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文档简介
请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1/21 汽车/摩托车及其他AI机器人+消费(2 ——九号公司——沪深300120%80%40%0%-40%2024-022024-062024-10数据来源:聚源《2024Q4业绩阶段受股份支付费用和非经等扰动,长期高业绩成长性不《2025年更新系列(2割草机器人——Navimow产品稳定性和口碑领先,线下渠道体系相对完善—公司深度报告》-2025.1.21——智能化和情感价值全新升级,聚焦新客群以及全生命周期服务—公司信息更新报告》-2025.1.6l深度融合DeepSeek+机器人技术有望提升智能化性能,维持“买入”评级2015年公司成立机器人研发团队后相继推出室内外移动机器人、割草机器人以及移动平台。年初以来两轮车发布真智能3.0&深度融合Deepl公司机器人&AI技术的底层积累:RTK/激光雷达/视觉/AI识别全方位布局l公司机器人&AI技术的迁移与商业化落地:两轮车、割草机器人、移动平台得益于算法以及AI技术团队优势,目前公(3)英伟达移动机器人平台:公司与英伟达联合推出的自主机器人平台NovaCarterAMR,该移动平台融合了多种传感器技术,包括四个深度摄像机、两个P/B(倍) 公司信息更新报告请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明2/211、九号公司的机器人&AI技术基因 42、横向视角看九号公司机器人&AI技术能力 52.1、九号公司机器人技术:已掌握室内外定位、激光视觉避障、AI视觉多项核心关键技术 52.2、服务机器人与扫地机器人、无人机 83、九号机器人&AI技术的迁移与商业化落地 93.1、两轮车:算法+电控+传感器技术赋能两轮车智能化,2025年引入全新AI视觉辅助系统&接入Deepseek 3.2、割草机器人:二代产品口碑或好于同行,三代新品算法进一步升级 3.2.1、三代新品围绕RTK稳定性、割草效率、边缘割草进一步升级,更适合美国市场销售 3.2.2、算法优化&数据积累较强,Navimow产品口碑领先同行 3.3、英伟达移动机器人平台:多传感器融合技术(激光雷达+深度摄像头)0 4、盈利预测与投资建议 5、风险提示 附:财务预测摘要 图1:2015年正式成立机器人研发团队之前已积累相关机器人研发技术和经验,成立团队后相继发布消费级机器人产品 4图2:九号公司机器人与优必选部分核心技术相通,避障技术上与扫地机/无人机硬件相同而路径有所差异 5图3:九号公司掌握自平衡控制、UWB/视觉定位、多传感器融合定位、运动控制和轮毂电机等多项技术 6图4:路萌机器人采用深度摄像头+IMU技术,避障辅以超声波传感器,引入计算机视觉技术可识别人体数据 7图5:室外配送机器人X1实现四向避障,送物机器人飞碟引入自研导航系统采用多重传感器方案较大幅度提高机器人对环境的感知能力 7图6:九号公司和科沃斯割草机器人均引入AI新品识别障碍物,避障和定位导航路径有差异 8图7:RMP移动平台沿用了九号公司AIOT感知技术和决策技术能力,以及轮毂电机技术 8图8:石头科技/科沃斯避障方案中多以结构光/RGB摄像头配合AI识别技术 9图9:大疆消费级无人机采用全向双目视觉避障技术,行业级无人机采用D-RTKGNSS高精度导航定位技术 9图10:九号两轮车在运算中心和驾驶辅助智能化方面远超同行(单位:评分值) 图11:两轮车核心智能化技术需算法+电控+传感器多方配合,公司原有机器人以及智能短交通团队和底层技术可较好赋能两轮车智能化技术 图12:深度学习+AI算法识别车辆异动数据且持续可升级优化 图13:九号电动车全车多处配备传感器 图14:真智能3.0系统加入ESP车身稳定系统,能够提供最有刹车方案 图15:AI视觉辅助系统将提供行车记录、行车预警、AI识别、异动哨兵等功能,预计将在2025年正式上线 图16:2月14日公司宣布深度融合DeepSeek,智能化功能或有进一步升级 图17:Navimow/Mammotion产品迭代周期领先,均已在融合视觉基础上进行AI升级,两轮迭代已有一定数据积累.14图18:X3系列新品为H系列升级迭代款,相较于H系列进行多维度升级的同时针对i系列痛点进行升级 图19:2024Q1~2024Q4Navimow销量份额稳步提升,2024Q4销量份额均第一(从左到右依次为美亚、德亚、法亚) 图20:Navimow第二代产品在亚马逊评分高于同行水平(从左到右依次为美亚、德亚、法亚) 图21:观察各品牌亚马逊一星评论反馈,Navimow二代产品短板比较少,同行或多或少在导航定位、避障、精度上存在问题 图22:与英伟达合作的AMR移动平台融合了包括2D激光雷达、3D激光雷达、深度摄像头等多种传感器技术 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明3/21表1:公司高管以及机器人团队成员均具备机器人相关背景 4表2:从真智能1.0到真智能3.0,产品骑行安全性和体验持续提升,全新真智能3.0为产品注入情绪价值 公司信息更新报告请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明4/21年相继发布送物机器人飞碟、送餐机器人饱饱以司创始人及高管高禄峰、王野、陈中元、刘淼均毕业于北京航空航天大学,具备机曾于华为研发双目视觉算法,2015年加入公司主导路萌以及室内外配送机履历机械电子工程专业学士学位。曾任北京博创兴业科技智能机器人业任中国科学院上海微系统与信息技术研究所汽车电子工程中心副研究员以及浙 公司信息更新报告请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明5/21在瑞士联邦理工大学深造获得博士学位,其博士课题获得国家优秀自费留学对比九号公司与优必选技术储备,以及服务机器人与无人机、扫地机技术路径差异,发现九号公司服务机器人技术储备或已径有所差异。