支反力计算书

支反力计算书2-1-支反力计算书项目名称:设计:校对:审核:计算时间:1.计算依据《工程起重机》 哈尔滨建筑工程学院主编 中国建筑工业出版社1981《ZAT5000H763技术规格书》 中联重科2.输入参数工况参数设备类型： 全地面起重机设备型号： ZAT5000H763臂架组合： 主臂+塔臂+超起主臂长度： 63.8m（3-3-3-2-2-2）副臂长度： 54.8m副臂角度：副臂工况时才有副臂角度 /副臂工况时才有副臂角度支腿状态： 支腿全伸配重： 144t-后计算参数吊重： 12500kg计算输入值类型： 作业幅度(m)/主臂角度(°)作业幅度： /主臂角度： 这里取决于计算输入值类型，如果是作业幅度，则主臂角度为“/”；如果是主臂角度，则作业幅度是“/”76°这里取决于计算输入值类型，如果是作业幅度，则主臂角度为“/”；如果是主臂角度，则作业幅度是“/”回转角度： 45°

3.计算支反力3.1符号说明起重机支腿受力情况如图所示，其中X正方向为整机前方，即A、B、C、D点分别是右前支腿、右后支腿、左后支腿、左前支腿。文中标黄的为需要用户输入的变量。图中各参数意义如下：a——支腿横向跨距之半(m)；b——支腿纵向跨距之半(m)；e0——回转中心至支腿中心的距离(m)；e2——下车重心至支腿中心的距离(m)；G2——下车不回转部分的质量(kg)；θ——吊臂轴线与起重机纵向轴线夹角(°)；G0——上车总重(kg)；3.2上车总重参数的名称及数值如下表：实际吊重q(kg)12500转台重量m1(18600配重重量m2(144000变幅油缸重量m3(5100主臂重量m443991副臂重量m50超起重量m616500塔臂臂节重量（包含拉板、前后撑杆等变幅部分）m78820塔臂连接架重量（包含A型架、连接架等非变幅部分）m85350塔臂变幅机构重量（塔式卷扬）m94500G=1.05∗12500+18600+144000+5100+43991=2599863.3主臂仰角(α)/作业幅度(m)该段标题取决于计算输入值类型：如果计算输入值是主臂角度，则标题为作业幅度计算；如果计算输入值是作业幅度，则标题为主臂角度。段落中黄色背景部分二选一该段标题取决于计算输入值类型：如果计算输入值是主臂角度，则标题为作业幅度计算；如果计算输入值是作业幅度，则标题为主臂角度。段落中黄色背景部分二选一//1）用户输入作业幅度：参数的名称及数值如下表：主臂长度Lz1(m)63.8不变幅部分塔臂长度Lbf10.5塔臂长度Lf(m)54.8作业幅度R(m)56.5主臂角度α(°)76回转中心到吊臂后铰点距离B(m)2β=α−=76−cos−1=50.6//2）用户输入主臂角度：参数的名称及数值如下表：主臂长度Lz1(m)63.8不变幅部分塔臂长度Lbf10.5塔臂长度Lf(m)54.8主塔臂夹角β(°)50.6主臂角度α(°)76回转中心到吊臂后铰点距离B(m)2R===56.5m3.4计算变幅油缸重心离回转中心距离(L参数的名称及数值如下表：主臂角度α(°)76主臂最大仰角α0(°84吊臂0°变幅油缸重心到回转中心的水平距离Lℎ4.07变幅油缸重心距离回转中心水平距离0°到α0差值L3L=4.07−=1.363.5主臂重心离回转中心距离(L参数的名称及数值如下表：基本臂的重量W1(10243第2节臂重量W2(9551第3节臂重量W3(6071第4节臂重量W4(5382第5节臂重量W5(4749第6节臂重量W6(3875第7节臂重量W7(4120第8节臂重量W8(0主臂总重量W(kg)43991主臂角度α(°)76基本臂重心到吊臂后绞点距离D17.637全缩状态第2节臂重心到吊臂后绞点距离D27.394全缩状态第3节臂重心到吊臂后绞点距离D37.804全缩状态第4节臂重心到吊臂后绞点距离D48全缩状态第5节臂重心到吊臂后绞点距离D58.478全缩状态第6节臂重心到吊臂后绞点距离D68.421全缩状态第7节臂重心到吊臂后绞点距离D710.152全缩状态第8节臂重心到吊臂后绞点距离D80主臂长度Lz1(m)63.8第二节臂伸出长度Lz2(