型分为4层，即传输层、会话层、表示层、应用

层。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.机器人学中，任一刚体的位置、姿态由其上任基准点（通常选作

物体的质心）和过该点的坐标系相对于参考系的相对关系来确定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.仪表维护主要是控制好仪表“四率”，即：控制率、使用率、完

好率、泄漏率。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.无人机电机故障常用的诊断方法包括：检查线圈是否进水、检查

电机是否存在过载过热、检查电机轴是否弯曲。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.我国规定的常用安全电压是24VO

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.开环传递函数中几个时间常数值错开，可提高系统的工作频率，

减小过渡过程时间和最大偏差等，改善控制质量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.在机器人运行过程中，控制装置用于识别、接收和处理分拣信号。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.金属材料抵抗塑性变形或断裂的能力称为塑性。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.遥控器一般设置油门杆最下位为油门最大值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.两个被控系统，纯滞后越大的过程越难控制，与两个过程的时间

常数大小没有关系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.大数据的起源是互联网。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.断电后，机器人关节轴发生了移动，需要通电后，重新将机器人

操作移动至原来位置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.飞控系统中让飞行器保持自稳的是Stabilize飞行模式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.单工通信是指信息流可在两个方向上传输，但同一时刻只限于一

个方向传输。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.没有电压就没有电流，没有电流就没有电压。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.串级控制系统从整体上看是定值控制系统，要求主变量有较高的

控制精度；副回路是随动系统，要求副变量能快速、准确的跟随主

控制器输出变化而变化。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.地面站出现飞行器电压过低报警时，第一时间采取的正确措施是:

迅速将油门收到0。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0、1状态的，称为模

拟数据编码。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.过程控制网的A/B网允许交叉。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.人工智能应用研究的两个最重要最广泛领域为机器学习和智能控

制。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.机器人被按下急停后将立即停止，停止时不会有减速的过程。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.可使用工业机器人示教编程器进行离线编程操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.智能仪器设置自动量程转换功能后，必须设计完善的输入保护措

施，使其最小量程能够承载最大允许输入量而不损坏，直至量程自

动调整为最大量程。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.只要工业机器人处于停止状态，可以随时进入工业机器人的动作

范围内进行作业。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.随着现代科技和智能仪器技术的不断发展，出现了以个人计算机

为核心构成的个人仪器和虚拟仪器等新型智能仪器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

38.电流互感器的二次侧不允许开路。

A、正确

B、错误

正确答案：A

39.拧螺栓专用末端执行器TCP,一般设在法兰中心线与手爪前端平

面交点处。

A、正确

B、错误

正确答案：A

40.表示装配单元的加工先后顺序的图称装配单元系统图。

A、正确

B、错误

正确答案：B

41.使用紧急停车系统，是为了确保装置或独立单元的快速停车。

A、正确

B、错误

正确答案：B

42.热电偶主要用于测较高温度，热电阻主要用于测中低温度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

43.设备的空转试验要求主轴在最高转速时转动lOmin,滑动轴承的

温度不高于60℃,温升不超过30℃。

A、正确

B、错误

正确答案：A

44.螺旋桨的几何外形因素，对于螺旋桨的静平衡没有影响。

A、正确

B、错误

正确答案：B

45.采用量块移动坐标钻孔的方法加工孔距精度要求较高的孔时，应

具有两个互相垂直的加工面作为基准。

A、正确

B、错误

正确答案：A

46.软件抗干扰技术具有成本低、灵活性高等特点，完全可以取代硬

件抗干扰措施。

A、正确

B、错误

正确答案：B

47.采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序

点运行一段直线。

A、正确

B、错误

正确答案：B

48.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数

连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。

A、正确

B、错误

正确答案：B

49.克服余差的办法是在比例控制的基础上加上微分控制作用

A、正确

B、错误

正确答案：B

50.涂胶方法有刮涂、辐涂、浸涂、喷涂。

A、正确

B、错误

正确答案：A

51.以6S5000mAh20C锂电池为例，最大放电电流是100A。

A、正确

B、错误

正确答案：A

52.人机界面(Human-MachineInterface)又称人机接口，简称为

HMIo

A、正确

B、错误

正确答案：A

53.操作无人机长时间爬升，发动机温度容易高，此时正确的操作是:

