汽车故障诊断技术 课件 学习任务九 车辆转向沉重故障的检修 课件

学习任务九车辆转向沉重故障的检修汽车故障诊断技术学习目标知识目标：能通过视频、练习掌握转向系统的组成、类型及工作原理能通过查阅维修手册，正确识读哈弗转向系统能根据鱼骨图分析哈弗转向系统故障现象及原因，并完成维修方案的制定技能目标：能根据微视频、维修手册正确拆装、分解转向系统相关部件能正确使用工具仪器，完成转向系统故障的检修素养目标：能通过视频和图片展示交流、师傅讲解分析，培养学生反思检修过程、提出改进建议、解决突发问题的专业综合素养。能通过任务教学，培养有理想、敢担当、能吃苦、肯奋斗的新时代好青年学习活动1维修基础知识案例：一辆21款哈弗M6，行驶7.8万公里，据客服反映该车出现转向沉重已有一段时间，维修站服务人员在检查胎压、转向球头、轴承和助力油泵皮带时，发现皮带有些松动，在更换皮带后发现故障依旧。经班组长检查后判断造成故障可能在减振器。客户要求尽快交车，现要求你与同事合作，在规定时间内完成故障的排除。（本案例由柯信快修童师傅提供）

一、典型案例引入

学习活动1维修基础知识二、确认故障现象基本检查①确认是否在水平路面②检查助力油液液位③确认皮带无老化④检查两侧轮胎气压□正常□不正常□正常□不正常□正常□不正常□正常□不正常故障现象确认①起动发动机②向左、向右转动方向盘③检查有无异响、转向沉重等故障现象□正常□不正常□正常□不正常□正常□不正常学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

汽车行驶过程中，需要经常改变行驶方向，行驶方向的改变是通过改变转向车轮偏转角来实现的，控制转向车轮偏转角的一整套机构，称为汽车转向系。

学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

（一）转向系统的功用汽车转向系统的功用是根据驾驶员的操作要求，将方向盘的转动变为车轮的方向变动，按转向动力源的不同，常用的转向系统可分为机械式转向系统、液压式助力转向系统和电动式助力转向系统3类。学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

1.机械式转向系统机械转向系一般布置情况如图所示，主要的能量来源是依靠人力，所有传力杆件都是机械的，由转向操纵机构、转向器、转向传动机构3大部分组成。学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

（1）转向操纵机构汽车转向操纵机构主要由方向盘、转向轴和转向柱管等组成。有可分离式安全转向操纵机构和缓冲吸能式安全转向操纵机构两种类型。其中方向盘由钢骨架轮圈、辐条和轮毂组成。转向轴是将驾驶员作用于方向盘的转向操纵力矩传给转向器的传力轴。它的上部用轴承或衬套支撑在转向柱管内，下部支撑在固定支架内的轴承中，轴承下端装有弹簧，可以自动消除转向柱管与转向轴之间的轴向间隙，下端与万向节相连。转向柱管的下端压装在下固定支架的孔内。下固定支架用螺栓固定在驾驶室地板上。转向柱管的上端通过上支架固定在驾驶室前部仪表板上。1.轮圈2.轮辐3.轮毂三、维修理论基础

学习活动1维修基础知识学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

1）可分离式安全转向操纵机构该机构的转向轴分为上下2段，当发生撞车时，上下2段互相分离或互相滑动，从而避免在第一次冲击时方向盘随车身后移对驾驶员造成的伤害。2）缓冲吸能式安全转向操纵机构从结构上能使转向轴和转向管柱在受到冲击后轴向收缩，并吸收冲击能量，从而有效缓和方向盘对驾驶员的冲击，减轻驾驶员所受伤害的程度。按结构的不同，转向操纵机构上的缓冲吸能装置可分为网状管柱吸能装置、波纹管变形吸能装置和钢球滚压变形吸能装置。学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

1—下转向轴2—上转向轴3—转向管柱4—可折叠安全元件5—转向盘6—凸缘7—驱动销8—半月形凸缘盘1—驱动销2—转向器3—下转向轴4—上转向轴5—转向盘学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

（2）转向器转向器是转向系统的减速传动装置，一般有1-2级减速传动副。其功用是增大方向盘传到转向轮上的转向转矩，并改变力的传递方向。按照结构形式的不同，转向器可分为循环球式和齿轮齿条式2种，按照转向器作用力的传递情况，转向器可分为可逆式、不可逆式和极限可逆式3种。循环球式转向器一般有2级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副，学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