扫地机器人由于家庭场景为主以适合室内避障的结构光为主。配送机为主,此外考虑到视觉技术的局限性,服务机器人多融合激光避障技术。 公司信息更新报告请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明6/21 锁定跟踪目标。此外,路萌机器人亦加入了人体识别(请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明7/21 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明8/21Segway,2020年九号公司自研第一代产品RMPLit我们分别选取室内外代表品类与服务机器人相比较,其中室内代表品类为扫地有所差异,扫地机器人由于家庭场景为主以适合室内避障的结构光为主(同时家庭请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明9/21公司信息更新报告技术,能够识别多种障碍物并根据障碍物种类做相应的避障策略,例如石头资料来源:大疆官网、Runwise创新咨 公司信息更新报告请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明10/21根据鲁大师调研报告,两轮车智能化技术可以分为运算中心、信息采集与交互能力、驾驶辅助、能源系统、防盗系统、乘坐系统、智慧娱乐系统和用户系统,运算中心和驾驶辅助为两大智能化体系。其中运算中心细分为数据处位系统、智能控制系统等;驾驶辅助细分为停车辅助、推鲁大师智能化测评报告显示,九号两轮车运算中心和驾驶辅助两大智能化功能而驾驶辅助中安全辅助、推行辅助以及停车辅助要0车辆状态识别能力。控制方面,公司联合旗下公司零级创新推出了自研的鼹鼠控MoleDrive,配合传感器实现坡道驻车、助力推行等智能化功非正常移动、翘车等多种情形;防盗传感器布局全车多级创新CEO,早期便进入九号公司曾负责控制算法、定位请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明11/21公司信息更新报告图11:两轮车核心智能化技术需算法+电控+传感器多方配合,公司原有机器人以及智能短交通团辅助系统、Moledrive2.0、紧急呼叫中心等功能,进一步提升用户骑行安全性,AI先性。情绪价值方面,推出个性化主题商城、情绪盲盒以及智能部件联动生态,提升用户个性化体验。基于此次升级,公司计划在三年内构建一个能够满真智能真智能1.02022请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明12/21公司信息更新报告真智能1.0统配前后制动力。不论驾驶者如何操作制动,系统都能提供最优方案,缩短制动距离并保持车身稳定,确保骑行安全。随着后续技术降本和规模降本,预计未来有望实 公司信息更新报告请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明13/21或可期待更多AI技术应用。引入DeepSeek后,九号出行App将大幅提升用创作能力、数据分析、个性化推荐、智能服务(例如售后)等功能,此外公司将于请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明14/21级。随着市场成熟方案推出,初创品牌数量也在增加,第一代列痛点进行升级1)割草效率提升,超级快充技术+刀片升级+割草速度提升使得草坪或逐步切入轻商市场2)定位避障技术升级,RTK技术升级将卫星观测头升级为三颗摄像头提高避障和辅助定位能力3)提供边缘割草组件,引入扩展50%。 公司信息更新报告请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明15/21争力延续。除份额位列前列外,NavimowNAVIMOWWORXNAVIMOWWORX 公司信息更新报告请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明16/21Navimowi105N Navimowi105NWorxLandroidVisionEcovacsG1WorxLandroidPlusStarsGardena DreameA1 ANTHBOTNavimowiStars品牌无边界产品在亚马逊上的一星评论来观察市场反馈,观察发现除信号弱外的问题,我们预计稳定性较Navimow弱的问题。但是由于没有多传感器融合,存在精度较差的问题,例如障碍物周围以反馈多集中在前期建图以及导航定位上,例如规划导航并不稳定。其次视觉避障技 公司信息更新报告请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明17/21九号公司与英伟达联合推出的自主机器人平台NovaCarterAMR(A和灵活的自动驾驶研发平台。导航避障技术方面,该移动平台融合了多种传感器技 公司信息更新报告请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明18/21机器人运动控制、高精度伺服轮毂电机、AI视觉等移动机器人关键技术。我们认为公司已具备较强机器人&AI技术积累,将持续赋能割草机以及两轮车核心业务长期分别为36.3/23.8/16.6倍 公司信息更新报告请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明19/21研发费用0公允价值变动收益8224555EPS(元)应收账款周转率应付账款周转率每股收益(最新摊薄)应收票据及应收账款0000短期借款00000应付票据及应付账款000000000005000短期借款00000200000000000请务必参阅正文后面的
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