m)10.44三节臂伸出长度Lz3(m)10.44四节臂伸出长度Lz4(m)10.44五节臂伸出长度Lz5(m)5.22六节臂伸出长度Lz6(m)5.09七节臂伸出长度Lz7(m)5.04八节臂伸出长度Lz8(m)0回转中心到吊臂后铰点距离B(m)2L4=[（W1*D1+W2*（D2+Lz2）+W3*(D3+Lz2+Lz3）+W4*(D4+Lz2+Lz3+Lz4）+W5*(D5+Lz2+Lz3+Lz4+Lz5）+W6*(D6+Lz2+Lz3+Lz4+Lz5+Lz6）+W7*(D=[(10243*7.637+9551*(7.394+10.44)+6071*(7.804+10.44+10.44)+5382*(8+10.44+10.44+10.44)+4749*(8.478+10.44+10.44+10.44+5.22)+3875*(8.421+10.44+10.44+10.44+5.22+5.09)+4120*(10.152+10.44+10.44+10.44+5.22+5.09+5.04))/43991]*cos76-2=5.023.6超起重心离回转中心距离（L6）：参数的名称及数值如下表：超起主臂支点到吊臂后绞点之间的距离Lc(m)15.6超起单边摆角γ(°)39超起本身重心到超起主臂支点的距离D124.5主臂角度α(°)76回转中心到吊臂后铰点距离B(m)2L6=3.7塔臂臂节重心（包含拉板、前后撑杆等变幅部分）离回转中心距离（L7）：参数的名称及数值如下表：主臂长度Lz1(m)63.8不变幅部分塔臂长度Lt10.5塔臂重心（变幅部分）与连接架铰点距离Lt（m）21.431回转中心到吊臂后铰点距离B(m)2主臂角度α(°)76塔臂夹角β(°)50.6塔臂（包含拉板、前后撑杆等变幅部分）重心与塔臂臂节轴线夹角θ(°)12L7===3.8塔臂连接架重心（包含A型架、连接架等非变幅部分）离回转中心距离（L8）：参数的名称及数值如下表：主臂长度Lz1(m)63.8塔臂连接架重心Lt6.3主臂角度α(°)76回转中心到吊臂后铰点距离B(m)2L8=(=(=14.963.9倾翻力矩(M)：参数的名称及数值如下表：实际吊重q(kg)12500作业幅度R(m)56.5转台重量m1(18600配重重量m2(144000变幅油缸重量m3(5100主臂重量m443991副臂重量m50超起重量m616500塔臂臂节重量（（包含拉板、前后撑杆等变幅部分））m78820塔臂连接架重量（包含A型架、连接架等非变幅部分）m85350塔臂变幅机构重量（塔式卷扬）m94500转台重心离回转中心距离L11.142配重重心离回转中心距离L25.5变幅油缸重心离回转中心距离L31.36主臂重心离回转水平中心水平距离L45.02副臂重心离回转水平中心水平距离L50超起重心离回转水平中心水平距离L6-1.62塔臂臂节重心离回转中心水平距离L733塔臂连接架重心离回转中心水平距离L814.96塔臂变幅机构重心离回转中心水平距离L95.27M=1.05∗q∗R−=1.05*12500*56.5-18600*1.142-144000*5.5+5100*1.36+43991*5.02+16500*(-1.62)+8820*33+5350*14.96+4500*5.27=524173.123.10支腿反力计算结果参数的名称及数值如下表：下车不回转部分的质量G2(kg)42733上车总重G0(kg)259986支腿纵向跨距之半b(m)4.7支腿横向跨距之半a(m)9.4回转中心至支腿中心的距离e0(m)0.605下车重心至支腿中心的距离e2(m)2.6回转角度θ(°)45倾翻力矩M524173.12公式1当四个支腿全部与支承面接触时A===100288.59B===69114.6C===51070.91D===82244.9其中，式中的θ在计算实际支腿反力时，整机前方作为起点，顺时针绕O03.11最大支腿反力对应的回转角度为了求解最大支腿反力对应的回转角度，需对3.9小节的支腿反力公式求导，可便可得：设吊臂位在工况Ⅰ位置时，0°＜θ≤90°，最大支腿反力对应的回转角度为