继续爬升，实时观察发动机参数。

A、正确

B、错误

正确答案：B

54.离散信号中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

55.电动机在生活中用处很大，其中将直流电能转换为机械能的电动

机是交流电机。

A、正确

B、错误

正确答案：B

56.当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

57.ESD、SIS、DCS、PLC、FSC统称为安全仪表系统

A、正确

B、错误

正确答案：B

58.工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集

合，也叫工作区域。

A、正确

B、错误

正确答案：A

59.干扰侵入智能仪器的耦合方式一般可归纳为传导耦合、公共阻

抗耦合、静电耦合和电磁耦合。

A、正确

B、错误

正确答案：A

60.组态软件又称组态监控系统软件，是指一些数据采集与过程控制

的专用软件，是自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，

用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功

能的、通用层次的软件工具。

A、正确

B、错误

正确答案：A

61.虚拟现实是一种高端人机接口，包括通过视觉、听觉、触觉、嗅

觉和味觉等多种感觉通道的实时模拟和实时交互。

A、正确

B、错误

正确答案：A

62.工业机器人只有将控制柜打到手动模式才可以进行语言设置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

63.插拔DCS卡件时，为防止人体静电损伤卡体上的电气元件，应在

系统断电后插拔

A、正确

B、错误

正确答案：B

64.PID控制曲线振荡很频繁，比例度盘要调大。

A、正确

B、错误

正确答案：A

65.加速度计校准中，提示“lacevehiclenoseDOWNandpress

anykey”时，水平放置飞控。

A、正确

B、错误

正确答案：B

66.分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的

0、1状态的，称为数字数据编码。

A、正确

B、错误

正确答案：B

67.博诺BN-R3工业机器人在文件管理器界面，新建或者加载一个程

序，示教器界面会自动跳转到程序编辑器界面。

A、正确

B、错误

正确答案：A

68.机器人零位是机器人操作模型的初始位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

69.常用的右旋螺纹旋向，在螺纹代号中不标注。

A、正确

B、错误

正确答案：A

70.严格执行操作规程，不得违章指挥和违章作业；对违章作业的指

令有权拒绝，并有责任制止他人违章作业。

A、正确

B、错误

正确答案：A

71.负载电功率为正值表示负载吸收电能，此时电流与电压降的实际

方向一致。

A、正确

B、错误

正确答案：B

72.飞控系统中，磁罗盘用来检测飞行器所在位置的高度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

73.博诺BN-R3工业机器人的对象是所有正在系统内存运行的程序和

系统参数。

A、正确

B、错误

正确答案：A

74.改变电调正负极供电，可以调整电机转向。

A、正确

B、错误

正确答案：B

75.一级保养是以维修工人为主，车间操作工人为辅。

A、正确

B、错误

正确答案：B

76.传感器经电路处理后，其输出信号均为连续信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

77.无人机GPS常见的故障现象有：搜星数量少于3颗、搜星速度慢、

长时间无法定位。

A、正确

B、错误

正确答案：A

78.机器人工具被更换后，只要重新定义TCP后，不需要修改程序,

机器人会沿着之前的轨迹运行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

79.在给飞控刷写固件时，如刷写过程中突然断电，则应该刷写其他

机型固件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

80.博诺BN-R3机器人示教器只有唯一的一个使能键。

A、正确

B、错误

正确答案：B

81.电动机启动后发出嗡嗡声，可能是电动机缺相运行，应立即切断

电源。

A、正确

B、错误

正确答案：A

82.ABB工业机器人可以使用DSQ652模块通过Profibus与PLC进行

快捷和大数据量的通信。

A、正确

B、错误

正确答案：B

83.进行电机转速测试，当出现时电调开始发热现象时，应立即停止

电机转速测试。

A、正确

B、错误

正确答案：B

84.无人机舵机扭力不够属于舵机自身故障问题。

A、正确

B、错误

正确答案：B

85.V带传动的张紧轮安装在带的外侧，靠近大带轮处。

A、正确

B、错误

正确答案：B

86.工业机器人控制柜处于自动模式时，可进行手动操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

87.每一个工件坐标系与标定工件坐标系时使用的工具相对应。

A、正确

B、错误

正确答案：A

88.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第6轴中心。

A、正确

B、错误

正确答案：A

89.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动

的合成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

90.直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目

前工业机器人大多采用的结构形式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

91.工业中两个相关联的系统，一定会使两个系统的调节质量都变差。

A、正确

B、错误

正确答案：B

92.CCD(ChargeCoupleDDevice)摄像头输出信号为25帧/秒。

A、正确

B、错误

正确答案：A

93.PIX飞控器黄灯快闪，说明飞控目前处于预热状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

94.博诺BN-R3机器人示教器上的日志可随意自由删除。

A、正确

B、错误

正确答案：B

95.一个线圈电流变化而在另一个线圈产生电磁感应的现象，叫做自

感现象。

A、正