工作时，转向螺杆转动，通过钢球将力传给转向螺母，使螺母沿轴向移动。同时，在螺杆、螺母和钢球间的摩擦力矩作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，绕行2圈后，流出螺母而进入导管，再由导管流回螺母通道内，如此循环。随着转向螺母沿转向螺杆进行轴向移动，其下面的齿条便带动转向摇臂摆动，再通过转向传动机构使车轮偏转，实现汽车转向。常用于各种轻型、中型货车，也用于部分轻型越野汽车。4.壳体3.钢球5.螺母2.轴承1.底盖6.转向螺杆7.齿条8.齿扇9.摇臂轴学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

齿轮齿条式转向器以齿轮和齿条传动作为传动机构，齿轮齿条式转向器传动比由小齿轮的转数与齿条的相应行程的比值来确定。齿条采用适当的齿形，可以使传动比在整个行程中变化。这样可减少为修正转向所需的操纵力或行程。当转动转向盘时，转向器齿轮转动，啮合的齿条沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。齿轮齿条式转向器结构简单、工作可靠、路感好、维修方便，适合于独立悬架配用，常用于轿车和轻型货车。10.转向齿条11.转向齿轮学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

（3）转向传动机构是将转向器输出的力和运动传给转向轮，使两侧转向轮偏转，并使2个转向轮偏转角按照一定关系变化，以实现汽车转向。按照悬架的不同，转向传动机构可以分为与非独立悬架配用的转向传动机构和与独立悬架配用的转向传动机构。学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

与非独立悬架配用的转向传动机构，一般油转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、梯形臂和转向横拉杆组成。梯形臂和转向横拉杆组成转向梯形机构。各个杆件之间都采用球形铰链连接，并设有防止松动、缓冲吸振、自动消除磨损后产生的间隙等作用的结构。1—转向器2—转向摇臂3—转向主拉杆4—转向节臂5—梯形臂6—横拉杆学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

与独立悬架配用的转向传动机构，当转向轮采用独立悬架时，由于每个转向轮都需要相对于车架或车身做独立运动，所以转向桥必须是断开式的，同时转向传动机构中的转向梯形机构也必须分成2段或3段。1—转向摇臂2—转向直拉杆3—左转向横拉杆4—右转向横拉杆5—左梯形臂6—右梯形臂7—摇杆8—悬架左摆臂9—悬架右摆臂10—齿轮齿条式转向器学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

2.液压式助力转向系统它是在原有的机械式转向系统基础上，加设了1套液压助力装置。该装置主要由储油罐、油泵、油管、控制阀和工作缸组成。按照系统内部压力状态的不同，液压式助力转向系统可以分为常压式和常流式。学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

转向控制阀的功能是使工作缸按方向盘的旋转运动建立起相应的油压，采用柔性的力矩探测元件可精确无误地将力矩尽可能转换成控制行程。控制行程使阀芯产生相应的移动，阀芯的边缘做成倒角或斜角，移动之后其边缘则形成相应的液流通道的界面开度。控制阀芯通常是按空心原理设计的，即当控制阀没有动作时，从油泵树洞的油液以零压力流回储液罐。汽车转向时，驾驶员只需在方向盘上用较小的力，此时由发动机驱动的油泵建立的高压油在控制阀的控制下进入动力缸，推动转向轮偏转，实现汽车转向。学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

由于增加了液压助力装置，使驾驶员操纵方向盘转动既轻便又灵敏。同时，因为液压系统工作时无噪声，滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击，所以该系统在许多汽车上，尤其在轿车上得到广泛应用。学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

3.电动式助力转向系统通过电动机将电能转变为机械能，作为转向助力的动力源，并利用计算机根据车速与行驶条件的变化自动调节转向助力的大小，以保证方向盘转向轻便灵活。因此增加了电控单元、伺服电动机、减速机构、转矩传感器、转向角度传感器的组成等。学习活动1维修基础知识三、维修理论基础

在汽车转向时，传感器就检测由驾驶员施加给方向盘的转向力矩，并将此电信号传输给电控单元。电控单元计算辅助力矩，并在计算的结果基础上控制伺服电动机。如果汽车从弯道驶出，电动机通过蜗轮蜗杆传动装置传递转向力矩，将方向盘转回到直线行驶位置。电控单元考虑了汽车行驶速度、转向角、转向力矩和转向角度等数据，利用车上的其他